Измерительную фотографию, то есть фотограмметрию, можно назвать и измерительной перспективой, так как фотографическое изображение представляет собой изображение перспективное. Таким образом, развитие фотограмметрии связано с историей развития теории перспективы и фотографии.
Задолго до применения фотографии было многое сделано в области измерительной перспективы: решены две основные задачи будущей фотограмметрии: прямая - построение перспективного изображения местности и обратная - построение плана местности по ее перспективным изображениям. Не хватало только фотографического способа фиксации перспективных изображений.
Первые фотоснимки были получены в 1939 году Дагером (Франция) и Тальботом (Англия). Первое указание на применение фотоснимков для составления топографических карт принадлежит французскому физику, астроному и геодезисту Арго и относятся к 1840 году. В 1849 году Лосседа, офицер корпуса инженеров французской армии, пытался теоретически доказать, что фотоснимки могут быть с успехом использованы для составления топографических карт.
Он впервые использовал фотографию для наземной фототеодолитной съемки и в 1859 году он сконструировал для этой цели специальный аппарат. Выполненные им на протяжении многих лет исследования явились основанием, чтобы называть полковника Лосседа основателем фотограмметрии.
В 1851 году опубликован способ получения фотографического изображения, известный под названием мокроколлоидного процесса при котором светочувствительный слой изготовляется и наносится на стеклянную пластинку непосредственно перед фотографированием, а экспонирование пластинок и их проявление производилось при мокром состоянии светочувствительного слоя, поэтому пользовались полевой фотолабораторией.
В 1858г. во Франции был проведен опыт по фотографированию местности с привязанного аэростата. При этом снимок оказался в пятнах от действия газа, выделяемого из аэростата, на мокрый светочувствительный слой пластинки. Поэтому дальнейшее развитие воздушной съемки прекратили и только через полстолетия возобновили.
В 1871г. были изобретены пластинки с сухим светочувствительным слоем, изготовляемого фабричным способом. Широкое внедрение таких пластинок началось с 1873 г. и к 1882 г. они вытеснили мокроколлоидный процесс. А в 1889 г. были созданы возможности использования в качестве подложки для эмульсии не только стеклянных пластинок, но и целлулоидной пленки.
К концу XIX в. были созданы фотографические объективы, удовлетворяющие требованиям фотограмметрических съемок и с этого времени работы по применению фотоснимков для создания топографических карт широко ведутся в разных странах. Фотографирование местности производилось в основном с привязанных аэростатов.
В Германии в 1893 г. доктор Мейденбауер опубликовал статью, в которой впервые употребил слово "фотограмметрия".
В России в конце XIX в. инженер путей сообщения Тиле P.Ю. с целью фотографирования большей площади с одной станции сконструировал многокамерный аэрофотоаппарат, получивший название панорамографа, при помощи которого была выполнена воздушная съемка на реке Припяти. Аппарат состоял из семи камер, из которых центральная предназначалась для плановой, а шесть боковых - для перспективной съемок. Угол между оптической осью каждой из боковых камер с оптической осью центральной составлял 60°. Поэтому на каждом из боковых снимков изображена линия действительного горизонта, по которой можно определить элементы ориентирования снимков в момент фотографирования. По полученным материалам можно было составить фотоплан и контурный план. Тиле P.Ю. решил задачи преобразования аэроснимков в планы.
После открытия в 1892 г. Штольце принципа измерительной марки и последующей разработки доктором Пульфрихом практически осуществимого метода измерения, стала применяться стереофотограмметрия. На рубеже двух столетий члены Венского географического института Хубл и Орель разработали: первый - стереокомпаратор, а второй - стереоавтограф. Независимо от этого стереокомпаратор был также изобретен Пульфрихом в Иене в 1901 г.
В наше время практически все современные стереофотограмметрические приборы для составления карт по фотоснимкам используют этот принцип стереофотограмметрии с применением измерительной марки того или иного вида.
В начале XX в быстро развивается авиация. О первом применении аэроснимков полученных с самолета для картографических целей говорилось в 1913 г. в статье капитана Тардиво, представленной на собрание Международного фотограмметрического общества, проходившего в Вене.
Первая мировая война доказала большое значение аэроснимков как для военных, так и для гражданских целей. В годы войны по аэроснимкам составлялись планы расположения позиций противника, которые по точности резко отличались от тех схем, которые до этого изготовлялись на фронте.
Если при фотографировании местности с привязанного аэростата было целесообразно применять многокамерные фотоаппараты, то при съемке с самолета оказалось наиболее удобно фотографировать при отвесном положении оптической оси камеры. Наиболее целесообразным стало применение аэрофотоаппаратов, которые заряжают не пластинками, а пленками.
После первой мировой войны в Европе и Америке были построены более совершенные самолеты, созданы аэрофотоаппараты полного автоматического действия, сконструированы и построены фототрансформаторы и другие фотограмметрические приборы для составления карт. Некоторые из них еще не утратили своего значения и в настоящее время.