Контрольная работа по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Для студентов заочного отделения специальности ЭС, КТЭИ, МЭ
Определение варианта контрольной работы
Номер варианта равен (а+b), где
а - число, образованное двумя последними цифрами зачетной книжки;
b - номер начальной буквы фамилии студента в алфавите (А – 01, Б – 02,… Я – 33).
При сумме больше 99 номер варианта равен числу, образованному двумя последними цифрами зачетной книжки).
Содержание контрольной работы
1. Заполнить таблицу для типового динамического звена. Графики могут иметь приблизительный характер (построенные с учетом характерных точек), вывод формул обязателен (см. файл Таблица типовых динамических звеньев.doc)
2. Отметить характерные точки графиков всех полученных временных и частотных характеристик (и обосновать их). Отметить возможность определения параметров звена по полученным характеристикам.
Требование к оформлению контрольной работы
· Контрольная работа выполняется на листах формата А4.
· На титульном листе дополнительно указывается номер зачетной книжки.
· Контрольная работа должна содержать последовательное выполнение пунктов задания, при этом должны быть приведены все промежуточные и окончательные расчеты.
Сроки сдачи контрольной работы
Контрольная работа должна быть представлена на проверку до начала экзаменационной сессии.
Примечание
Небрежно выполненные контрольные работы не принимаются.
Задание для студентов заочного отделения
Типовые динамические звенья
Заполните недостающие графы таблицы для вашего варианта
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| ||||||||
| Форсирующее звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Консервативное звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| Идеальное дифференцирующее звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Реальное дифференцирующее звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Реальное интегрирующее звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Колебательное звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Идеальное интегрирующее звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| ||||||||
| Изодромное звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Упругое звено (реально-форсирующее) | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| Апериодическое звено | ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| ||||||||
| Звено чистого запаздывания | ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
| ||||||||
| Форсирующее звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Реальное дифференцирующее звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Реальное интегрирующее звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Колебательное звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Идеальное интегрирующее звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
|
| ||||||||
| Изодромное звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Упругое звено (реально-форсирующее) | ||||||||
| Консервативное звено | ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
| Идеальное дифференцирующее звено | ||||||||
| № п/п | Наименование | Передаточная функция | Дифференциальное уравнение, описывающее динамику процессов в звене | Переходная характеристика (график и формула)) | Импульсная переходная характеристика (график и формула)) | Амплитудно-фазовая характеристика (график и формула)) | Амлитудно-частотная характеристика (график и формула)) | Фазочастотная характеристика (график и формула)) |
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
|