Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм)




Московский Государственный Университет

Геодезии и Картографии

(МИИГАиК)

Кафедра фотограмметрии

Курсовая работа по фотограмметрии.

 

 

Работу выполнил:

Студ. ФЭУТ ГК 3-2с

Корзов Д.Э.

Работу проверили:

Ст.пр. Макаров С.Б.

Ст.пр. Скрыпицына Т.Н.

 

 

Москва

2012 год

Практическое задание №1

«Обработка одиночного снимка»

 

Для выполнения данного задания мы используем программу PHOTOMOD 4.4 Demo. Открываем «Odin_60».

Выполняем внутреннее ориентирование.

Элементами внутреннего ориентирования снимка называютсякоординаты точки и значения координат центра проекции S в системе координат снимка f, хо, yо,(x, y и z=0) которые являются постоянными для данного снимка.

Более широко в фотограмметрии используют систему координат снимка Sxyz, началом которой является центр проекции S, а оси координат параллельны соответствующим осям системы координат o’xyz.

Значения параметров, определенных в результате выполнения Внутреннее ориентирование выполняется с целью вычисления значений параметров, определяющих положение и ориентацию системы координат снимка относительно системы координат исходного цифрового изображения. Кроме того, при внутреннем ориентировании могут быть определены параметры, описывающие систематическую деформацию внутреннего ориентирования, используются для преобразования результатов измерений из системы координат исходного цифрового изображения в систему координат снимка.

Для внутреннего ориентирования

1) мы измеряем последовательно координатные метки, находящимся на краях снимка, начиная с метки на правом краю посередине.

2)Вводим значения координат из каталога точек, полученные геодезистами на местности.

3)Затем находим данные точки на снимке по абрисам.

4) Производим оценку точности.

Получаем отчет.

 

 

Ошибки по опорным точкам на снимке:

 

Хпр-Хизм Упр-Уизм Еху
Допуск: 0,047 0,047 0,047
107-1 0,012 0,021 0,024
59-2 0,010 0,021 0,023
60-1 0,003 -0,005 0,006
60-2 0,003 -0,006 0,006
60-2-к -0,006 0,008 0,010
60-3 -0,031 0,007 0,032
61-1 -0,012 -0,006 0,014
61-2 0,016 -0,015 0,022
61-3 0,006 -0,026 0,026
 
Ср. модуль: 0,011 0,013 0,018
СКО: 0,014 0,015 0,020
Максимум: 0,031 0,026 0,032

 

 

Практическое задание № 2

«Обработка стереопары»

Элементы Взаимного ориентирования снимков определяют взаимную угловую ориентацию стереопары снимков и базиса фотографирования. Для их определения необходимо измерить не менее пяти соответственных точек на стереопаре снимков;

 

Элементы внешнего ориентирования фотограмметрической модели определяют по опорным точкам. Эти семь элементов определяют масштаб модели, ее положение и ориентацию относительно системы координат объекта. Для их определения достаточно трех опорных точек, не лежащих на одной прямой. По значениям элементов внешнего ориентирования фотограмметрической модели и элементов взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования стереопары снимков;

7 параметров: - называют элементами внешнего ориентирования модели.

X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта;

ОМ, ХМ, YM, ZM - координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели;

АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов wМ, aМ, ÀМ, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;

t – знаменатель масштаба модели.

 

Для определения элементов взаимного ориентирования пары снимков

1) измеряем последовательно координатные метки

2) определяем элементы взаимного ориентирования. Выбираем 6 зон в рабочей зоне 60% перекрытия для стереопары, и измеряем в каждой зоне по 3 точки.

3) из данного нам каталога вводим координаты точек, затем ищем эти точки на снимке, измеряем их. После сравниваем координаты измеренных точек с данными нам при помощи математической программы.

4) На сколько модель хорошая определяем по поперечному параллаксу (q=y1-y2)

 

Элементы внутреннего ориентирования и оценка точности:

Левый снимок Правый снимок
alpha -0,161 alpha -0,028
kappa 0,404 kappa 0,245
    omega 0,678

 

Ошибки (остаточный поперечный параллакс) (мм)

Max: 0,0130 RMS: 0,0058

 

Ошибки по опорным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Допуск: 0,200 0,200 0,200 0,200
60-1 0,031 0,003 0,031 0,032
60-2 -0,112 0,047 0,000 0,121
60-2-к 0,060 -0,002 -0,042 0,060
60-3 0,055 -0,115 0,006 0,128
61-1 -0,040 0,007 -0,002 0,040
61-2 -0,020 -0,065 -0,043 0,068
61-2-к -0,031 -0,010 0,027 0,033
61-3 0,085 0,137 0,025 0,139
 
Ср. модуль 0,051 0,048 0,022 0,079
СКО 0,057 0,070 0,027 0,090
Максимум 0,112 0,137 0,043 0,149

 

Практическое задание №3

«Аэрофототриангуляция»

 

Фототриангуляция выполняется с целью определения элементов внешнего ориентирования снимков, координат и высот точек местности в системе координат объекта, путем построения и внешнего ориентирования фотограмметрической модели объекта (местности) по снимкам, принадлежащим одному или нескольким перекрывающимся маршрутам.

1)Выполняем внутреннее ориентирование. Вводим значения координат из каталога точек (в нашей работе они уже были введены)

2) определяем элементы взаимного ориентирования. Выбираем 6 зон в рабочей зоне 60% перекрытия для стереопары, и измеряем в каждой зоне по 3 точки, одна из которых должна быть центром проекции S общего для двух соседних моделей снимка. Определим координаты точек в системе координат модели.

Получим модель местности в системе координат модели, которую мы придумали, когда задали произвольный базис, для того, чтобы все вектора были компланарны, а значит масштаб тоже будет произвольным.

3)Необходимо сшить две модели. Для этого находим зоны тройного перекрытия и равномерно распределяем не менее 5 точек в этой зоне, производим сшивание моделей по связующим точкам.

Построение модели маршрута производят путем последовательного сшивания каждой последующей модели к первой, т.е. 1 снимок 1 маршрута с 1 снимком 2 маршрута.

Измеряем опорные и связующие точки на перекрывающихся снимках одного маршрута (в области продольного перекрытия).

 

Отчет

Ошибки по опорным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Допуск: 0,200 0,200 0,200 0,200
Ср. модуль 0,048 0,026 0,039 0,058
СКО 0,051 0,034 0,042 0,061
Максимум 0,069 0,066 0,060 0,084

 

Ошибки по контрольным точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
  -0,014 0,109 -0,415 0,110
Ср. модуль 0,014 0,109 0,415 0,110
СКО 0,014 0,109 0,415 0,110
Максимум 0,014 0,109 0,415 0,110

 

 

Ошибки по связующим точкам:

Xср-Xr Yср-Yr Zср-Zr Еху (м)
Ср. модуль 0,031 0,033 0,079 0,050
СКО 0,041 0,053 0,111 0,067
Максимум 0,086 0,214 0,21 0,221

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-07-03 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: