Передняя группа
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Портняжная мышца( musculus sartorius ) | Передневерхняя ость подвздошной кости | Бугристость большеберцовой кости | Сгибает ногу в тазобедренном и коленном суставах: вращает голень внутрь, а бедро — наружу |
| Четырёхглавая мышца бедра( Musculus quadriceps femoris ) | Прямая мышца бедра начинается от передненижней ости подвздошной кости; латеральная широкая мышца начинается от большого вертела, шероховатой линии бедренной кости и латеральной междумышечной перегородки; медиальная широкая мышца начинается от шероховатой линии бедра ниже межвертельной линии и от медиальной межмышечной перегородки; промежуточная широкая мышца начинается от передней и наружной поверхностей бедренной кости | Четыре головки сливаются в собственную связку надколенника, которая прикрепляется к бугристости большеберцовой кости | Разгибает ногу в коленном суставе; прямая мышца, действуя отдельно, сгибает ногу в тазобедренном суставе до прямого угла |
Задняя группа
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Полусухожильная мышца( Musculus semitendinosus ) | Седалищный бугор | Бугристость большеберцовой кости | Разгибает ногу в тазобедренном суставе и сгибает в коленном. При фиксированной конечности вместе с большой ягодичной мышцей разгибает туловище в тазобедренном суставе. При согнутом колене вращает голень внутрь |
| Полуперепончатая мышца( Musculus semimembranosus ) | Седалищный бугор | Медиальный мыщелок большеберцовой кости | Разгибает ногу в тазобедренном суставе и сгибает в коленном. При фиксированной конечности вместе с большой ягодичной мышцей разгибает туловище в тазобедренном суставе. При согнутом колене вращает голень внутрь |
| Двуглавая мышца бедра( Musculus biceps femoris ) | Длинная головка — от седалищного бугра; короткая головка — от шероховатой линии бедренной кости | Головка малоберцовой кости | Разгибает ногу в тазобедренном суставе и сгибает в коленном. При фиксированной конечности вместе с большой ягодичной мышцей разгибает туловище в тазобедренном суставе. При согнутом колене вращает голень наружу |
Медиальная группа
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Гребенчатая мышца( musculus pectineus ) | Лонный гребень | Самая верхняя часть медиальной губы шероховатой линии бедра | Сгибает ногу в тазобедренном суставе, одновременно приводя её и вращая наружу |
| Тонкая мышца( Musculus gracilis ) | Нижняя ветвь лонной кости вблизи лонного симфиза | Бугристость большеберцовой кости | Приводит отведённую ногу; принимает участие в сгибании ноги в коленном суставе |
| Длинная приводящая мышца( Musculus adductor longus ) | Лобковая кость | Шероховатая линия бедра | Приводит бедро и вращает его наружу; сгибает бедро |
| Короткая приводящая мышца( Musculus adductor brevis ) | Лобковая кость(лонная кость) | Шероховатая линия бедра | Приводит бедро и вращает его наружу; сгибает бедро |
| Большая приводящая мышца( Musculus adductor magnus ) | Лобковая кость и седалищная кость | Шероховатая линия бедра | Приводит бедро и вращает его наружу; разгибает бедро |
Мышцы голени
Передняя группа
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Передняя большеберцовая мышца(m usculus tibialis anterior ) | Латеральный мыщелок и диафиз большеберцовой кости | I клиновидная и I плюсневая кости | Разгибает стопу в голеностопном суставе и супинирует её |
| Длинный разгибатель пальцев(m usculus extensor digitorum ) | Верхняя треть большеберцовой кости, малоберцовая кость и межкостная перегородка | Сухожильное растяжение на тыле II—V пальцев | Разгибает пальцы ноги, пронирует стопу |
| Длинный разгибатель большого пальца( Musculus extensor hallucis longus ) | Две нижние трети малоберцовой кости и соответствующая часть межкостной перепонки | Основание ногтевой фаланги большого пальца ноги | Разгибает большой палец ноги и стопу, несколько супинируя её |
Латеральная группа
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Длинная малоберцовая мышца( Musculus peroneus longus ) | Головка малоберцовой кости и её латеральной поверхности | Основание I плюсневой кости и I клиновидной | Пронирует и сгибает стопу |
| Короткая малоберцовая мышца(m usculus peroneus brevis ) | Дистальная половина тела малоберцовой кости и межмыщелковые перегородки | Бугристость V плюсневой кости | Пронирует и сгибает стопу, а также отводит её |
Задняя группа, поверхностный слой
| Мышца | Начало | Прикрепление | Функция |
| Трёхглавая мышца голени ( Musculus triceps surae ) | Две поверхностные головки («икроножная мышца») начинаются от надмыщелков бедренной кости, глубокая головка («камбаловидная мышца») — от головки и верхней трети тела малоберцовой кости, от диафиза большеберцовой кости | Ахиллово сухожилие | Сгибает стопу; икроножная мышца сгибает ногу в коленном суставе |
| Подошвенная мышца( Musculus plantaris ) | Латеральный надмыщелок бедренной кости | Ахиллово сухожилие | Рудиментарна и непостоянна |