Механизм компрессора.
Расчетно-графическая работа.
Содержание:
1.Структурный анализ механизма.
2. Кинематические пары и их класификаатор.
3. Кинематический анализ механизма.
4. Правило построения планов.
5. Построение плана скоростей механизма.
6. Построение плана ускорений.
7. Расчет силового анализа.
8. Расчёт открытой зубчатой передачи.
9. Расчет эвалентной коредированной зубчатой передачи.
10. Построение картины зубчатого колеса.
11. Определяем рабочий участок линии зацепления.
Структурный анализ механизма.
Кривошипно — ползунный механизм.
Структурный анализ заключается в расчленении механизма на структурные группы асура и начальный механизм (стойка + ведущее звено)и определение числа степеней его свободы (степени подвижности).
1. Стойка — звено принимаемое за неподвижное.
2. Кривошип — звено рычажного механизма совершающего полный оборот вокруг оси связанный со стойкой.
3. Шатун — звено рычажного механизма совершающего плоско паралельное движение.
4. Ползун — звено рычажного механизма совершающее поступательное движение относительно стоики или другого звена.
5. Кулиса — звено рычажного механизма являющееся направляющей для ползуна.
6. Зубчатое колесо – вращающееся звено имеющее зубчатый контур.
Кинематические пары и их класификаатор.
Кинематической парой называетсясоединение двухсоприкасающихся звеньев допускающих их относительное движение.
Кинематические пары: 0-1- вр. к.п. 5К
1-2-вр.к.п. 5К
2-3-вр.к.п. 5К
3-0-поступательная к.п.5
Степень свободы механизма: по формуле Челышева W=3·n-2P5-P4
n- число подвижных звеньев.
Р- число кинематических пар.
W=3·3-2·4=1 в механизме одно ведущее звено значит степень одна.
Кинематический анализ механизма.
Построение планов положения механизма.
Построение схемы механизма проводится в выбраном масштабе по госту.
Масштаб длин:
Ме = ОА/ОА
Масштаб скорости:
Мv = [М/с·мм]
Масштаб ускорения:
Ма = [М/с2·мм]
Масштаб времени:
Мt = [С/мм]
При исходных данных:
Длина кривошипа - ОА = 0.14м
Длина шатуна-АВ = 0.9м
Число оборотов кривошипа — 150 об.в мин.
OS1=0,07
AS2=0,45
Выбираем масштаб Ме = 0.14/70 = 0.002 (масштаб)
АВ = АВ/Ме = 0.9/0.002 = 450мм.
ОА = 70мм.
АS2 = 225мм.
ОS1 = 35мм.
Правило построения планов.
1. Положение – от начального положения при котором звено находится в крайнем положении с которого начинается рабочий ход.
2. При построении сначала находят на чертеже все неподвижные элементы.
3. Вычерчивается положение ведущего звена и методом засечки все структурные группы асура.
Строим 8 положений механизма.
Масштаб Ме=0,002М/мм.
Построение плана скоростей механизма.
Планом скоростей механизма называется векторное изображение скоростей точек звеньев соответствующее заданному положению механизма. При этом абсолютной скорости точек звеньев изображается путем векторов выходящих из одной точки. А относительные скорости отрезками соединяются концы этих векторов.
Построив план скоростей ведущего звена строим последовательно планы скоростей для каждой структурной группы ассура.
Строим 4 плана скоростей и 2 плана ускорений.
Выбираем масштаб µе=0,002М/мм.
AВ= АВ / µе = 0.9/0.002=450мм.
Определяем скорость А — кривошипа.
Va = П · n крив./30 = (3.14·150) /30 = 2,2 
Выбираем масштаб скорости:
µv = Va / Va = 2,2 / 110 = 0,02 м/с ·мм
Скорость точки В равна А + относительная скорость данного звена:
Vв = Va + Vaв
а3 в3 — относительная скорость данного звена.
OS1=0,07
OA=0,14 
= 
=0,5 (коэффициент для S1)
S1 (a3b3)=110 · 0,5 =55мм
а3 в3 – получается 80мм.(согласно чертежу)
= 
=0,5 (коэффициент для S2)
S2 (a3b3)=80 · 0,5 =40мм
Построение плана ускорений.
Определяем ускорение а (ускорение в точке А)
аА =(П·n кривош /30)2ОА =(3,14·150/30)2=34,5м/с2
Масштаб ускорения:
aA = 50 (указание преподавателя)
Ма = аА/аА = 34,5/50 = 0,69 М/с2·мм
ускорение В:
аB = аА+anAB +аt АВ
аАВn - относительно нормальное ускорение данного звена
аАВt - относительно касательное ускорение данного звена
для третьего звена
аn А 3В3 = (а3в3·Мv/AB)2= (80·0.02)2 /0.9= 2,8мм.
аА3 В3 = 11.75/1.97 = 5.9мм.
an A3B3=2,8/µa =2,8/0,69=0,002 с/мм
принимаем Н1 =20мм
µа=µv/µt·H1=0,02/0,002·20=0,5
Вектор относительно нормального ускорения направлен от неизвестной точки к известной паралельно АВ.