Пояснение к работе.
Скребковый конвейер представляет собой многомассовую схему с сосредоточенными и распределенными параметрами. С увеличением скорости движения скребковой цепи масса и скорость привода и цепи становятся соизмеримы и играют решающую роль в формировании динамических нагрузок.
Расчетная схема скребкового конвейера представлена на рисунке:
Дифференциальные уравнения движения расчетной эквивалентной системы, составленные на основе принципа Даламбера имеют вид:
где -приведенные моменты инерции и масса скребковой цепи с грузом
- приведенная жесткость трансмиссии и продольная жесткость цепного контура
-приведенные углы поворота и перемещение масс
- коэффициент, учитывающий затухание колебаний на участках системы
-переменный радиус зацепления цепи со звездочкой
-крутящие моменты двигателя, соответствующие их номинальным и пусковым величинам
-синхронная частота вращения двигателя
-суммарное сопротивление движению скребковой цепи сгрузом.
Переменный радиус зацепления определяется по формуле:
где:
-число зубьев ведущей звездочки
-радиус окружности шарниров цепи на звездочке.
Для базового варианта на основе анализа параметров существующих конвейеров принято:
Суммарное сопротивление движению определяется из выражения:
где - длина базовой линии
- масса одного метра цепи и груза в желобе конвейера, кг/м
- коэффициенты сопротивления движению груза и скребковой цепи.
Поступательно движущаяся масса определяется по формуле:
Преобразуем систему уравнений и обозначим:
Тогда
В результате решения уравнения на ЭВМ, с помощью пакета приспособленных программ, получим изменение величины пропорциональной усилию в цепи в точке ее набегания на звездочку при установлении решения:
Для получения усилия в натуральную величину умножим на коэффициент пропорциональности, которым является
Приборы и оборудование: ЭВМ, инструкция по применению пакета прикрепленных программ МОДС.
Порядок выполнения работы.
Варьируемый параметр:
Ответы на контрольные вопросы:
1. Конвейер состоит из привода(эл.двигатель, редуктор, приводной вал с 1 или 2 звездочками), рабочего органа: 1-а или 2-е цепи со скребками; желоб, по которому перемещается рабочий орган с грузом-волочение.
Натяжное устройство служит для создания натяжной цепи с целью обеспечения зацепления цепи со звездочкой и устойчивость скребка.
Принцип действия: груз перемещается волочением по желобу под действием рабочего органа(цепь со скребками).
2. Неравномерность движения цепи, обусловленная изменением мгновенного радиуса навивания цепи на звездочку, приводит к возникновению ускорения.
3. Движущиеся массы, упругие связи, резонансные явления, скорость, число зубьев звездочки.
4. Пути снижения динамических нагрузок:
1)-Увеличение числа зубьев звездочки
-Уменьшение шага цепи
2)Исключение резонанса
Работу выполнил | Работу принял |