Лекция 3
ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ: ВЕРОЯТНОСТЬ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ, ПЛОТНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКАЗОВ, ИНТЕНСИВНОСТЬ ОТКАЗОВ
Общие понятия о показателях безотказности, формах их представления и схеме испытаний объектов приведены в лекции 2.
Вероятность безотказной работы (ВБР)
Статистическая оценка ВБР (эмпирическая функция надежности) определяется:
| (1) |
отношением числа N(t) объектов, безотказно проработавших до момента наработки t, к числу объектов, исправных к началу испытаний (t = 0) - к общему числу объектов N. Оценку ВБР можно рассматривать как показатель доли работоспособных объектов к моменту наработки t.
Поскольку N(t) = N - n(t), то ВБР по (1)
| (2) |
где 
(t) = n(t)/ N – оценка вероятности отказа (ВО).
В статистическом определении оценка ВО представляет эмпирическую функцию распределения отказов.
Так как события, заключающиеся в наступлении или не наступлении отказа к моменту наработки t, являются противоположными, то
 (t)+ (t) = 1
| (3) |
Нетрудно убедиться, что ВБР является убывающей, а ВО – возрастающей функцией наработки. Действительно
- в момент начала испытаний t = 0 число работоспособных объектов равно общему их числу N(t) = N(0) = N, а число отказавших - n(t) = n(0) = 0, поэтому (t) = (0) = 1, а (t) = (0) = 0;
- при наработке t 
все объекты, поставленные на испытания, откажут, т. е. N() = 0, а n() = N, поэтому (t) = () = 0, а (t) = () = 1.
Вероятностное определение ВБР
P(t) = P{T  t}.
| (4) |
Таким образом, ВБР есть вероятность того, что случайная величина наработки до отказа T окажется не меньше некоторой заданной наработки t.
Очевидно, что ВО будет являться функцией распределения случайной величины T и представляет из себя вероятность того, что наработка до отказа окажется меньше некоторой заданной наработки t:
| Q(t) = P{T < t}. | (5) |
Графики ВБР и ВО приведены на рис. 1.
В пределе, с ростом числа N (увеличение выборки) испытываемых объектов, (t) и (t) сходятся по вероятности (приближаются по значениям) к P(t) и Q(t).
Сходимость по вероятности представляется следующим образом:
| (6) |
Рис. 1
Практический интерес представляет определение ВБР в интервале наработки [t, t + 
t], при условии, что объект безотказно проработал до начала t интервала.Определим эту вероятность, используя теорему умножения вероятностей, и выделив следующие события:
A = {безотказная работа объекта до момента t };
B = {безотказная работа объекта в интервале t };
C = A·B = {безотказная работа объекта до момента t + t }.
Очевидно P(C) = P(A·B) = P(A)·P(B| A), поскольку события A и B будут зависимыми.
Условная вероятность P(B| A) представляет ВБР P(t, t + t) в интервале [t, t + t], поэтому
| P(B| A) = P(t, t + t) = P(C)/ P(A) = P(t + t)/ P(t).
| (7) |
ВО в интервале наработки [t, t + t], с учетом (7), равна:
| Q(t, t + t) = 1 - P(t, t + t) = [ P(t) - P(t + t) ] / P(t).
| (8) |
Плотность распределения отказов (ПРО)
Статистическая оценка ПРО определяется
отношением числа объектов n(t, t + t), отказавших в интервале наработки [t, t + t] к произведению общего числа объектов N на длительность интервала наработки t.
| (9) |
Поскольку n (t, t + t) = n (t + t) - n(t), где n(t + t) – число объектов, отказавших к моменту наработки t + t, то оценку ПРО можно представить:
| (10) |
где (t, t + t) – оценка ВО в интервале наработки, т. е. приращение ВО за t.
Оценка ПРО представляет «частоту» отказов, т. е. число отказов за единицу наработки, отнесенное к первоначальному числу объектов.
Вероятностное определение ПРО следует из (10) при стремлении интервала наработки t t 0 и увеличения объема выборки N
| (11) |
ПРО по существу является плотностью распределения (плотностью вероятности) случайной величины T наработки объекта до отказа.
Поскольку Q(t) является неубывающей функцией своего аргумента, то f(t) 
0.
Один из возможных видов графика f(t) приведен на рис. 2.
Как видно из рис. 2, ПРО f(t) характеризует частоту отказов (или приведенную ВО), с которой распределяются конкретные значения наработок всех N объектов (t1 , …, tN ), составляющие случайную величину наработки T до отказа объекта данного типа. Допустим, в результате испытаний установлено, что значение наработки ti присуще наибольшему числу объектов. О чем свидетельствует максимальная величина f(ti). Напротив, большая наработка tj была зафиксирована только у нескольких объектов, поэтому и частота f(tj) появления такой наработки на общем фоне будет малой.
Рис. 2
Отложим на оси абсцисс некоторую наработку t и бесконечно малый интервал наработки шириной dt, примыкающий к t.
Тогда вероятность попадания случайной величины наработки T на элементарный участок шириной dt (с точностью до бесконечно малых высшего порядка) равна:
| (12) |
где f(t)dt – элемент ВО объекта в интервале [t, t + dt] (геометрически это площадь заштрихованного прямоугольника, опирающегося на отрезок dt).
Аналогично вероятность попадания наработки T в интервал [tk , tm ] равна:
| (13) |
что геометрически интерпретируется площадью под кривой f(t), опирающейся на участок [tk , tm ].
ВО и ВБР можно выразить в функции ПРО.
Поскольку Q(t) = P{T < t}, то используя выражение (13), получим
| (14) |
расширение интервала слева до нуля вызвано тем, что T не может быть отрицательной.
Т. к. P(t) = P{T t}, то
| (15) |
Очевидно, что Q(t) представляет собой площадь под кривой f(t) слева от t, а P(t) – площадь под f(t) справа от t. Поскольку все, полученные при испытаниях значения наработок лежат под кривой f(t), то
| (16) |