1. Задачи ТММ и основные понятия курса.
2. Основные виды механизмов.
3. Теория кинематических пар.
4. Кинематические цепи. Степень свободы кинематической цепи.
5. Основы строения механизмов. Группы Ассура.
6. Классификация механизмов с высшими кинематическими парами.
7. Структурный синтез механизмов постановкой их на различные звенья-стойки.
8. Структурный синтез пространственных механизмов с замкнутыми кинематическими цепями.
9. Кинематический анализ механизмов. Основные уравнения для определения скоростей и ускорений.
10. Построение планов скоростей и ускорений.
11. Теорема подобия для планов скоростей и ускорений.
12. Аналитические методы кинематического анализа.
13. Определение функции положения механизма и ее производных.
14. Кинематический (метрический) синтез плоских механизмов. Общие сведения.
15. Методы проектирования схем механизмов. Свойства шарнирного четырехзвенника.
16. Проектирование механизмов по заданному ходу ведомого звена. Угол давления.
17. Синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному ходу и максимальным углам давления.
18. Синтез кулисного механизма.
19. Синтез центрального кривошипно-ползунного механизма по средней скорости.
20. Коэффициент изменения средней скорости ведомого звена.
21. Синтез механизмов по заданным ходу и коэффициенту изменения средней скорости выходного звена.
22. Синтез механизмов по заданным положениям звеньев.
23. Виды зубчатых механизмов.
24. Основная теорема зацепления.
25. Эвольвента и ее свойства. Уравнение эвольвенты.
26. Эвольвентное зацепление.
27. Основные геометрические параметры зубчатых колес.
28. Методы изготовления зубчатых колес.
29. Коэффициенты смещения. Выбор расчетных коэффициентов смещения.
30. Картина внешнего эвольвентного зацепления.
31. Синтез планетарных передач. Выбор схемы.
32. Дополнительные условия для синтеза планетарных передач.
33. Явления подрезания и заострения зубьев. Причина возникновения и методы устранения.
34. Подбор чисел зубьев колес в планетарных передачах.
35. Кинематика зубчатых передач с неподвижными осями колес.
36. Кинематика передач с подвижными осями колес (планетарных передач с W = 1).
37. Кинематика замкнутых дифференциальных передач с W = 1.
38. Кинематика передач с подвижными осями колес (дифференциальных передач, W = 2).
39. Волновые зубчатые передачи.
40. Динамическая модель механизма, машины.
41. Приведенная сила и приведенный момент сил.
42. Приведенная масса и приведенный момент инерции.
43. Уравнения движения машины.
44. Исследование установившегося движения машины.
45. Средняя скорость машины. Коэффициент неравномерности хода машины.
46. Диаграмма энергомасс.
47. Регулирование движения машин. Определение момента инерции маховика при Jпр = const.
48. Расчет момента инерции маховика при Jпр ≠ const по диаграмме T = f(Jпр).
49. Исследование неустановившегося режима движения механизма.
50. Силовой анализ рычажных механизмов. Общие сведения.
51. Силовой расчет группы Ассура II класса 1 вида. (Графо-аналитический метод).
52. Силовой расчет группы Ассура II класса 1 вида. (Аналитический метод).
53. Силовой расчет группы Ассура II класса 2 вида. (Графо-аналитический метод).
54. Силовой расчет группы Ассура II класса 2 вида. (Аналитический метод).
55. Силовой расчет начального звена.
56. Силовой расчет механизмов с учетом сил трения.
57. Трение. Виды трения. Приведенные коэффициенты трения и углы трения.
58. Угол и конус трения. Трение на наклонной плоскости. Трение клинчатого ползуна.
59. Трение скольжения и трение качения.
60. Трение в винтовой и во вращательной кинематических парах.
61. Кулачковые механизмы. Общие сведения.
62. Кинематический анализ кулачковых механизмов. Определение функций положения.
63. Угол давления кулачкового механизма. Определение δmax.
64. Определение радиуса основной шайбы кулачкового механизма по значениям δmax. Определение радиуса ролика.
65. Определение радиуса основной шайбы кулачкового механизма с плоским толкателем.
66. Определение профиля кулачка для различных схем графическим методом.
67. Определение профиля кулачка (нецентрального с острым толкателем) аналитическим методом.
68. Шаговые механизмы. Общие сведения.
69. Зубчатые механизмы с неполными колесами. Мальтийские механизмы.
70. Храповые механизмы.
71. Рычажные механизмы с квазиостановками.
72. Уравновешивание вращающихся масс. Статическая и динамическая неуравновешенность.
73. Устранение статической и динамической неуравновешенности. Балансировка машин.
74. Уравновешивание механизмов при помощи противовесов.
75. Уравновешивание механизмов при помощи рационального размещения звеньев механизма.
76. Механический коэффициент полезного действия машин.