В конвейерных линиях небольшой протяженности и небольшой производительности осуществляется от асинхронного двиг. с повышенным пусковым моментом и с короткозамкнутым ротором. (глубокопазные или с двойной беличьей клеткой)
До недавнего времени огранич. повышенного ускорении осущ-сь применением АД с фазным ротором и импульсным регулированием сопротивл. ротора.
Пиковые моменты переменного знака, развиваемые двигателем при пуске (4-5-кратные по отношению к номинальному), приводят к постепенному увеличению зазоров в механических соединениях между двигателем и механизмом, кроме того, в ряде случаев вредно сказываются на технологическом процессе, где такие механические нагрузки недопустимы (например, магистральные конвейеры, когда происходит вытягивание приводного ремня, вентиляторы и смесители в случае опасности деформирования лопастей, системы транспортировки развешанных, уложенных или хрупких материалов при возможности их раскачивания, падения или рассыпания и т.д.).
В наст. вр. во вновь проектир. приводах управлением дв-ем во время пуска осуществляется системой управления плавного пуска или soft start.
Плавность пуска осуществляется с помощью тиристорных регуляторов напряжения статора в которых в каждой фазе статора включено два встречно параллельных тиристора. С помощью импльс. фазовой системы управления обеспечивают задержку переключ. тиристора по отношению точки перехода через 0.
С увеличением угла α, снижается величина действующего знач U прикладываемого к обмотке статора и как в следствии уменьшается электромаг. м-т дв-ля пропорционально U2.
Недостатком данного вар-та регулирования скорости АД явл-ся невозможность устойчивой работы на спадающей частн. механ. хар-ке при работе с S>Sкр или ω<ωкр.
Для устойчивой работы ЭП на пониженных скоростях необходимо обеспечить доп. контур регулирования скорости, который позволяет получить мех. хар-ки след. вида.(рис)
Заданная длит-ть пуска в данной схеме достигается применением ЗИ на входе регулятора скорости. Кроме того, в схеме предусматривается ограничение макс. допуст. Ic, это достигается датчиком тока, 3х ТТ, выпрямит, стабилитр. VD1 – установка токоограничения.
В тех слеучаях когда требуется реверс скорости, а так же электрич. торможение дв-ля практически до 0, схема тирис. регулятора напряжения усложняется и имеет вид.(рис).
Для обеспечения режима динам. торможения тиристоры VS1, VS8, VS9, VS4 соединены по схеме однофазного мостового управл. выпрямителя, тогда на фазы А, В поступает пост. ток, величина которого может регулироваться углом α. При такой силовой схеме получается след. мех хар-ки:
Указанная схема регулирования имеет достаточно сложный алгоритм управления, поэтому она имеет сочетание с микропроцессорным средством, которое обеспечивает управлением не только АД, но и его основными парам-ми.
ЭП по такой с-ме регулирования скорости может использоваться только для обеспечения переход. режимов пуска и торможения и не обеспечивает длительную работу ЭП на пониженных скоростях. Это связано со значит. потерями, которые имеют место в этом случае.
1. При повыш. скольжении, вся мощность S в виде потерь выделяется в дв-ле.
2. Кроме того, несинусоидальный хар-р напряжения статора вызвает появление дополнит. потерь в дв-ле.
В тех случаях кода необходимо регулир. скорости применяются 2 основ. варианта:
1) Используют асинхронный вентильный каскад, основное достоинство которого заключается в том, что мощность скольжения с помощью инвертора и трансфор-ра возвращается в сеть.
Регулирование скорости осуществляется в данной схеме путем изменения (↑) встречной ЭДС инвертора:
Мех. ар-ки для асинхрон. вентел. каскада, жесткость уменьшается примерно в 2 раза, Мкр уменьш на 15%, но имеется ω0 фиксиров.
На данной функц. схеме показан 2х двиг. привод конвейера по схеме асинхронновентельного каскада. Инвертор запитывается от ТТ 3х обмоточн. В системе автомат. регулир. есть система автомат регулиров. тока ротора, контур регулир. скорости (П - регулятор), общий на 2 привода ЗИ, а так же схему выравнивая нагрузок дв-лей., которая выделяет сигнал разности токов ротора и этим сигналом корректируется сигнал задания на вход регулир. скорости, таким образом, чтобы снизить задание на более загруженный, и увеличить на менее загруженный дв-ль.
Диапазон регулиров. определяется мощностью транф-ра и инвертора.
Недостатки данной схемы:
Необходимость применения АД с фазным ротором, выпрямит, транс-ра и инвертора, т.е. повышение капит. затрат.
В наст. время основным вариантом регулиров. ЭП конвейеров явл-ся вариант с использованием системы ТПЧ-АД, в котором обеспечивается решением всех сформулированных требований.
Обычно для ЭП конвейеров, к которым не предъявляется точных требований по регулированию скорости, рекомендуется разомкнутая скалярная система регулир. с сохранением соотношения U/f= const.