МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра ИT-8 «Компьютерные информационно-управляющие системы»
(шифр и наименование кафедры)
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой _________/_________/
«___»_________2012__г.
Для студентов специальности 220301
Тесты
подисциплине 3103 «Теория автоматического управления»
(шифр и наименование учебной дисциплины)
Обсуждены на заседании кафедры
(предметно-методической секции)
«__»___________2012__г.
Протокол № __
МГУПИ – 2012г.
ТЕСТЫПО «Теории автоматического управления »
1.Что изучает теория управления?
а) принципы и методы построения автоматических систем
в) свойства объектов управления
с) характеристики регуляторов
2. В статических системах ошибка на установившемся режиме при единичном скачкообразном входном воздействии
а) равна нулю
в) зависит от коэффициента усиления системы
с) зависит от динамических характеристик регулятора
3. В астатических системах ошибка на установившемся режиме при единичном скачкообразном входном воздействии
а) равна нулю
в) зависит от коэффициента усиления системы
с) зависит от динамических характеристик регулятора
4. Что такое статическая характеристика
а) зависимость выходной величины от входной
в) зависимость выходной величины от входной на
установившемся режиме
с) это выходная величина
5.При линеаризации дифференциальных уравнений мы разлагаем
нелинейности в
а) в ряд Маклорена
в) в ряд Фурье
с) в ряд Тейлора
6. Линеаризованное уравнение справедливо
а) при всех режимах работы системы
в) только в номинальном режиме, при котором проведена
линеаризация
с) только при малых коэффициентах усиления
регулятора
7. При стандартной форме записи дифференциальных уравнений САУ
выходная величина записывается
а) в правой части уравнения
в) в левой части уравнения
с) и в правой и в левой частях уравнения
8. Передаточная функция – это
а) отношение выходной величины ко входной
в) реакция системы на единичное скачкообразное входное
воздействие
с) отношение изображения Лапласа выходной величины к
изображению Лапласа входной при нулевых начальных
условиях
9.Переходная функция – это
а) отношение выходной величины ко входной
в) реакция системы на единичное скачкообразное входное
воздействие
с) отношение выходной величины ко входной на
установившемся режиме
10. Характеристическое уравнение замкнутой САУ – это
а) числитель передаточной функции замкнутой САУ по любому
из приложенных воздействий
в) характеристика, полученная из передаточной функции по
определенным правилам
с) знаменатель передаточной функции замкнутой САУ по
любому из приложенных воздействий
11. Система управления содержит непрерывную нелинейную статическую
характеристику f(x). Ее необходимо линеаризовать в точке x = x 0. Какой
ряд следует использовать для ее линеаризации?
a) Маклорена;
b) Фурье;
c) Тейлора.
12. Что такое переходная функция в отдельных элементах системы или в замкнутой системе?
a) реакция системы на гармоническое воздействие;
b) реакция системы на единичный импульс;
c) реакция системы на единичный скачок.
13. Какие законы управления реализованы в системе управления, имеющей передаточную функцию 
?
a) ПД;
b) ИД;
c) ПИД.
14. Какие типовые звенья описываются передаточными функциями в указанном порядке:
1) 
2) 
3) 
a) 1) дифференцирующее 2) звено первого порядка 3) звено нулевого порядка.
b) 1) дифференцирующее 2) интегрирующее 3) звено 1-го порядка
c) 1) интегрирующее 2) дифференцирующее 3) звено с запаздыванием
15. Передаточная функция системы имеет вид:
Какое дифференциальное уравнение соответствует системе?
a) 
;
b) 
;
c) 
.
16. Почему степень полинома числителя передаточной функции не может быть больше степени полинома знаменателя?
a) такая система неустойчива;
b) такая система не минимально-фазовая;
c) такая система «потеряла» реально существующие
инерционности.
17. Что такое амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)?
a) зависимость амплитуды от частоты;
b) зависимость амплитуды и фазы от частоты;
c) годограф частотной передаточной функции W (jw),
построенный в декартовой либо полярной системе
координат.
18. В каких пределах изменяется фазовая частотная характеристика устойчивого типового звена 2-го порядка?
a) от 0 до 
/2;
b) от 0 до 
;
c) от 0 до 
.
19. Определить резонансную частоту для звена 2-го порядка с передаточной функцией 
.
a) 
;
b) 
;
c) 
.
20. Записать передаточную функцию замкнутой системы Wx 0(p) для схемы
a) 
;
b) 
;
c) 
.
21. Где должны располагаться на комплексной плоскости корни характеристического уравнения 4-го порядка устойчивой системы?
a) два корня слева от мнимой оси, а два на мнимой оси;
b) три корня слева, а один на мнимой оси;
c) все корни слева от мнимой оси.
22. Определить порядок и устойчивость системы в соответствии с критерием Михайлова.
a) второй порядок, устойчива;
b) третий порядок, устойчивая;
c) третий порядок, неустойчивая.
23. Чему равен определитель Гурвица для характеристического уравнения
a 0 p 3 + a 1 p 2 + a 2 p + a 3 = 0?
a) 
;
b) 
;
c) 
24. Какой вид годографа Найквиста соответствует передаточной функции
?
a) 
;
b) 
;
c) 
.
25. Система описана дифференциальными уравнениями в форме Коши:
Необходимо записать их в векторно-матричной форме 
, получив матрицы A, B и 
.
a) 
, 
, 
;
b) 
, 
, ;
c) , 
, .
26. Какие корни характеристического уравнения определяют длительность переходного процесса?
a) расположенные дальше от мнимой оси (слева);
b) расположенные ближе к мнимой оси (слева);
c) расположенные ближе от мнимой оси (справа).
27. Какое определение является общим определением асимптотической устойчивости линейных систем?
a) коэффициенты характеристического уравнения положительны;
b) общее решение неоднородного дифференциального уравнения системы с течением времени стремится к нулю;
c) общее решение однородного дифференциального уравнения системы с течением времени стремится к нулю.