Значения параметров элементов САР




Вариант   Т0, с   T2, С   k   k1, В/°С   k4   k 2, см/(В-с)   f °С   k з, °С/см  
    0,060   0,2   0,2     0,002   - 11    
    0,070   0,2   0,2     0,002      
    0,080   0,2   0,2     0,002   -8    
    0,090   0,2   0,2     0,002      
    0,100   0,2   0,2     0,002   -5    
    0,50   0,2   0,2     0,002      
    0,055   0,2   0,2     0,002      
    0,060   0,2   0,2     0,002   -15    
    0,060   0,2   0,2     0,002      
    0,08   0,2   0,2     0,002   -18    

Примечание. Для всех вариантов постоянные времени T 3=20,

T4 = 0,5 с.

 

 

2.2. Система автоматического регулирования
температуры в печи

 

На рисунке 2.2 приведена схема САР температуры в печи для обжига кирпича. В данной системе печь представляет собой объект регулирования, регулируемой величиной которого является температура Θ в печи, а регулирующим (управляющим) воздействием — линейное перемещение клапана μ, от величины которого зависит количество топлива, подаваемого в форсунку, а следовательно, и количество теплоты, выделяемой при его сгорании.

Внешним возмущающим воздействием f является совокупность разнообразных факторов: исходной влажности, температуры обжигаемого кирпича, изменения температуры и влажности атмосферного воздуха. При исследовании системы можно ограничиться учетом влияния на объект регулирования исходной влажности кирпича, рассматривая ее как основное возмущающее воздействие.

Функции воспринимающего органа (ВО) в САР выполняет медный терморезистор R 1, включенный в мостовую схему, обеспечивающую задание требуемого значения температуры в печи посредством резистора R2. Мостовая схема также сравнивает напряжение U, пропорциональное температуре в печи Θ, c задающим напряжением U0, т. е. она помимо функций задающего органа (ЗО) выполняет функции сравнивающего органа (элемента).

 

Рис.2.2. Схема САР:

1 — печь; 2 — измерительная мостовая схема; 3 — дифференциальный магнитный усилитель; 4 — двухфазный электродвигатель; 5 —
редуктор; б — клапан

 

 

Напряжение разбаланса мостовой схемы ΔU (сигнала рассогласования) усиливается усилителем, выходное напряжение которого управляет исполнительным двигателем. Последний через редуктор перемещает клапан, т. е. изменяет регулирующее воздействие μ на входе объекта регулирования.

Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:

- объект управления;

- датчик температуры;

-сравнивающий орган;

- дифференциальный магнитный усилитель;

- исполнительный двигатель (с редуктором и клапаном).

где Т0, Т12 постоянные времени, с; Θ— значение температуры в печи, °С; k0, k1, k2, k3, k4 коэффициенты передачи; μ — линейное перемещение клапана, см; f — возмущающее воздействие на объекте регулирования; U падение напряжения на терморезисторе, В; U0— падение напряжения на задающем резисторе R 2, В; ΔU— сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования), В; Uу — напряжение на выходе усилителя, В.

Значения параметров САР по вариантам указаны в таблице 2.2.

 

 

Таблица 2.2



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2017-03-31 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: