Исследование рычажного и зубчатого механизмов




Пояснительная записка

к курсовому проекту по “теории механизмов и машин”

 

 

Выполнил студент гр. ТМбд-21

Руководитель

 

Ульяновск 2002

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

1. Задание на курсовую работу  
2. Введение  
3.Исходные данные для расчета рычажного механизма 4. Исходные данные для расчета зубчатого механизма  
5. Исследование рычажного механизма 5.2.Структурноеисследование рычажного механизма 5.2.1. Определение степени подвижности рычажного механизма 5.2.2.Разложение рычажного механизма на группы Ассура  
5.3. Кинематический расчет механизма  
5.3.1 Кинематические диаграммы движения поршня  
5.3.2 Построение плана скоростей  
3.3.3. Планы ускорений  
3.4. Силовой расчет рычажного механизма  
4. Исследование зубчатого механизма 4.1. Исходные данные для расчета зубчатого механизма  
4.2. Расчет зубчатого механизма …………………………………...  
4.3. Подбор чисел зубьев планетарного механизма..……...  
4.4. Картина скоростей ………………………………………..  
4.5. Планы частот вращения …………………..……………..  
5.Список литературы ……………………………………………..  

 

 

1. Задание на курсовую работу

“По теории механизмов и машин”

Студенту гр.

 

Исследование рычажного и зубчатого механизмов

Содержание графической части (формат А1)

 

1 лист. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (план скоростей, ускорений, план сил).

2лист. Синтез зубчатого механизма (Эвольвентное зубчатое зацепление. Кинематический анализ планетарного механизма.).

 

 

Содержание пояснительной записки.

 

1.Титульный лист. Задание на курсовую работу. Оглавление.

 

2.Структурный кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение уравновешивающей силы.

 

3.Определение основных параметров эвольвентных зубчатых колес.

 

4.Геометрический синтез и кинематический анализ планетарного зубчатого

механизма.

 

5.Литература.

 

 

Дата выдачи задания


Срок выполнения

 

Руководитель

 

 

2.Введение.

 

Данный курсовой проект заключается в исследовании и проектировании

механизма, изображенного на рис.1, включающего двигатель, рычажный, зубчатый и кулачковый механизмы.

Исследование рычажного механизма заключается в расчете кинематических диаграмм, построении планов скоростей и ускорений для крайнего и рабочего положений, а также расчете входного звена и структурной группы Ассура в этих положениях.

Расчет зубчатого механизма начинается с проектирования планетарного механизма составляющего часть зубчатого. Проектирование планетарного механизма заключается в определении числа зубьев зубчатых колес входящих в его состав. Расчет зубчатого механизма заключается в построении картины скоростей и плана частот вращения соответствующих точек зубчатых колес механизма.

Кулачковый механизм в данной курсовой работе не рассматривается.

 


nдв nк

       
   
 
 

nдв

рис.1 Блок-схема проектируемого механизма

 

2. Исходные данные для расчета рычажного механизма

Таблица 1

Параметр Обозначение Единица Значение
Размеры звеньев рычажного механизма lOA= lOC м 0,12
  lAB= lCD м 0,48
Массы звеньев рычажного механизма m2 =m4 кг  
  m3 кг  
  m5 кг  
Моменты инерции звеньев JS1 кг•м2 0,85
  JS2= JS4 кг•м2 0,50
  Jдв кг•м2 0,09
Давление в цилиндре P1 МПа 0,27
Давление в цилиндре P2 МПа 0,90
Диаметр цилиндра d1 м 0,36
Диаметр цилиндра d2 м 0,20
Положение кривошипа φ1 град  

3.Исходные данные для проектирования зубчатого механизма

Таблица 2

Параметр Обозначение Единица Значение
Частота вращения nДВ об/мин  
Частота вращения коленчатого вала n1=np об/мин  
Число зубьев колес простой ступени za мм  
Число зубьев колес простой ступени   zb   мм    
Модуль зубчатых колес za,zb m мм  
Модуль зубчатых колес планетарного редуктора m1 мм  

 

4. Структурное исследование рычажного механизма

1.1.Структурный анализ

 

 
 

 


A

 

рис.1 Схема стержневого механизма

 

4.1.Определяем степень подвижности механизма.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева

W = 3*n – 2*p5 - p4

где:

W - число степеней подвижности механизма

n - число подвижных звеньев

р5 - число низших кинематических пар (пятого класса)

р4 - число высших кинематических пар (четвертого класса)

В рассматриваемом шестизвенном механизме число подвижных звеньев n=5

(таблица 1).

Таблица 1

Таблица звеньев

№№ поз. Наименование звена
  Кривошип
2,4 Шатун
3,5 Поршень
  Опора

 

 

В числе низших кинематических пар имеем 5 вращательных (шарниров) -в точках A,B,D,C,E и две поступательных кинематических пары (таблица 2), соединяющих ползуны 3 и 5 с неподвижной направляющей (стойкой).Следовательно, p5=7.Кинематических пар четвертого класса в данном механизме нет, т.е. р4=0.

Подставляя эти значения в формулу, получим:

 

W=3*5-2*7=15-14=1

 

4.2.Разложение механизма на группы Ассура.

 

При разложении механизма на группы Ассура следует начинать отделение с последней группы, наиболее отдаленной от ведущего звена.

Группы 2-3 (АВ),4-5(CD),наиболее удалены от кривошипа (рисунок 2).

Группа 2-3 (АВ) содержит два звена 2 и 3 и три кинематические пары – поступательную, соединяющую ползун 3 с неподвижной направляющей, вращательную в точке А и вращательную в точке В – и относится ко второму классу (таблица 2,рис.3).

 

Таблица 2

Таблица кинематических пар

Обозначение Звенья Вид движения Класс
о 6-1 Вращательное  
а 1-2 Вращательное  
c 1-4 Вращательное  
b 2-3 Вращательное  
d 4-5 Вращательное  
e 3-6 Поступательное  
f 5-6 Поступательное  

 

Группа 4-5 (СD) содержит два звена 4 и 5 и три кинематические пары – поступательную, соединяющую ползун 5 с неподвижной направляющей, вращательную в точке С и вращательную в точке D – и относится

ко второму классу, второму порядку (таблица 2, рис. 4).

Следующая группа Ассура 1 – 6 (АОС) содержит звенья 1 и 6 и вращательную кинематическую пару в точке О она также является группой первого класса

(таблица 2,рис. 5).

 

Рис. 3 Рис. 4

Группа Ассура 2-го класса Группа Ассура 2-го класса

2-го порядка 2-го порядка

 

Рис. 5 Механизм 1-го класса

 

Формула строения рычажного механизма:

22(2,3) 1 (1,6) 22 (4,5)

 

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2016-02-13 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: