ДУ вида называются уравнениями с разделенными переменными. Решаются такие ДУ путем непосредственного интегрирования обеих частей равенства по соответствующим переменным.
Пример 3. Найти общее решение ДУ .
Решение. , , , – общий интеграл (общее решение).
ДУ вида называются уравнениями с разделяющимися переменными.
Для решения дифференциального уравнения данного вида необходимо перенести одно слагаемое в правую сторону: и разделить обе части на , получим дифференциальное уравнение с разделенными переменными .
Пример 4. Решить ДУ .
Решение. . Делим обе части уравнения на
. (
.
Однородные дифференциальные уравнения
Если ДУ 1-го порядка можно записать в виде с помощью алгебраических преобразований, то это уравнение называется однородным дифференциальным уравнением.
Например, уравнение – однородное, так как .
Решают однородное уравнение заменой: или , тогда (если уравнение задано в дифференциалах, то ).
Пример 5. Решить дифференциальное уравнение .
Решение. Преобразуем данное уравнение к виду .
Сделаем замену , . Получаем уравнение . В результате преобразований его можно привести к виду . Таким образом, имеем ДУ 1-го порядка с разделенными переменными. Решая его, получим: . Так как , то . Получаем – общее решение данного ДУ.
Приводящееся дифференциальное уравнение
Пусть тогда:
- если , то полагают
Здесь и – const, определяемые из системы уравнений Так как то получим однородное дифференциальное уравнение относительно переменных и .
- если , то, полагая в уравнении , получим уравнение с разделяющимися переменными.
Пример 6. Решить уравнение .
Решение. , делаем замену , тогда .
Тогда – уравнение с разделяющимися переменными. Решая его, получим . Вернемся к переменным и :
.
Линейные уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение вида , где и – заданные функции (в частности, постоянные), называется линейным.
Рассмотрим два метода решения линейного ДУ – метод Лагранжа и метод Бернулли.
Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
В общем случае, если , то уравнение называется линейным неоднородным ДУ (ЛНДУ) первого порядка. Рассмотрим соответствующее уравнение без правой части, т. е. уравнение . Оно называется линейным однородным ДУ (ЛОДУ) первого порядка. В этом уравнении переменные делятся: .
Метод вариации произвольной постоянной состоит в том, что постоянную С в полученном решении заменяют на функцию С (х). Тогда решение ЛНДУ находится в виде .
Находим производную: .
Подставляем у и в ЛНДУ:
,
.
Учитывая, что , запишем .
Интегрируя, находим .
Таким образом, получим общее решение ЛНДУ в виде
.
Пример 7. Решить ДУ .
Решение. Данное уравнение является линейным уравнением первого порядка. Здесь , . Решаем сначала однородное уравнение . Имеем или . Заменяем С на С (х), т. е. решение линейного уравнения ищем в виде . Тогда . Подставляя выражения для у и в уравнение, получим или . Отсюда находим С (х):
. Следовательно, – искомое решение.
.
Метод Бернулли
Запишем функцию в виде произведения двух функций . Находим производную . Подставим все в данное уравнение или выражение в квадратных скобках приравняем к нулю. Отсюда , тогда для отыскания получим уравнение .
Сначала найдем из уравнения – ДУ с разделяющимися переменными: , , , придадим с любое значение, пусть , тогда .
Зная , найдем из уравнения : – уравнение с разделяющимися переменными, отсюда .
Найдем искомую функцию : – эта формула дает общее решение линейного уравнения.
Замечание. Формулу запоминать не имеет смысла, необходимо помнить алгоритм решения.
Пример 8. Решить уравнение .
Решение. Положим ; тогда . Имеем:
, . (1)
, тогда .
Значит . Пусть , тогда .
Для нахождения функции вернемся к уравнению (1): , , , .
Зная, и окончательно имеем: .
Уравнение Бернулли
Уравнение вида , где и , называется уравнением Бернулли. Данное уравнение также решают методами Лагранжа или Бернулли.
Решите самостоятельно ДУ любым из указанных методов.