Описание управляющей программы.




Замкнутая САУ, состоящая из дискретизатора, аналого-цифрового преобразователя (АЦП), элемента сравнения, нескольких каскадно-соединенных ЦФ и выходного экстраполятора (ЦАП) реализуется путем последовательного выполнения соответствующих подпрограмм.

Для упрощения аппаратной части АЦП в данной работе не используется. Коды входного синусоидального воздействия записаны в постоянной памяти микроЭВМ. Входное воздействие и вычисленные коды выходной величины подаются на цифровой элемент сравнения программным путем.

Для выполнения лабораторной работы следует набрать и оттранслировать управляющую программу:

ORG 4000h

JMP START

ORG 400Bh

JMP TMSAU;обработка прерывания таймера Т0

START: CALL INITT0;настройка прерываний от таймера Т0

M: CALL NUST;вывод в ЦАП2 кодов 128,0,255,128,(40 h)

L: MOV R2,#0

;MOV B,31h;ступенчатое входное воздействие*

;CALL FSIN;синусоидальное входное воздействие*

CALL EPS

CALL ХХХ;ХХХ – имя подпрограммы включаемого звена

CALL YYY;YYY – имя подпрограммы включаемого звена

CALL ZZZ;ZZZ – имя подпрограммы включаемого звена

;количество звеньев ограничено частотой дискретизации

CALL OUTDAC;вывод результата работы САУ в ЦАП2

DJNZ 33h,L

JMP M

END

* – для получения желаемого входного воздействия следует удалить в управляющей программе символ ";" перед командой MOV B,31h или перед командой CALL FSIN.

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с описанием.

2. Исследовать отклик замкнутой САУ на ступенчатое воздействие при постоянном интервале дискретизации мкc изменяя коэффициенты ЦФ для случаев:

– два апериодических звена;

– инерционный интегратор (интегратор и апериодическое звено);

– астатическая САУ с "желаемой" ЛАЧХ (инерционный интегратор и форсирующее звено);

– астатическая САУ с "желаемой" ЛАЧХ (интегратор по методу трапеций, пропорционально интегрирующее звено и апериодическое звено).

3. Исследовать отклик САУ на синусоидальное воздействие. Для этого в управляющей программе разрешить вызов подпрограммы FSIN. Множитель частоты в ячейке с адресом 34 h изменять в пределах 1…8.

Анализировать перечисленные в п.2 структуры САУ. Использовать интеграторы разных видов – INTP, INTT, INTPI.

Содержание отчета

Осциллограммы откликов на ступенчатое воздействие. Указать значения коэффициентов ЦФ. Оценить запас по фазе для полученных типов переходного процесса.

Осциллограммы откликов на синусоидальное воздействие. Указать соотношения между постоянными времени звеньев.

Результаты оценки точности воспроизведения задающих воздействий различных типов.

 

Список литературы

1. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989.

2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для студ.вузов спец. Радиотехника /

В. А. Бесекерский, А. А. Елисеев, А. В. Небылов и др,; Под ред. В. А. Бесекерского, – М.: Высш.шк., 1985. – 271с.

3. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд., перераб. и доп. – Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.

4. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие. – 3-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011.

5. Бесекерский В. А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, Гл. ред. физ.–мат. лит., 1987.

 

Содержание

Введение. 3

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. 10

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. 15

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3. 19

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. 22

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5. 26

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6. 31

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7. 36

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8. 43

Список литературы.. 47

 


 

Артемьев Александр Кимович

Матвеев Александр Васильевич

Минченко Илья Семенович

Основы автоматики

Учебное пособие

Редактор

 
 


Подписано в печать. Формат 60 ´ 84 1/16. Бумага офсетная.

Печать цифровая. Гарнитура «Times New Roman». Печ. л..

Тираж экз. Заказ

 
 


Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-11-22 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: