Системы, способные определять местоположение мобильных объектов и осуществлять их мониторинг работают в реальном масштабе времени, поэтому в литературе их называют RTLS (Real Time Location Systems – системы локального позиционирования в реальном масштабе времени). Классификацию таких систем позиционирования и мониторинга(СПМ) – RTLS систем осуществляют на основании многочисленных параметров и признаков. Такими признаками являются:
1 назначение;
2 масштабы зоны обслуживания;
3 применяемые технологии;
4 способ использования координатной информации.
На рисунке 4.2 представлена классификация современных систем мониторинга мобильных объектов
Рисунок 4.2 - Классификация систем мониторинга перемещения МО
В зависимости от направленности решаемых задач можно выделить:
1 системы общего назначения;
2 специальные системы и системы военного назначения;
3 промышленные (производственные) системы.
При этом существует значительная часть признаков, которые позволяют относить систему более чем к одной группе. Например, широко используемые системы глобального позиционирования GPS и ГЛОНАСС можно отнести как к системам общего назначения, так и к специальным. А некоторые системы общего назначения по своим задачам и используемым технологиям можно классифицировать как производственные.
Говоря о возможности СПМ решать свои задачи в зависимости от условий размещения мобильных объектов, целесообразно выделить:
1 СПМ для работы на открытых пространствах;
2 СПМ для работы в закрытых пространствах – здания, сооружения, тоннели, ангары, производства и т.д.
В зависимости от масштабов зон обслуживания систем, СПМ определяются как:
1 глобальные;
2 региональные;
3 зональные;
4 локальные.
Такое деление определяет максимально возможные масштабы зоны обслуживания, но не ограничивает масштабирование системы "вниз".
Глобальные системы позиционирования предназначены для определения местоположения мобильных объектов на всей поверхности Земли. Они используют сигналы навигационных спутников, требуют наличия радиовидимости между спутниками и устройствами, осуществляющими навигацию, поэтому могут функционировать только на открытом пространстве.
При определенных условиях задачи глобального позиционирования также способны решать сети мобильной связи.
Региональные СПМ способны решать задачи позиционирования и мониторинга мобильных объектов в границах региона – мегаполиса, области, республики, небольшого по территории государства или территории площадью до 300 тыс. кв. км с помощью:
1 сетей мобильной связи;
2 систем цифровой подвижной транкинговой радиосвязи (СЦПТР);
3 радиолокационных станций (РЛС) и систем.
Многие технологии и решения, примененные впервые в РЛС, впоследствии нашли свое применение в системах позиционирования и мониторинга. Например, использование радиосигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), ранее применявших только в военных РЛС, в современных СПМ обеспечивает:
1 повышение помехоустойчивости;
2 устранение неоднозначности определения дальности до мобильного устройства;
3 значительное повышение точности позиционирования – фактически можно говорить об измерении, а не об определении координат в системах локального позиционирования.
Зональные СПМ предназначены для контроля и мониторинга местоположения мобильного объекта в границах некой зоны – территории, площадь которой лежит в пределах от нескольких гектаров (предприятие, небольшой населенный пункт) до нескольких десятков квадратных километров (промышленная зона, аэропорт, город и др.).
Позиционирование и мониторинг подвижных объектов в зональных системах может производиться с использованием:
1 сетей мобильной связи;
2 сетей микросотовой связи DECT
3 систем цифровой подвижной радиосвязи;
4 радиосетей Wi-Fi (стандарт IEEE 802.11a/g/n);
5 локальных радиосетей на устройствах малого радиуса действия, определенных решением ГКРЧ № 07-20-03-001 от 7 мая 2007 г.
6 ZigBee (стандарт IEEE 802.15.4);
7 nanoLOC (стандарт IEEE 802.15.4a)[5].
ООО «Глобал мониторинг» использует для своей деятельности систему мониторинга общего назначения, с использованием средств глобальной спутниковой навигации с предоставлением объекту мониторинга обратной связи в виде сигналов управления.
Выбор данного типа системы полностью удовлетворяет требованиям, предъявляемым пользователями организации и позволяет реализовать мониторинг перемещения и состояния мобильных объектов в реальном времени.