Определение вида переходной характеристики




РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ПУСКЕ И ДИНАМИЧЕСКОМ ТОРМОЖЕНИИ

Упрощенный расчет переходных процессов при пуске

 

Электромеханическая постоянная времени экспоненциальных переходных процессов однозначно определяет их длительность. Теоретически время таких переходных процессов равно бесконечности. Практически за условное время окончания переходного процесса принимается время, за которое координата достигла 95% установившегося значения. Это практическое время переходного процесса равно 3 .

 

 

 

Каждой ступени при определении w соответствует не только свое значение , но и свои значения начальной и установившейся величин частоты вращения (). В общем случае при разгоне по i -ой ступени

 

 

 

 

На основании время , в течение которого ток в якоре уменьшается от I 1 до I 2 на i -ой ступени, определяется так:

 

 

Упрощенный расчет переходных процессов при динамическом торможении

 

Для реализации этого режима якорь двигателя отключается от сети и замыкается на резистор RТ, а обмотка возбуждения остается под напряжением. Если считать, что индуктивность якорной обмотки равна 0, то при этом переключении ток в якорной цепи скачком изменится от IC, до IТ (рис.2.1), где IТ - величина отрицательная. Рабочая точка перемещается с естественной характеристики 1 на естественную характеристику 2. Далее величины и w уменьшаются до нуля.

 

Рисунок 2.1-. Скоростные характеристики двигателя постоянного тока (для 2 ступеней пуска m=2)

 

Если бы после достижения равенства w =0 момент сопротивления не изменил своего знака и оставался равным по модулю, то двигатель изменил бы направление вращения и достиг частоты wТ при токе , где

 


 

Однако после достижения частоты вращения w =0 момент сопротивления меняет свой знак и двигатель останавливается. Для определения тока якоря во время динамического торможения можно воспользоваться уравнением, приняв . При этом получим:

 

;

 

Для определения изменения w в процессе динамического торможения воспользуется уравнением, приняв

 

.

 

При этом получится:

 

 

Учитывая, что в конце динамического торможения w =0, на основании можно определить время динамического торможения:

 

Определение вида переходной характеристики

Известно, что при переходной процесс получается апериодический, а при колебательный.

Электромагнитная постоянная времени ТЯi, характеризуют инерционность электрической части электропривода, и электромеханическая постоянная времени ТM является мерой инерционности механической части электропривода. Постоянная времени ТЯi характеризует инерционность обмоток двигателя и элементов силового преобразователя и схемы управления.

Если , то переходные процессы условно относят к классу механических; если сопоставима с , то имеют место электромеханические переходные процессы.

Для построения графиков изменения во времени координат электропривода должны быть предварительно известны следующие исходные данные:

1) вид рассматриваемого переходного процесса (пуск, торможение, реверс, переход с характеристики на характеристику, сброс или наброс нагрузки);

2) начальные и конечные значения тока, момента, скорости и других координат. Эти данные определяются с помощью статических характеристик, на которых находятся начальная и конечная точки переходного процесса;

3) параметры электропривода, к числу которых относятся коэффициенты усиления (передачи) элементов и их постоянные времени. Эти данные определяются конструкцией элементов и их характеристиками.

Без наличия этих данных задача анализа переходных процессов является неопределенной. Например,

 

 

 

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-06-11 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: