Регулирования скорости электропривода постоянного тока
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Выполнил
студент гр.з33329/1 И.О. Иванов
Руководитель работы
доцент, к.п.н. Л.В. Подкользина
Работа защищена с оценкой _______________
«___»________2016г.
Санкт-Петербург
2016г.
СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ ПО ЭЛЕМЕНТАМ САУ ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Технические данные электродвигателей постоянного тока серии 2ПФ, 4ПФ Таблица П2.1
| Тип двигателя | Мощность Рн, кВт | Частота вращения nH/nmax, об/мин | Ток якоря IЯН, А | КПД η, % | Сопротивление обмоток | Ном. поток возбуждения ФН10-2,Вδ | Число витков обмотки возбуждения WВП | Момент инерции JД, кгм2 | |
| Якорной цепи RД, Ом | Возбуждения RВ, Ом | ||||||||
| 4ПФ132М | 11,0 | 1090/4500 | 30,0 | 80,0 | 0,513 | 92,5 | 0,7 | 0,65 | |
| 4ПФ132S | 15,0 | 1400/4500 | 41,7 | 82,0 | 0,346 | 92,0 | 0,8 | 1,1 | |
| 4ПФ132L | 15,0 | 1030/4500 | 40,8 | 81,0 | 0,328 | 88,0 | 0,8 | 1,2 | |
| 4ПФ132М | 22,0 | 1600/4500 | 59,3 | 83,0 | 0,307 | 70,4 | 1,1 | 1,4 | |
| 4ПФ132L | 23,0 | 1400/4500 | 64,8 | 83,0 | 0,3 | 60,4 | 1,2 | 1,6 | |
| 4ПФ160L | 30,6 | 1030/4000 | 85,0 | 0,237 | 55,8 | 1,5 | 2,0 | ||
| 4ПФ160S | 30,0 | 1450/4000 | 78,6 | 86,0 | 0,23 | 51,8 | 1,5 | 2,1 | |
| 4ПФ180S | 37,0 | 1150/3800 | 95,7 | 86,0 | 0,143 | 43,3 | 2,0 | 2,7 | |
| 4ПФ180S | 45,0 | 1450/4000 | 114,0 | 87,0 | 0,1 | 38,0 | 2,5 | 3,0 | |
| 4ПФ180M | 45,0 | 1060/3800 | 115,6 | 87,0 | 0,081 | 35,8 | 2,5 | 3,1 | |
| 4ПФМ250SУXЛ4 | 64,0 | 1500/2800 | 87,3 | 0,0666 | 35,0 | 3,0 | 3,8 | ||
| 4ПФМ250МУXЛ4 | 84,0 | 1500/2800 | 87,5 | 0,0547 | 34,5 | 3,7 | 4,5 | ||
| 4ПФМ280SУXЛ4 | 84,0 | 1180/2600 | 87,5 | 0,0545 | 34,5 | 3,7 | 4,5 | ||
| 4ПФМ280МУXЛ4 | 110,0 | 1000/2200 | 88,0 | 0,0295 | 33,0 | 4,5 | 5,9 | ||
| 4ПФМ280SУXЛ4 | 110,0 | 1500/2800 | 88,0 | 0,0292 | 33,0 | 4,5 | 5,9 | ||
| 2ПФ315МУXЛ4 | 120,0 | 1180/2600 | 88,2 | 0,0255 | 32,5 | 4,7 | 6,0 | ||
| 2ПФ315LУXЛ4 | 120,0 | 1060/2400 | 88,2 | 0,025 | 32,5 | 4,7 | 6,0 | ||
| 4ПМФ280МУXЛ4 | 150,0 | 1500/2800 | 88,5 | 0,0205 | 28,0 | 5,0 | 7,0 | ||
| 2ПФ315МУXЛ4 | 160,0 | 1500/2800 | 88,6 | 0,0185 | 28,0 | 5,5 | 7,0 | ||
| 2ПФ315LУXЛ4 | 200,0 | 1500/2800 | 89,0 | 0,0131 | 24,0 | 6,9 | 10,3 |
Примечание: Номинальное якорное напряжение двигателей UЯН =440В; номинальное напряжение возбуждения UВН=220В; число главных полюсов 2рП=4; двигатели компенсированные
Таблица П2.2
Технические данные электродвигателей постоянного тока с гладким якорем серии ПГТ
| Тип двигателя | Мощность | Напряжение | Частота вращения | Ток якоря | КПД | Число главных полюсов | Сопротивление обмотки якоря | Сопротивление обмотки возбуждения | Момент инерции |
| Рн, кВт | Uя.н., В | nн, об/мин | Iян, А | % | 2рn | Rя, Ом | Rв, Ом | Jд, кгм2 | |
| ПГТ-1 | 20,4 | 0,262 | 13,16 | 0,00075 | |||||
| ПГТ-2 | 21,2 | 0,267 | 25,09 | 0,00205 | |||||
| ПГТ-4 | 0,372 | 83,64 | 0,0071 | ||||||
| ПГТ-6 | 30,6 | 0,233 | 22,03 | 0,0135 | |||||
| ПГТ-9 | 46,3 | 0,121 | 17,54 | 0,0245 |
Примечание: Двигатели серии ПГТ допускают работу в повторно-кратковременном режиме с величиной тока 8Iян в переходных режимах в течение 1,0 с со временем цикла 1 мин. Эквивалентный ток при этом не должен превышать Iян.
Таблица П2.3
Технические данные электродвигателей постоянного тока серии ПБВ
(безобдувные высокомоментные двигатели)
| Тип двигателя | Мощность | Напряжение | Частота вращения якоря | Ток якоря | Момент двигателя | Сопротивление якоря | Индуктивность якоря | Момент инерции |
| Рн, кВт | Uя.н., В | nH, об/ мин | Iян, А | Мн/Мmax, Нм | Rя, Ом | Lя, мГн | Jд, кгм2 | |
| ПБВ100МУ3 ПБВ100LУ3 ПБВ112МУ3 ПБВ112LУ3 ПБВ132МУ3 ПБВ132 LУ3 ПБВ160МУ3 ПБВ160LУ3 ПФВ160SУ3 ПФВ160МУ3 | 0,733 1,05 1,33 1,65 2,75 3,7 3,7 5,2 6,8 8,9 | 7/70 10/100 17/170 21/210 35/350 47/470 70/490 100/510 130/490 170/510 | 0,222 0,139 0,123 0,144 0,057 0,071 0,035 0,016 0,03 0,035 | 1,18 0,8 0,9 1,1 0,42 0,55 0,83 1,03 0,83 1,03 | 0,01 0.013 0,042 0,049 0,188 0,238 0,242 0,298 0,194 0,242 |
Примечание: Двигатели с nH=1000 об/мин имеют 2pП=4;
с nН=750 об/мин-2рП=6; с nН=500 об/мин-2рП =8.
Таблица П2.4
Технические данные тиристорных преобразователей серий КТЭУ и КТЭ
| Тип преобразователя | Напряжение Uтп.н, В | Ток номинальный Iтп.н, А | Ток максимальный Iтп.max, А | КПД h, % |
| КТЭУ 5/220 КТЭУ 10/220 КТЭУ 25/220 КТЭУ 10/440 КТЭУ 25/440 КТЭ 50/220 КТЭ 100/220 КТЭ 200/220 КТЭ 320/220 КТЭ 500/220 КТЭ 50/440 КТЭ 100/440 КТЭ 200/440 КТЭ 320/440 КТЭ 500/440 |
Примечание: 1. Уравнение характеристики СУТП: a=900-(900/10)Uу.
2. Максимальный ток Iтпmax – ток, при котором допускается работа агрегата в повторно-кратковременном режиме в течение 15 с со временем цикла 10 мин при условии, что среднеквадратичное значение тока не превышает номинального значения. 3. Управление реверсивным тиристорным агрегатом – раздельное. 4. Силовая часть преобразователя построена по трехфазной мостовой схеме выпрямления. 5. Агрегаты с номинальным напряжением 440 В предназначены для непосредственного подключения к сети с линейным напряжением 380 В. Агрегаты с номинальным напряжением 220 В предназначены для подключения к сети с линейным напряжением 380 В через силовой согласующий трансформатор, вторичное напряжение которого равно 220…230 В.
Таблица П2.5
Технические данные комплектных реверсивных тиристорных устройств управления серии БУ
| Тип устройства | Напряжение cети UЛ, В | Напряжение ТП UТП.Н., В | Ток номинальный IТП.Н., А | Ток максимальный IТП.МАХ, А |
| БУЗ 608-110 БУЗ 608-210 БУЗ 608-220 БУЗ 608-230 БУЗ 608-330 БУЗ 608-340 |
Примечание: 1. Уравнение характеристики СУТП: a=900-(900/10)Uу.
2. Максимальный ток Iтпmax – ток, при котором допускается работа устройства в повторно-кратковременном режиме в течение 0,1 с со временем цикла 1 мин при условии, что среднеквадратичное значение тока не превышает номинального значения. 3. Силовая часть преобразователя построена по трехфазной реверсивной мостовой схеме. Управление группами – раздельное. 4. КПД преобразователя - 95%.
Таблица П2.6
Технические данные силовых трансформаторов серии ТСЗП
| Тип трансфор-матора | Мощность Sн, кВА | Напряже- ние первичное U1л, В | Напряжение вторичное U2л, В | Потери, ВТ
ХХ КЗ
DРх DРк
| Напряжение КЗ, в % от номинального | Ток ХХ, в % от номинального |
| ТСЗП-10/0.7 ТСЗП-16/0,7 ТСЗП-25/0,7 ТСЗП-63/0,7 ТСЗП-100/0,7 ТСЗП-200/0,7 ТСЗП-400/10 | 100 350 120 600 170 1300 240 1900 420 2200 1050 2960 1500 5545 | 5,2 5,2 5,3 5,3 5,5 5,5 6,4 | 2,5 1,5 |
Примечание: 1. Схема соединения обмоток Y/Y0. 2. КЗ – короткое замыкание; ХХ - холостой ход.
Таблица П2.7.
Технические данные силовых трансформаторов серии ТТ
| Тип трансформатора | Мощность Sн, кВА | Напряжение первичное U1л, В | Напряжение вторичное U2л, В | Потери КЗ, DРк, Вт | Напряжение КЗ, в % от номинального |
| ТТ-1,0 ТТ-1,6 ТТ-2,5 ТТ-4 ТТ-6 ТТ-8 ТТ-11 ТТ-14 ТТ-19 ТТ-25 | 1,0 1,6 2,5 4,0 6,0 8,0 11,0 14.0 19,0 25,0 |
Примечание: Схема соединения обмоток Y/Y0
Таблица П2.8
Технические данные трехфазных токоограничивающих реакторов
| Тип реактора | Ток Iн, А | Напряжение сети Uл, В | Индуктивность L, мГн | Активное сопротивление R, Ом |
| РТСТ-20,5-2,02У3 РТСТ-41-1,0У3 РТСТ-82-0,38У3 РТСТ-100-0,505У3 РТСТ-165-0,25У3 РТСТ-265-0,156У3 РТСТ-410-0,101У3 РТСТ-660-0,064У3 РТСТ-820-0,0505У3 | 20,5 | 2,0 1,0 0,38 0.5 0,25 0,156 0,1 0,064 0,05 | 0,233 0,0885 0,0252 0,0317 0,0171 0,00835 0,00405 0,0018 0,00123 |
Таблица П2.9
Технические данные сглаживающих дросселей
| Тип дросселя | Ток Iдр.н.,А | Индуктивность Lдр, мГн |
| ДФ-1 ДФ-7 ДФ-7 ДФ-7 ДФ-7 | 5.1 2.45 | |
| РСОС-250 РСОС-320 РСОС-500 РСО-250 РСОС-320 РСОС-800 РСОС-1000 РСОС-500 РСОС-800 РСОС-1000 | 2,5; 3,2 1,0; 2,2 0,75; 1,25 6,5 4,2 0,6 0,35 3,25 2,3 1,6 |
Таблица П2.10
Технические данные бесконтактных сельсинов
Тип сельсина
Датчик Приемник
| Напряжение питания, В | Частота сети, Гц | Ток возбу-ждения, А | Мощ-ность, Вт | Вторичное напряжение, В | |
| БД-404 А БД-404 Б БД-501 А БД-501 Б БД-500 | БС-404 А БС-404 Б БС-501 А БС-501 Б БС-500 | 0,4 0,4 1,2 1,2 0,5 | 12,5 12,5 25,0 25,0 20,0 | |||
Таблица П2.11
Данные тахогенераторов постоянного тока
| Тип тахогенератора | Коэффициент передачи, Вс | Сопротивление обмотки якоря, Ом | Максимальный ток нагрузки, А | Номинальная частота вращения, об/мин | Напряжение возбуждения, В | Ток возбуждения, А |
| ТД-201 ТГ-1 ТД-103 ТГ-2 ТД-110 СЛ-261 ТГ-3 ТГ-1 (ПГТ) | 1,23 0,07 1,05 0,20 0,48 0.24 0,16 0,38 | 0,2 0,01 0,1 0,02 0,15 0,2 0,1 0,14 | 0,1 0,3 0,06 0,3 0,3 0,08 0,3 1,2 |
Примечание: Тахогенератор ТГ-1 (ПГТ) встроен в двигатели серии ПГТ.
Таблица П2.12
Данные элементов УБСР-АИ
| Тип элемента | Наимено- вание элемента | Характеристики элемента | |||
| Uвх, В | Rвх, кОм | Rн, кОм | kу | ||
| У2-АИ У4-АИ | Операционные усилители | ±10 | Не менее 10 000 | ||
| ФВ-1АИ | Фазочувстви- тельный выпрямитель | ~10 | 1,25 | ||
| ДТ-1АИ | Датчик тока | 0,075…0,2 | 0,01 | 40…140 | |
| ДН-1АИ | Датчик напряжения | ±10 |