Практическое занятие 10.02 2017
Оценки случайных величин параметров в технологических процессах
Рассмотрим простейшие методы оценки случайных величин. Исходные данные - результаты наблюдений за технологическими процессами, изделиями или отчетные данные, которые выявили индивидуальные реализации случайных величин (например, наработки на отказ станка или инструмента, фактический расход материалов и т.п.).
1. Случайные величины (от 1 до п) располагают в порядке возрастания или убывания их абсолютных значений (вариационный ряд случайных величин, табл. 1):
х1 = хmin; х2 ; х2; х4;…; хi; … хn-1; хn = хmax
Таблица 1 - Пример вариационного рядя наработки (в мин) инструмента (торцевых фрез) до отказа (п = 100 шт. торцевых фрез)
6,1 | 8,8 | 10,8 | 11,56 | 12,25 | 13,5 | 13,95 | 14,9 | 15,8 | 17,3 |
6,4 | 9,1 | 10,9 | 11,57 | 12,33 | 13,6 | 13,99 | 14,95 | 15,9 | 17,4 |
6,8 | 9,3 | 11,12 | 11,68 | 12,34 | 13,67 | 14,05 | 15,1 | 16,08 | 17,6 |
7,4 | 9,5 | 11,14 | 11,79 | 12,46 | 13,68 | 14,1 | 15,15 | 16,2 | 17,8 |
7,6 | 9,7 | 11,25 | 11,82 | 12,57 | 13,69 | 14,25 | 15,25 | 16,3 | 17,9 |
7,95 | 9,9 | 11,28 | 11,84 | 12,58 | 13,75 | 14,28 | 15,3 | 16,4 | 18,2 |
8,05 | 9,95 | 11,39 | 11,95 | 12,69 | 13,8 | 14,5 | 15,4 | 16,45 | 18,5 |
8,1 | 9,98 | 11,41 | 12,07 | 12,71 | 13,85 | 14,6 | 15,45 | 16,7 | 18,8 |
8,4 | 10,04 | 11,43 | 12,18 | 12,72 | 13,88 | 14,75 | 15,5 | 16,8 | 19,5 |
8,6 | 10,6 | 11,5 | 12,19 | 12,83 | 13,9 | 14,8 | 15,7 | 17,2 | 19,95 |
2. Точечные оценки случайных величин:
среднее значение случайной величины
1=1 |
хср = Σ хi / п
размах случайной величины
z = хmax - хmin
среднеквадратическое отклонение, характеризующее вариацию,
σ = √ Σ (хi - хср)2 / (n – 1)
с = |
коэффициент вариации
v=σ/ хср.
В теории вероятностей различают случайные величины
- с малой вариацией: v ≥ 0;
- со средней вариацией: 0,1 ≤ v ≤ 0,33;
- с большой вариацией: v > 0,33.
Точечные оценки позволяют предварительно судить о качестве инструмента или технологических процессов.
Чем ниже средний ресурс инструмента и выше вариация (σ, v, z), тем ниже качество инструмента или уровень выполнения технологического процесса.
Чем выше коэффициент вариации показателей технологических процессов (трудоемкость, загрузка постов и исполнителей и др.), тем менее совершенны применяемые организация и технологии.
Вероятностные оценки случайных величин
Обычно применяется следующая буквенная индексация рассмотренных событий и понятий:
F (failure) - отказ, авария, повреждение, вероятность этих событий;
R (reliability) - безотказность, надежность, прочность, вероятность этих событий;
Р (probability) - вероятность.
При вероятностных оценках рекомендуется размах случайной величины от хmin до хmax разбить на несколько (как правило, не менее 5-7 и не более 9-11) равных по длине ∆х интервалов (табл. 2). Далее следует произвести группировку, т.е. определить число случайных величин, попавших в первый (п1), второй (п 2) и остальные интервалы nj. Это число называется частотой отказов в данном интервале.Разделив каждую частоту на общее число случайных величин (п1 +п2 +... + пп = п = 100), определяют частость (ω i = пп /п ).
Таблица 2 - Пример вероятностной оценки случайных величин
Номер интервала j | Интервал ∆x, мин | Середина интервала xj | Число от- казов в интервале nj | Частость (вероят- ность) ωi = pi | Оценка накопленных вероятностей | ||
отказов F | безотказ- ности R | диф.функ. f | |||||
6-8 | |||||||
8-10 | |||||||
10-12 | |||||||
12-14 | |||||||
14-16 | |||||||
16-18 | |||||||
Всего отказов | - | - | 1,0 | - | - |
Частость является эмпирической (опытной) оценкой вероятности Р, т.е. при увеличении числа наблюдений частость приближается к вероятности:
ωi → pi. Полученные при группировке случайной величины результаты сводятся в таблицу (табл. 2), данные которой имеют не только теоретическое, но и практическое значение. Например, по результатам наблюдений можно предположить, что у аналогичного инструмента в тех же условиях функционирования и в интервале наработки 6 - 8 мин может отказать около 6% инструмента, т.е. (ω1 = p1 = 0,06), в интервале 8 -10 мин - 12% (ω2 = p2 = 0,12), в интервале 10 -12 мин - 19% (ω3 = p3 = 0,19) и т.д.
Следовательно, имея систематизированные данные по отказам инструмениа, можно прогнозировать и планировать число воздействий (программу работ), потребности в рабочей силе, площадях, материалах и т.п).
Вероятность случайного события
В общем виде это отношение числа случаев, благоприятствующих данному событию, к общему числу случаев.
Вероятность отказа рассматривается не вообще, а за определенную наработку X
F(x) = P { xi < X } } = m(
где т(х ) - число отказов инструмента за наработку X;
п – общее число используемого инструмента.
Вероятность отказа изделия при наработке X равна вероятности событий, при которых наработка до отказа конкретных изделий xi окажется менее X.
В примере (табл. 2) при наработке X = 10 мин имеем
Р(х) = Р{ xi <10 } = (п1 + п2 ) / п = (6 + 12)/100 = 0,18
Отказ и безотказность являются противоположными событиями, поэтому
R(x)=P{ xi >X } = (п-т(х)) / п
где п - т(х) - число изделий, не отказавших за наработку X.
В примере для наработки X = 10 тыс. км имеем
R(x) = Р{ xi >10 } = (100 – 18) / 100 = 0,82.
Вероятность отказа может быть получена также последовательным суммированием интервальных вероятностей за наработку X, т.е.
F(x) = p1+p2 +... + pj,
где j - номер интервала, соответствующий наработке X.
5. Следующей характеристикой случайной величины является плотность
вероятности (диф. Ф-ия) (например, вероятности отказа) f(x) - функция, характеризующая вероятность отказа за малую единицу времени при работе узла, агрегата, детали без замены. Если вероятность отказа за наработку F(x) = m(x)/n, то, дифференцируя ее при п = const, получим плотность вероятности отказа
f(x)= (1 / n )·( dm/dx )
где dm/dx — элементарная «скорость», с которой в любой момент времени происходит приращение числа отказов при работе детали или агрегата без замены.
Так как f(x) = F'(x), то
F(x)=]f(x)dx.
Поэтому F(x) называют интегральной функцией распределения, а f(x ) - дифференциальной функцией распределения.
Так как
f(x)dx = 1, a R(x) = 1 - F(x), то R(x) = f(x)dx.
При выполнении контрольного задания дифференцирование F(x) можно заменить делением приращения ∆ F(x) на шаг интервала ∆х, т.е.
∆ f(x) = ∆ F(x) / ∆х
Имея значения F(x) или f(x), можно произвести оценку надежности и определить среднюю наработку до отказа
х = xf(x)dx.