Курсовой
Проект
по учебной дисциплине
«Электромеханические исполнительные устройства Р и МС »
«Проектирование электропривода антенны».
1. Целью данной работы является: разработка электропривода антенны.
Технические требования по КП.
| параметры | ||||||||||
| Момент инерции объекта относительно оси его вращения, J0 [кг×м2 ] | 0,05 | 0,1 | 0,1 | 0,12 | 0,12 | 0,2 | ||||
| Масса ОЭблока,кг Смещение ЦМ от оси вращения,м | 0,04 | 0.03 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,12 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 |
| Момент возмущающий трения, Мвомах [Н×м | 0.2 | 0,3 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,15 | 0,2 | 0,13 | 0,2 | |
| . Максимальная скорость прокачки, угл. град./с | ||||||||||
| Максимальное ускорение прокачки, угл рад./с2 | ||||||||||
| Сектор сканирования,град | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +1 0 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 | Азимут +-90 УМ +10 -30 |
| Тип привода | сд | сд | сд | сд | коллект | коллек | сд | сд | ад | ад |
№ варианта
1. Амосова Юлия Н19201
2. Бубников Иван Н10202 1
3. Василенко Сергей Н30102
4. Гончаров Алексей Н10204 2
5. Еропкин Антон Н 10205 3
6. Коломыцев Петр
7. Королев Дмитрий Н10206
8. Костенко Денис H10207 4
9. Крéусова Анастасия Н10208 5
10. Майорский Кирилл Н10209
11. Пряхин Евгений Н10212 +7952 276 74 96 6
12. Тимофеев Дмитрий Н10213
13. Федорова Ольга Н10214 7
14. Филатов Семен Н19215
15. Чертенков Алексей Н10215 8
Порядок расчета.
Разработка функциональной схемы привода.
Силомоментный расчет. Выбор исполнительного двигателя.
Расчет и выбор устройства управления (драйвера) и датчика положения.
Разработка принципиальной схемы.
Математическая модель привода.
5.Моделирование режима работы привода. *
Пример расчета.
Проектирование привода антенны с моментным двигателем.
Разработка функциональной схемы привода.
Исходя из приведённых в техническом задании данных была составлена функциональная схема привода (рис.1.7), содержащая следующие основные части:
- исполнительный бесконтактный моментный двигатель;
- редуктор с передаточным числом
- датчик положения ротора;
- датчик главной обратной связи, измеряющий положение объекта управления;
- электронный коммутатор для питания фаз исполнительного двигателя;
- микропроцессорный контроллер;
- объект управления (радиолокационная антенна).
- информационный последовательный канал на основе RS-485;
Рис.1.7. Функциональная схема привода.
Расчёт нагрузок, приведённых к валу двигателя
Рис. 1.5. Модель механической части
Будем считать, что к системе (рис.1.5) приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент Мс, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется вторым законом Ньютона:
, (1.1)
где w- угловая скорость,
J- суммарный момент инерции.
В нашей системе между двигателем и нагрузкой находится механическая передача, т.е. имеется несколько различных валов со своими моментами и скоростями. Для сведения реальной системы к простейшей модели на рис. 1.5 нужно выполнить ряд операций, называемых приведением моментов и моментов инерции к некоторому выбранному в качестве основного валу, обычно - к валу двигателя. Иными словами, некоторую реальную механическую систему, например, показанную на рис. 1.6.а, нужно заметить эквивалентной системой (рис. 1.6,б), такой, чтобы эта замена не отразилась на поведении части системы, оставленной неизменной (двигателя).
Рис.1.6. К приведению МСМ и JНАГР к валу двигателя.
Примем следующие допущения: система жесткая, без зазоров; моменты инерции, относящиеся к основным валам, неизменны, относящиеся к промежуточным валам, если такие есть, равны нулю; 
М и КПД передачи η- постоянны. В реальной и приведенной системах должны остаться неизменной мощность, развиваемая двигателем Mw, т.е. в нашем случае, когда потери покрываются двигателем (М и w направлены согласно):
, (1.2)
Откуда
, (1.3)