Седьмой раздел курса включает 2 темы: Автоматические линии; Станочные модули и гибкие станочные системы.
Работа с каждой темой раздела 8 завершается ответами на вопросы для самопроверки. Если Вы испытываете затруднения в ответе на какой-либо вопрос, обратитесь к глоссарию или пособию [3]. Работа с темами раздела завершается ответами на вопросы тренировочного и контрольного теста №8.
8.1 Автоматические линии
Автоматическая линия (АЛ) это совокупность станочного и другого оборудования, размещенного в соответствии с заданным технологическим процессом и связанного автоматическими транспортными устройствами.
Применение непереналаживаемых АЛ экономически оправдывается только в условиях массового производства.
Если предусмотрена смена комплектов инструментов для обработки деталей, сходных по форме, но различающихся в некоторых пределах по размерам, то такую АЛ называют переналаживаемой. При этом появляется возможность экономически оправданного использования АЛ в крупносерийном и даже в среднесерийном производствах.
Отдельного рассмотрения заслуживают агрегатные станки, в которых наиболее полно реализуются преимущества унификации и модульного принципа построения автоматизированных комплексов.
Изучая эту тему, следует усвоить основные понятия и определения, рассмотреть характерную компоновку автоматической линии [3, рисунок 9.1], а затем обратиться к изучению АЛ для обработки корпусных деталей, деталей типа тел вращения, роторных и переналаживаемых АЛ.
В нашей стране основным производителем агрегатных станков и автоматических линий является Московский завод агрегатных станков и автоматических линий «Станкоагрегат».
Вопросы для самопроверки
1.Назначение автоматических линий.
2.Состав автоматической линии.
3.По рисунку 9.1 [3] поясните компоновку автоматической линии.
4.По рисунку 9.3 [3] поясните примеры компоновок агрегатного станка и АЛ, состоящей из унифицированных узлов.
5.Опишите конструкцию силовой головки [3, рисунок 9.4, а ].
6.Опишите конструкцию силового стола агрегатного станка [3, рисунок 9.4, б ].
7.Назначение переналаживаемых автоматических линий групповой обработки?
8.В чем заключается главная особенность роторных АЛ по сравнению с АЛ других видов?
9.По рисунку 9.11 [3] опишите АЛ для групповой обработки.
10.Изложите особенности переналаживаемых АЛ для обработки валов [3, рисунок 9.13].
8.2 Станочные модули и гибкие станочные
Основное внимание при изучении этого раздела должно быть обращено на компоновку и состав станочных модулей и гибких станочных систем, а также на структуру и общую планировку автоматизированных участков.
Станочным модулем (СМ) называют систему, в которой в качестве основной технологической машины используют металлорежущий станок с ЧПУ (в системе СМ может быть и несколько станков с ЧПУ, но чаще всего – один станок).
Важнейшей составляющей системы СМ является совокупность «станок-робот». В известной мере, технологические возможности и конструкция робота определяют и компоновку СМ, которая в значительной степени влияет на длительность цикла совместной работы станка и робота при обработке детали, а также длительность отдельных этапов цикла. Временные показатели работы СМ устанавливают, исходя из циклограммы, отражающей временную последовательность этапов цикла совместной работы станка и робота. Навыки построения таких циклограмм студенты приобретают на практических занятиях при выполнении практической работы №4. Вместе с тем системы СМ необязательно должны быть укомплектованы промышленными роботами, а могут содержать более простые, но менее универсальные манипуляторы для смены заготовок, причем возможна запрограммированная смена этих манипуляторов. Нужно знать компоновки СМ и номенклатуру обрабатываемых деталей при применении в системе СМ промышленных роботов, а также схемы манипуляторов для смены заготовок. Анализ основных вариантов компоновок СМ производится студентами на практических занятиях при выполнении работы №5.
Работая над данной темой, надо рассмотреть и манипуляторы для смены инструментов, поскольку наличие автоматической смены инструментов (АСИ) является одним из основных показателей, определяющих возможность включения станков с ЧПУ в состав СМ.
Гибкая станочная система (ГСС) содержит набор переналаживаемых автоматически действующих станков, связанных общим автоматическим транспортом и общей системой управления. Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) состоит из нескольких ГСС, объединенных общей автоматизированной системой управления. Необходимо усвоить классификацию ГСС по компоновке и технологическому назначению и рассмотреть некоторые примеры ГСС [3, рисунки 8.3, 8.4, 8.5], уяснить основ- ные особенности автоматизированных участков на примере автоматизированного участка типа АСВ.
Вопросы для самопроверки
1.Дайте определение понятия СМ.
2.Дайте определение понятия ГСС.
3.Что входит в систему СМ?
4.Поясните компоновку станок-робот [3, рисунок 8.1].
5.Какие характерные виды компоновок СМ вам известны?
6.Опишите номенклатуру деталей, обрабатываемых в СМ с применением промышленного робота.
7.Поясните круговую компоновку СМ, изображенного на рисунке 8.2 [3].
8.Что входит в состав ГСС?
9.Поясните компоновку станочной системы участка АСК-10 [3, рисунок 8.1].
10.Используя рисунок 8.5 [3], поясните компоновку роботизированной станочной секции.
11.Что входит в состав автоматизированного участка? Поясните, используя рисунок 8.6 [3].
12.Поясните компоновку оборудования, входящего в состав автоматизированного участка (используйте рисунки 8.8, 8.9, 8.10 [3]).
13.Опишите общую компоновку автоматизированного участка, изображенного на рисунке 8.6 [3].
14.По таблице 16.1 [3] поясните схемы манипуляторов для заготовок типа тел вращения, обрабатываемых на станках с ЧПУ.
15.Как производится автоматическая смена многошпиндельных насадок и резцовых головок? Используйте рисунки 16.3 и 16.4 [3].