Рисунок 3 - Размеры трассы
Судейство:
- Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
- Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях.
- Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.
- До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда. Однако в начале каждой попытки можно менять батарейки.
- Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всего состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
- Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
- Изменение компонентов робота (например, двигателя) ведет к немедленной дисквалификации.
- Члены команды и тренер не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Условия состязания:
- За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
- На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
- Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Трасса:
- Цвет полигона - белый.
- Цвет линии – черный.
- Ширина линии - 50 мм.
- Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Робот:
- Максимальная ширина робота 40 см, длина - 40 см.
- Вес робота не должен превышать 10 кг.
- Робот должен быть автономным.
- Готовые роботы, не требующие сборки, напримерPolulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics и т. д., имеющие готовые алгоритмы прохождения линии не допускаются к участию в соревновании.
Правила отбора победителя:
- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток.
- Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
Марафон шагающих роботов
Цель состязаний.
- Разработать робота, и, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками.
Поле.
- Поле представляет собой плоскую поверхность белого литого баннера с нанесенной на нее черной линией, обозначающей траекторию.
- Длина дистанции составляет около 11 м.
- Ширина черной линии составляет 50 мм.
- Минимальный радиус кривизны черной линии – 30 см.
Характеристики робота.
- Ограничения на геометрию и управление.
- Максимальный размер робота в зоне старта не должен превышать 40х40см. Ограничений по высоте робота нет.
- Ограничений на геометрию (в том числе на размеры) робота после стартнет.
- Вес робота не должен превышать 3 кг.
- Робот должен быть полностью автономным.
- Робот должен содержать в своѐм составе контроллер и блок питания.
-Удаленное управление оператором запрещено, кроме моментов стартаостановки робота (то есть, можно стартовать и останавливать робота с помощью нажатия на кнопку на радио пульте).
Характеристики ног и сочленений.
- Робот должен иметь хотя бы одну ногу. Максимальное число ног у роботане ограничено.
- Каждая нога должна состоять минимум из двух сочленений и демонстрировать относительное движение между сочленениями для осуществленияходьбы.
- Робот должен касаться поверхности полигона только ногами.
Сочленения робота должны включать средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега и/или прыжков. Далее перечисляются некоторые примеры конструкций, которые не являются шагающими роботами:
а) вертящиеся колеса со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги;
б) тяговые ремни со шпильками или роликовая цепь со «ступнями», закрепленными в любом направлении.
- Роботы, любые конечности которых контактируют с полом при помощи колес, запрещены.
- Местоположение каждой стопы робота не может быть выше, чем связанная с ним точка крепления.
Состязания.
- Робот стартует из неподвижной стартовой позиции. Передние конечности робота должны быть выровнены по стартовой линии. Робот может следовать вдоль линии шагом, бегом, прыжками или любым другим неколесным способом передвижения.
- Робот должен следовать обозначенной траектории по обозначенной трассе во время движения.
- При определении победителя оценивается лучший результат из всех попыток.
- На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
- Результаты заезда аннулируются в следующих случаях:
а) Какая либо из частей робота кроме конечностей касается земли;
б) Робот сходит с линии более чем на 5 секунд
в) Робот срезает участок траектории более чем три корпуса робота длиной.
г) В случае возникновения ситуации аннулирования результатов заезда участнику под руководством судьи следует незамедлительно удалить робота с трассы.
Лабиринт
Робот.
1.1 Максимальная ширина робота 25 см, длина – 25 см.
1.2 В процессе движения робот не может превышать указанные размеры.
Поле.
2.1 Поле лабиринта имеет размер 240*120 см и разделено на ячейки размером 30±2 см (см. рис. 5). Между ячейками могут быть установлены стенки высотой 15 см и толщиной 15±1 мм. Стенки также установлены по всему периметру лабиринта. Между стенками могут быть зазоры и выступы до 5 мм.
2.2 Зона старта и зона финиша ограничены черной линией. Ячейка с зоной старта обозначена красным цветом, ячейка с зоной финиша – зелѐным.
2.3 Расположение стенок меняется непосредственно перед попыткой.
Рисунок 4-.Схема поля
Условия состязания
3.1 Попытка каждого участника длится 5 минут. В течение этого времени робот участника может совершать неограниченное число заездов. В течение попытки участник не может менять конструкцию и программу робота, однако робот может совершать заезды под управлением разных программ.
3.2В течение заезда роботу необходимо добраться от зоны старта до зоны финиша и обратно.
3.3 Если робот не двигается в течение 30 секунд, заезд останавливается.
3.4 Победителем считается робот прошедший маршрут от старта до финиша за минимальное количество времени.
3.5 Если на момент окончания заезда робот не прошѐл маршрут полностью, то рассчитывается количество ячеек, составляющих кратчайший маршрут от ячейки, в которой находится робот, до ячейки, являющейся окончанием маршрута. Полученный результат вычитается из длины кратчайшего маршрута и умножается на 10. Полученное число является числом очков, которое робот получает за прохождение маршрута.
3.6 Каждому участнику дается одна попытка. В зачет идет лучший из результатов заездов этой попытки.
3.7В случае, если время, потраченное участниками на совершение лучшего заезда одинаково, сравниваются результаты их следующих заездов.