СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ




1. Теория автоматического управления: учебник / под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 2005. – 566 с.

2. Чекмарев, А. А. Справочник по машиностроительному черчению - Изд. 6-е, стер. - М.: Высш. шк., 2005. - 493 с.

 

Приложение 1

Варианты заданий для самостоятельной работы.

 

1. САУ контролем прямолинейности вала

Автомат осуществляет контроль и разбраковку валов по параметру «прямо­линейность», о которой судят по зазорам в контролируемых точках между поверхностью вала и измерительным инструментом. Контролируемый вал условно разбит на пять участков. Требование полной пригодности вала: нахождение в пределах допуска размеров не менее четырех участков или размеров двух крайних и центрального участка. Условие частичной пригодности вала, «исправимый брак»: нахождение в пределах допуска размеров не менее трех участков или двух крайних участков. Во всех остальных случаях вал является бракованным. Разбраковка осуществляется на три группы. «Годен», «Исправимый брак», «Брак».

 

2. САУ автоматом для сортировки деталей по различным параметрам

Автомат сортирует детали на годные и бракованные, при этом контролируются следующие параметры: "диаметр", "шероховатость поверхности", "огранка", "овальность", "твердость". Допускается отклонение по одному из параметров: "шероховатость поверхности", "огранка" или "овальность". Бракованные детали автомат сортирует на четыре группы: «Брак по диаметру», «Брак по твердости», «Брак по двум параметрам», «Брак по трем и более параметрам».

 

3. САУ сортировочным устройством

Устройство осуществляет сортировку пята деталей: квадрат, крут, квадрат с центральным отверстием, круг с центральным отверстием, треугольник с центральным отверстием с помощью маски, различающей типы деталей и конвейера с адресованием, доставляющего и разгружающего детали в пять соответствующих накопителей Учесть, что детали по габаритным размерам соизмеримы и могут быть вписаны в квадрат. На контрольную позицию детали поступают в произвольном порядке. При этом треугольники могут поступать в 4-х устойчивых положениях.

 

4. САУ контрольно-сортировочной линией

Линия предназначена для контроля и сортировки деталей на четыре группы и состоит из контрольного устройства и конвейера с адресованием. Деталь - плунжер с пятью шейками. Если все шейки плунжера (или за исключением одной - центральной) находятся в поле допуска, то деталь является годной. Если четыре шейки или только три центральных находятся в поле допуска, то деталь относится к группе частично годных. Если в поле допуска находятся только три шейки или только две центральные шейки, то деталь относится к группе исправимого брака. Все остальные детали - неисправимый брак. Учесть, что выход годных деталей должен быть максимально возможным.

 

5. САУ автоматической линией

САУ должна обеспечивать, включение линии из четырех мест при нажатии не менее трех кнопок или двух наиболее удаленных. При нажатии только двух других кнопок через 5 с включение линии должно быть заблокировано. Выключение (технологическая остановка) линии осуществляется из пяти мест при нажатии не менее четырех кнопок или двух любых и центральной (третьей) кнопки.

 

6. САУ контрольно-сортировочным автоматом

Автомат осуществляет сортировку двух деталей типа квадратной галеты, имеющих широкий боковой паз, при этом одна из деталей снабжена центральным отверстием. Необходимо осуществлять их сортировку на две группы в положении «паз вверху», осуществляя активное ориентирование деталей в пространстве. Учесть возможность поступления бракованных деталей без паза; при наложении деталей друг на друга в различных положениях их пазы перекрываются.

 

7. САУ автоматической линией

Система управления должна обеспечивать: включение линии из пяти мест при одновременном нажатии не менее трех кнопок или при одновременном нажатии одной центральной и одной из крайних кнопок. Выключение (технологическая остановка) линии должна осуществляться из 5 мест, но при одновременном нажатии не менее двух кнопок или одной центральной При неправильном или не­одновременном нажатии кнопок включения происходит блокировка запуска линии.

 

8. САУ конвейером с адресованием

Система управления должна обеспечивать распределение деталей по семи различным адресам и их разгрузку в семь соответствующих накопителей. Принять тип запоминателей адреса пневмомеханический; тип сталкивателей - пневматические цилиндры.

 

9. САУ контрольно-сортировочным устройством

Система управления должна обеспечивать автоматический контроль с последующей сортировкой плоских длинномерных изделий по следующим параметрам: длина, ширина, высота, параллельность двух больших граней и шероховатость их поверхности. Сортировка осуществляется на три группы: «Годные», «Исправимый брак», «Брак». При исправимом браке допускается отклонение по шероховатости поверхности и одному из первых трех параметров или допускается отклонение по параллельности и одному из первых трех параметров. Годными считаются изделия с отклонением не более чем по одному параметру.

 

10. САУ агрегатным станком

Система управления должна обеспечивать включение станка из пяти мест при нажатии четырех любых кнопок или центральной и двух любых кнопок; выключение (технологическую остановку) - из пяти мест при нажатии не менее трех кнопок или центральной кнопки и одной любой Учесть, что при неправильном или неодновременном нажатии кнопок включения происходит блокировка запуска станка.

 

11. САУ контрольно-сортировочным автоматом

Система управления должна обеспечивать разбраковку колец шарикоподшипников по следующим параметрам диаметр, овальность, непараллельность сторон, твердость. Разбраковка осуществляется на «Годные», «Исправимый брак», «Брак». Условие годности: допускается отклонение по параллельности сторон или твердости. Условие исправимого брака: отклонение не более, чем по двум параметрам кроме диаметра. Учесть, что годные кольца сортируются на десять размерных групп через 2 мкм.

 

12. САУ входными дверями склада

Система управления должна обеспечивать следующие условия: первую дверь могут открыть одновременно только кладовщик 1 и кладовщик 2; любой кладовщик - вместе с двумя рабочими склада; заведующий складом - с любым кладовщиком или любым рабочим. Закрыть склад может заведующий с любым кладовщиком или рабочим; любой кладовщик - с любым рабочим. Учесть, что для второй двери условия открытия-закрытия обратные, а склад снабжен кодовыми замками с электромагнитным приводом.

 

13. САУ контрольно-сортировочным автоматом

Система управления должна обеспечивать разбраковку колец радиально - упорных подшипников по следующим параметрам: диаметр, конусность, высота, твердость, прижог поверхности. Разбраковка осуществляется на «Годные», «Условно годные», «Брак». Условие годности: допускается отклонение по высоте или твердости. К «Условно -годным» относятся кольца с отклонением не более, чем по двум параметрам, кроме одновременно диаметра и конусности. Учесть, что годные кольца сортируются на 12 размерных групп через 2 мкм.

 

14. САУ устройством для сортировки длинномерных валов

Система управления должна обеспечивать автоматический контроль диаметра в пяти сечениях и параметр «твердость», а также сортировку на «Годные», «Условно годные» и «Брак». Годными считаются детали, размеры которых находятся в поле допуска не менее, чем в четырех сечениях и удовлетворяющие параметру «твердость». Условно годными считаются детали, удовлетворяющие заданным требованиям не менее, чем в четырех сечениях или в трех центральных сечениях и параметру «твердость».

 

15. САУ банковским сейфом

Система управления должна обеспечивать правильное открытие и закрытие дверей банковского сейфа при выполнении следующих условий: первую дверь могут открыть с помощью индивидуального бесконтактного пульта одновременно только директор и кассир 1 или директор и кассир 2; кассир 1 - с кассиром 2 и контролером; директор - с контролером. Вторую дверь могут открыть вместе любые три работника при условии, что дверь не заблокирована. Закрыть первую дверь могут вместе любые три работника или директор с контролером, а вторую дверь -_любые два работника. Учесть, что в случае неверного открытия первой двери, она блокируется; замки дверей сейфа имеют электромагнитный привод с автономным питанием.

 

16. САУ контрольно-сортировочным автоматом

Система управления должна обеспечивать сортировку деталей типа галета на шесть групп по их отличительным признакам: первая деталь имеет центральное отверстие; вторая деталь - боковой паз; третья деталь - боковой паз и центральное отверстие; четвертая деталь два боковых паза с противоположных сторон; пятая деталь - с двумя боковыми пазами и центральным отверстием; шестая деталь - без пазов и отверстий. Контроль наличия отличительных признаков производится посредством специальной маски с набором датчиков. Учесть, что все детали на контрольную позицию могут поступать в четырех устойчивых положениях, пазы при наложении деталей друг на друга перекрываются.

 

17. САУ контрольно-сортировочным устройством

Система управления должна обеспечивать автоматический контроль роликов по у четырем параметрам: диаметр, овальность, шероховатость поверхности и твердость с последующей сортировкой на «Годные» и «Брак». Условие годности: все параметры в пределах допуска. Условно годные: в пределах допуска диаметр и два других параметра. После доработки условно годных деталей они смешиваются с годными и сортируются по диаметру на 20 размерных групп через 2 мкм. Ролики, размер которых больше двадцатой размерной группы, относятся к группе условно годных, т.к. могут быть доработаны. Ролики, размер которых меньше первой размерной группы, считаются браком.

 

18. САУ контрольно-сортировочной линией

Система управления должна обеспечивать работу маски, различающей тип четырех деталей: квадрат, круг, квадрат с центральным отверстием, треугольник с центральным отверстием, а также их сортировку в четыре соответствующих накопителя с помощью конвейера с адресованием и сталкивателями. Учесть, что сигналы от маски являются управляющими (входными) сигналами для конвейера, детали по габаритным размерам соизмеримы и могут быть вписаны в квадрат; треугольник может подаваться под маску в четырех положениях и его высота равна стороне квадрата.

 

19. САУ контрольно-сортировочным автоматом

Система управления должна обеспечивать контроль и сортировку гильз блока цилиндров тракторного двигателя на четыре группы: большой диаметр (Б), нормальный (Н), малый (М), брак (Бр). Контроль осуществляется по наружному диаметру гильзы в трех сечениях с последующим сравнением размеров. Гильза относится к группе М, если хотя бы в одном сечении получен минимально допустимый размер; к группе Н, если размер во всех трех сечениях больше минимально допустимого, но меньше максимально допустимого; к группе Б, если хотя бы в одном сечении получен максимально допустимый размер, к труппе Бр, если в одном из крайних сечений зафиксирован максимально допустимый, а в противоположном сечении - минимально допустимый размер.

 

20. САУ загрузкой станков

Система управления должна обеспечивать рациональную и бесперебойную загрузку пяти станков пятью бункерными питателями. Учесть, что бункеры 1 и 2 могут обслуживать по два станка каждый, а бункеры 3, 4 и 5 по одному; станки могут работать в любом сочетании как по количеству, так и по очередности, при этом исключается одновременная работа 1, 3 и 5 станков.

 

21. САУ контрольно-сортировочным устройством

Система управления должна обеспечивать автоматический контроль деталей плоской формы по пяти параметрам: длина, ширина, толщина, шероховатость поверхности и твердость, а также их сортировку на три группы: «Годные», «Брак», «Исправимый брак». К бракованным относятся детали с отклонением по любым трем параметрам. К исправимому браку относятся детали с отклонением не более чем по двум параметрам. Учесть, что при отклонении только по параметру «твердость» или «шероховатость поверхности» деталь может быть отнесена как к годным, так и к исправимому браку; детали группы «Исправимый брак» должны быть рассортированы по видам доработки и их сочетанию.

 

22. САУ автоматической линией

Система управления должна обеспечивать включение линии из четырех мест, а выключение - из пяти. Учесть, что включить линию можно одновременным нажатием не менее трех кнопок или двух крайних кнопок «Пуск», а выключить - одновременным нажатием не менее двух кнопок или одной центральной кнопки «Стоп». Если кнопки «Пуск» нажаты не одновременно или в неверном сочетании, то запуск линии блокируется.

 

23. САУ входными дверями офиса

Система управления должна обеспечивать автоматическое открытие и закрытие дверей офиса. Учесть, что первую дверь могут открыть директор с любым из четырех других сотрудников, имеющих бесконтактный пульт-ключ, или любые три из этих сотрудников; вторую дверь может открыть один директор или любые два из четырех сотрудников; в случае попытки неправильного открытия первой двери, открытие второй двери должно быть заблокировано. Закрыть двери могут любые два из указанных пяти человек. Предусмотреть, что замки дверей имеют электромагнитный привод.

 

24. САУ контрольным автоматом

Система управления должна обеспечивать автоматический контроль золотникового вала с последующей сортировкой на «Годные» и «Брак». О годности вала судят по отклонению размеров диаметра шести шеек: отклонение не менее четырех диаметров не должно превышать 0,01 мм от номинала; диаметры не менее трех соседних шеек не должны отличаться друг от друга более чем на 0,015 мм, диаметры не менее двух несмежных шеек (расположенных через одну) не должны отличаться друг от друга более чем на 0,02 мм.

 

25. САУ автономным электрическим питанием

Система управления должна обеспечивать рациональное. и бесперебойное питание шести объектов пятью источниками электроэнергии. Учесть, что источник 1 может обслужить три объекта; источники 2 и 3 - по два объекта каждый; источники 4 и 5 - по одному объекту. Объекты могут быть подключены к истопникам электроэнергии в любом сочетании как по количеству, так и по очередности. Предусмотреть запрет на одновременное подключение к источникам электроэнергии 1, 4 и 6-го объектов.

 


Приложение 2



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-07-25 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: