· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.
· Нажмите кнопку «3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин–1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2 нагрузочного генератора.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2 установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 30..170 град. и заносите показания вольтметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 1.2.3.
Таблица 1.2.3.
| Ua, В | |||||||||
| n, мин–1 |
· По завершении эксперимента сначала у возбудителя G2, а затем у преобразователя А3 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку «ОТКЛ.» возбудителя G2. Отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
· Используя данные таблицы 1.2.3., вычислите значения угловой скорости вращения w двигателя по выражению (1.1.1.) и занесите полученные результаты в таблицу 1.2.4.
Таблица 1.2.4.
| Ua, В | |||||||||
| w, с–1 |
· Используя данные табл. 1.2.4., постройте зависимость 
двигателя.
Лабораторная работа № 7
Электропривод системы «Реверсивный тиристорный
преобразователь – двигатель постоянного тока
независимого возбуждения»
Перечень аппаратуры
| Обозначение | Наименование | Тип | Параметры |
| А1 | Активная нагрузка | 306.1 | 3 ´ 0…50 Вт; 220/380 В |
| A2 | Трехфазная трансформаторная группа | 347.1 | 3´80 В×А; 230 /240,230, 220, 133, 127 В |
| А3 | Тиристорный преобразователь - регулятор | 207.2 | 3´400 В ~ / 2 А 6 тиристоров |
| А4 | Выпрямитель | Трехфазный мост 3х400 В / 2 А | |
| А5, А6 | Линейный реактор | 314.2 | 220/380 В; 50Гц; 0,5 А; 0,3 Г н/10 Ом |
| G1 | Трехфазный источник питания | 201.2 | 400 В ~; 16 А |
| G2 | Возбудитель машины переменного тока | 209.2 | 0…40 В -; 3,5 А |
| G3 | Машина переменного тока | 102.1 | 50 Вт; 230 В ~; 1500 мин-1 |
| G4 | Преобразователь угловых перемещений | 6 выходных сигналов | |
| M1 | Машина постоянного тока | 101.1 | 90 Вт; 220 В 0,76 А (якорь) 220 В (возбуждение) |
| Р1 | Указатель частоты вращения | 506.2 | 2000…0…2000 мин-1 |
| Р2 | Блок мультиметров | 508.2 | 0...1000 В  ; 0...20 А
|
Описание электрической схемы соединений
Источник G1 - источник синусоидального напряжения промышленной частоты.
Тиристорный преобразователь/регулятор А3, включенный как реверсивный тиристорный преобразователь, питает регулируемым напряжением обмотки машины (двигателя) постоянного тока М1, работающей с независимым возбуждением.
Линейные реакторы А5 и А6 ограничивают уравнительный ток реверсивного преобразователя А3.
Трехфазная трансформаторная группа А2 преобразует напряжение источника G1 в пониженное напряжение, подаваемое на тиристорный преобразователь/регулятор А3.
Блок А4 выпрямляет однофазное сетевое напряжение для питания обмотки возбуждения двигателя М1 в случае включения последнего по схеме с независимым возбуждением.
Преобразователь угловых перемещений G4 генерирует импульсы, поступающие на вход указателя частоты вращения Р1 электромашинного агрегата.
Машина переменного тока G3, работающая в режиме генератора и обеспечивающая нагрузку на валу исследуемого двигателя, нагружена на активную нагрузку А1. Возбудитель G2 питает обмотку возбуждения машины G3 регулируемым напряжением.
С помощью мультиметров блока Р2 контролируются ток и напряжение якоря, а также ток возбуждения двигателя М1.
Указания по проведению экспериментов
· Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.
· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока.
· Соедините гнезда защитного заземления " 
" устройств, используемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника G1.
· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
· Переключатель режима работы возбудителя G2 установите в положение «РУЧН.».
· Номинальное вторичное фазное напряжение трехфазной трансформаторной группы А2 установите равным 133 В.
· Переведите регулировочные рукоятки активной нагрузки А1 в крайнее по часовой стрелке положение.
· Регулировочные рукоятки возбудителя G2 и тиристорного преобразователя А3 поверните против часовой стрелки до упора.
· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, установите его угол управления 100 град.
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
· Нажмите кнопку «РЕВЕРСИВНЫЙ 3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин–1.
Определение координат и параметров электропривода в
статическом режиме
· Частоту вращения n [мин–1] двигателя измеряйте с помощью указателя Р1.
· Ток возбуждения If [A], ток Iа [А] и напряжение Uа [В] якоря двигателя М1 измеряйте мультиметрами блока Р2.
Определение статической механической характеристики двигателя
· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2, изменяйте ток якоря Ia (до 1 А) двигателя М1 и заносите показания соответствующего амперметра и вольтметра блока P2 и указателя Р1 частоты вращения в таблицу 1.3.1.
Таблица 1.3.1.
| Iа, A | |||||||||
| Uа, В | |||||||||
| n, мин–1 |
· По завершении эксперимента отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
· Используя данные табл. 1.3.1. вычислите значения угловой частоты вращения w по выражению (1.1.1) и электромагнитного момента М двигателя по формуле (1.1.2) и занесите полученные результаты в таблицу 1.3.2.
Таблица 1.3.2.
М, 
| |||||||||
| w, с–1 |
· Используя данные табл. 1.3.2, постройте в виде графика механическую характеристику 
двигателя.
Регулирование скорости и направления вращения двигателя изменением напряжения якоря
· Включите выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р2 и указателя частоты вращения Р1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» тиристорного преобразователя/регулятора А3.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, установите его угол управления 100 град.
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
· Нажмите кнопку «РЕВЕРСИВНЫЙ 3Ф ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ» на лицевой панели преобразователя А3 и удерживайте ее до тех пор, пока не загорится расположенный рядом с ней светодиод.
· Вращая регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя А3, разгоните двигатель М1 до частоты вращения, например, 1500 мин–1.
· Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ.» возбудителя G2 нагрузочного генератора.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя G2, установите ток якоря двигателя М1 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя А3, изменяйте угол управления преобразователя А3 в диапазоне 40..160 град. и заносите показания вольтметра блока Р2 и указателя Р1 в таблицу 1.3.3.
Таблица 1.3.3.
| Ua, В | |||||||||
| n, мин–1 |
· По завершении эксперимента отключите источник G1 нажатием на кнопку - гриб и последующим отключением ключа - выключателя. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков.
· Используя данные таблицы 1.3.3., вычислите значения угловой частоты вращения w двигателя по выражению (1.1.1.) и занесите полученные результаты в таблицу 1.3.4.
Таблица 1.3.4.
| Ua, В | |||||||||
| w, с–1 |
· Используя данные табл. 1.3.4., постройте зависимость 
двигателя.
Лабораторная работа № 8
Электропривод системы «Источник напряжения промышленной
частоты - асинхронный двигатель с фазным ротором»
Перечень аппаратуры
| Обозначение | Наименование | Тип | Параметры |
| А1 | Трехфазная трансформаторная группа | 347.1 | 3 х 80 В×А; 230 / 242, 235, 230, 226, 220, 133, 127 В |
| А3 | Трехполюсный выключатель | 301.1 | 400 В ~; 10 А |
| А4 | Реостат для цепи ротора машины переменного тока | 307.1 | 3 ´ 0…40 Ом; 1 А |
| G1 | Трехфазный источник питания | 201.2 | 400 В ~; 16 А |
| G2 | Источник питания двигателя постоянного тока | 206.1 | 0…250 В - 3 А (якорь) 200 В -; 1 А (возбуждение) |
| G3 | Машина постоянного тока | 101.1 | 90 Вт; 220 В 0,76 А (якорь) 220 В (возбуждение) |
| G4 | Преобразователь угловых перемещений | 6 выходных сигналов | |
| М1 | Машина переменного тока | 102.1 | 100 Вт; 230 В ~; 1500 мин-1 |
| P1 | Указатель частоты вращения | 506.3 | 2000…0…2000 мин-1 |
| P2 | Измеритель мощностей | 507.2 | 15; 60; 150; 300; 600 В, 0,05; 0,1; 0,2; 0,5 А |
| P3 | Блок мультиметров | 508.2 | 3 мультиметра
0…1000 В ;
0…10 А ;
0…20 МОм
|