МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

___________________________________________________________

А.А. Гусев А.Г. Демченко

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ»

Для студентов IV курса специальности 160903

Всех форм обучения

Москва – 2011

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

___________________________________________________________

Кафедра технической эксплуатации

Авиационных электросистем и

Пилотажно - навигационных комплексов

А.А. Гусев А.Г. Демченко

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«СИСТЕМЫАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ»

Для студентов IV курса специальности 160903

Всех форм обучения

Москва – 2011

Данные методические указания издаются в соответствии с учебной программой дисциплины «Системы автоматического управления полетом» для студентов IV курса специальности 160903 всех форм обучения

Рассмотрены и одобрены на заседании кафедры «ТЭАЭС и ПНК» №_ от ______ г. и методического совета по специальности 160903 №_ от ____ г.

Рецензент профессор Константинов В.Д.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

“Изучение и исследование средств обеспечивающих коррекцию храктеристик устойчивости и управляемости самолета”.

Цель работы

Целью работы является изучение и исследование методом математического моделирования свойств, скорректированного средствами автоматики самолета, а также оценка влияния средств коррекции самолета на динамические и статические показатели управляемости.

Программа работы

1. Знакомство с основными теоретическими положениями и подготовка исходных данных для выполнения лабораторной работы.

2. Знакомство с персональным компьютером и программой «SamSim».

3. Экспериментальное исследование скорректированного самолета.

4. Анализ полученных результатов, выводы.

5. Оформление отчета.

Знакомство с основными теоретическими положениями, подготовка исходных данных для выполнения лабораторной работы.

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

К средствам, обеспечивающим улучшение характеристик устойчивости и управляемости самолета относятся:

-демпферы;

-автоматы продольной (боковой) устойчивости;

-автоматы продольного (бокового) управления.

Перечисленные автоматы обеспечивают заданные характеристики устойчивости и управляемости системы «самолет-автомат» при ручном пилотировании самолета.

При управлении такой системой летчик воспринимает ее как самолет с удовлетворительными характеристиками устойчивости и управляемости.

Для реализации системы «самолет-автомат», самолет должен иметь бустерную проводку управления, которая допускает дифференциальное включение рулевой машины сервопривода автомата.

При совместной работе летчика и автомата общее перемещение органа управления самолета равно алгебраической сумме перемещений от летчика и рулевой машины используемого автомата .

Данная лабораторная работа состоит из трех частей.

В первой части рассмотрены демферы, во второй части автоматы устойчивости, в третьей части автоматы управления. Лабораторная работа выполняется в течение 8 академических часов.

Исходным материалом для подготовки к лабораторной работе являются значения коэффициентов математической модели самолета типа ТУ-154 представленные в таблице 1 и таблице 2 соответственно для продольного и бокового движений. Номер задания выдается преподавателем при проведении лабораторной работы.

Таблица 1

№ задания	Исходные данные

	с^-1	с^-1	с^-2	с^-2	с^-1	-	-		-	с^-1	мм
	0,8	0,18	3,4	1,9	0,9	0,3	5,2	0,001	0.7		-200
	0,7	0,15	2,4	1,3	0,6	0,6	4,9	0,001	0.8		-250
	0,6	0,17	3,6	1,7	0,8	0,3	5,1	0,001	0.9		-300
	0,5	0,19	2,9	1,6	0,7	0,4	5,2	0,001	1.0		-350
	0,4	0,16	2,2	1,5	0,5	0,5	5,0	0,001	1.0		-400

Таблица 2

№ задания	Исходные данные

	с^-1	с^-2	с^-2	с^-1	с^-2	с^-1			-	с^-1	мм	с
	0,15	1,22	0,53	1,62	1,3	0,09	0,02	0,03	0,7		-300	0,4
	0,09	0,99	0,39	0,95	1,1	0,09	0,02	0,03	0,7		-350	0,5
	0,17	1,60	0,68	2,45	2,3	0,19	0,02	0,03	0,8		-400	0,6
	0,19	1,40	0,50	1,33	1,6	0,10	0,02	0,03	0,9		-350	0,7
	0,10	1,30	0,43	1,48	1,4	0,13	0,02	0,03	1,0		-300	0,8

При подготовке к лабораторной работе необходимо прочитать и разобраться в материале, изложенном в [1] на страницах 175-243.

По заданию преподавателя, используя исходные данные, приведенные в таблице 1 и таблице 2, произвести расчет параметров входящих в законы управления средств автоматизированного управления, обеспечивающих коррекцию показателей устойчивости и управляемости самолета.

Методика расчета параметров для законов управления демпферов, автоматов устойчивости, автоматов управления изложена в основных теоретических сведениях.

Результаты расчетов параметров законов управления и показатели управляемости для каждого автоматического устройства и свободного самолета занести в таблицы 3-9.

Демпферы

Таблица 3

ДЕМПФЕР ТАНГАЖА

Свободный самолет

Закон управления