Переходные процессы в электроприводах с ДПТ независимого возбуждения при ударном приложении (сбросе) нагрузки.
Заметное влияние оказывает индуктивность якоря когда Rд = 0 при ударном приложении или сбросе нагрузки. В таких п/п индуктивность нарушает однозначную связь м-ду скоростью и моментом.
При комплексных корнях:
- Обозначим отклонение скорости от начального значения через
В соответствии с уравнением движения:
При t=tm, M=Mc,:
Зависимость:
При возрастании скачком момента нагрузки происходит процесс снижения скорости, вызывающий в свою очередь рост тока и момента двигателя. Однако вследствие наличия индуктивности рассеяния нарастание момента двигателя идет медленнее, а скорость снижается в большей степени, чем это определяется статической характеристикой. Поэтому при возрастании момента до М = Мс скорость < с, что влечет за собой дальнейший рост момента до Ммах- Колебания затухают, и после двух-трех их периодов достигается установившийся режим М = Мс = с. Максимальное динамическое падение скорости maxприэтом превышает статическое падение c в тем большей степени, чем больше жесткость статической характеристики и чем больше Тэ Таким образом, отклонения скоростиоттребуемого значения из-за электромагнитной инерции существенно увеличиваются, что для механизмов с ударной нагрузкой в ряде случаев по условиям технологии является неблагоприятным. Увеличение модуля динамической жесткости в широком диапазоне частот влечет за собой уменьшение динамического перепада скорости при ударном приложении нагрузки.
Построение контура регулирования возбуждения в двухзонной САР.
Построение начинается с внутреннего контура регулирования тока возбуждения (потока)
; 
;
; ТВS=ТВ+Тк; Тк=0,1Тв; 
;
;
Внешним контуром является контур регулирования ЭДС при w<wн регулятор ЭДС нах-ся в насыщении
|
|
|
|
|
| Kотв |
| Kоф |
| -Uоф |
| Uзф |
| кФ |
| Wрэ(р) |
|
|
| КРП |
| кФ |
| w |
| е |
| Uзэ=ЕДkоэ |
Особенности режимов работы электроприводов механизмов подъема кранов по системе ТПЧ-АИН при подъеме и спуске. (Особенности эксплуатации ЭП по системе ТПЧ-АИН)
1) Один из побочных эффектов – несинусоидальность тока потребляемого из сети. Наибольшую амплитуду имеют 5,7,11,13 гармоники.
2) Возникновение дополнительных колебаний в цепях коммутации реактивной мощности, что вызывает появление перенапряжений.
В качестве неблагоприятных условий следует отметить факторы:
1) Подключение к сети потребителей высокой мощности.
2) Цепь компенсации реактивной мощности обуславливает появление резонансных колебаний в цепях обмотки силовых тиристоров в 5 и 7 гармониках.
3) Быстрое переключение силовых тиристоров инвертора при ШИМ-управлении вызывает появление высокочастотных помех с широким спектром частот вокруг силовых цепей ЭП. В связи с этим многие зарубежные фирмы применяют силовые экранированные кабели.
4) Наличие высокочастотных пульсаций на выходе АИН вызывает модулируемый шум в сердцевине статора АД. Этот шум возникает за счет изменения длины сигналов электрот-ой стали станины. Изменение длины происходит за счет резкого изменения индукции в сердечнике.
5) Высокочастотные пульсации напряжения статора вызывают появление паразитных токов через вал АД и подшипники. Происходит их разогрев.
6) Для снижения влияния ПЧ на питающую сеть в обязательном порядке применяют сетевые дроссели. Они выполняют также функции защиты ПЧ от перенапряжений и ограничивают токи к.з.
7) Все современные ЭП на базе ПЧ снабжены устройствами для подавления помех. Применяются заградительные фильтры высоких частот.
8) Решение проблемы длинного кабеля (установка L-C на зажимах АИН, или установка слаботочного L-C фильтра на зажимах АД)