ИЗУЧЕНИЕ СВОЙСТВ ОДИНОЧНОГО СНИМКА
При выполнении этой лабораторной работы используется программа Photo, моделирующая изображение объекта на снимке, полученного камерой с заданными параметрами.
В качестве объекта используется куб с прозрачными гранями. Видны только ребра. Размер каждого ребра равен 100 м. Программа позволяет изменять параметры камеры – элементы внутреннего и внешнего ориентирования. Для этого используются клавиши со стрелками ← ↑ → ↓ и клавиши Page Up и Page Down. Однократное нажатие на клавиши С, Р и Т на клавиатуре переключает вышеперечисленные клавиши на управление соответственно элементами внутреннего ориентирования (f, xo, yo – клавиша С), линейными элементами внешнего ориентирования (Xs, Ys, Zs – клавиша Р) и угловыми элементами внешнего ориентирования (Al, Om, Ka – клавиша Т) снимка. Все эти величины выводятся в верхней части экрана правее области изображения снимка. Также здесь приведены номера и координаты точек снимка.
Задание:
1. Изучить изменения изображения объекта при изменении значений элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимка. Результаты записать в виде текста в рабочей тетради по фотограмметрии.
2. Задать f = 100, xo = yo = 0. Установить элементы внешнего ориентирования снимка произвольно (Al ≠ 0, Om ≠ 0, Ka ≠ 0 но так, чтобы объект занимал всю площадь снимка. Зарисовать в рабочей тетради полученное изображение снимка и записать элементы ориентирования, а также координаты точек снимка.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА ПО ОПОРНЫМ ТОЧКАМ
Для выполнения этого задания используется программа Exor95, написанная в среде электронной таблицы Microsoft Excel. В качестве исходных данных используются результаты моделирования, полученные при выполнении предыдущей лабораторной работы.
Цель работы: определить элементы внешнего ориентирования Xs, Ys, Zs, Al, Om, Ka снимка по 8 опорным точкам, являющимся вершинами куба.
Для выполнения вычислений необходимо ввести исходные данные – координаты точек снимка и выполнить итеративный процесс. Ввод исходных данных осуществляется в колонки x_p, y_p листа «Measurements» в соответствии с номерами точек.
Приближенные значения элементов ориентирования вводятся в колонке «Текущ.» листа «Orientations». В колонку «Истин.» вводятся значения элементов внешнего ориентирования снимка, установленные при моделировании. Эти значения при вычислениях не используются и необходимы только для контроля.
Угловые величины переводятся из градусов в радианы соответствующей функцией. Одна итерация выполняются при нажатии клавиш Ctrl-i. Условие прекращения итеративного процесса: пренебрежимо-малые значения поправок и стабилизация процесса.
Задание:
1. Определить элементы внешнего ориентирования смоделированного в предыдущей работе снимка по опорным точкам. В рабочей тетради записать расхождения, сделать вывод о качестве выполненного определения.
2. Опытным путем определить, при каких отклонениях приближенных значений элементов ориентирования снимка итеративный процесс становится расходящимся. Для этого устанавливать приближенные значения, отличающиеся от истинных на 10%, 33%, 50%. Записать в тетрадь результаты.
3. Ввести в координаты точек снимка поправки, имитирующие точность измерения координат точек снимка (0.01 мм). Проанализировать влияние точности измерения координат точек снимка на точность определения элементов внешнего ориентирования снимка. Отразить результаты в рабочей тетради.
Создание ортофототрансформированного изображения местности.
Съемка контурной части топографической карты по ортофотоплану в среде ГИС.
Стереоскопическое рассматривание и измерение снимков.
Фотограмметрическая обработка стереопары снимков.
Совместное определение элементов ориентирования снимков и координат точек местности.
Создание трехмерной модели местности по снимкам.
Обработка космических сканерных снимков.
Составитель: Александр Валерьевич Говоров
Методические указания к выполнению лабораторных работ и курсовой работы по курсу “Фотограмметрия”
Подп.к печ. Формат 60х90 Бумага иллюстр.
Печ.л. Уч.-изд.л. Тираж экз. Заказ №
МИИГАиК
103064 Москва К-64 Гороховский пер., 4