Считается, что первичные формы страхования существовали уже за 3 тыс. лет до н.э. Известны первые коллективные соглашения: финикийских купцов - владельцев торговых судов о коллективной компенсации убытков при гибели или повреждении судна; в Палестине - владельцев скота, которые перевозили грузы, - на случай ее кражи или гибели.
В законах вавилонского царя Хаммурапи (за 2 тыс. лет до н.э.) предусматривалось заключение соглашения между участниками торгового каравана о том, чтобы вместе возмещать убытки, понесенные кем-то из них в пути от нападения разбойников, ограбления и др.
Примерно в 970-931 гг. до н.э. египетские каменщики, которые принимали участие в строительстве пирамид, основали кассы взаимопомощи в пользу своих товарищей или их семей в случае увечья или гибели от несчастного случая.
В 916 г. до н.э. на острове Родос было принято - ордонанс (правовой акт), в котором приведена система распределения ущерба в случае общей морской аварии.
В Германии (900 г. н. э.) возникают первые гильдии пожарных, которые создали систему страхования от огня.
В 1310 г. в г. Брюгге основано страховую палату, представители которой осуществляли операции по защите имущественных интересов купеческих и ремесленных гильдий.
В Лондоне 18 июля 1583 г. заключено первое известное соглашение о страховании жизни.
Начало XVII века характеризуется возникновением первых акционерных страховых компаний. Например, известная Голландско-Ост-Индская компания, кроме торговой деятельности, занималась также страхованием.
В 1650 г. французский математик, физик и философ Блез Паскаль формулирует закон больших чисел, который начинает проведение статистических расчетов, в частности для страхования.
Англичанин Эдмунд Галлей в 1693 г. (на основании данных о смертности жителей г. Бреслау) публикует научно обоснованные таблицы смертности, которые начали использовать в страховании жизни.
В 1697 г. вышли в свет размышления немецкого математика Готфрида Вильгельма фон Лейбница про всевозможные виды рисков, при которых необходимо обращаться к страхованию. В этом году Даниэль Дефо публикует в Лондоне книгу «Essey on Projekt», в которой формулирует принципы разумной предусмотрительности.
В 1752 г. в США Франклином основано первое общество взаимного страхования на случай пожара.
13 декабря 1771 г. в лондонской кофейне Эдварда Ллойда 79 купцов подписали соглашение о внесении каждым в Банк Англии определенных сумм для осуществления страховых операций, а через пять лет члены ассоциации «Лондонский Ллойд» приняли «Подписанный формуляр Ллойда» (формуляр договора морского страхования), ряд положений которого до сих пор применяются в международной практике. В 1871 г. Парламент Великобритании принял закон, согласно которому комитет Эдварда Ллойда было реорганизовано в корпорацию «Ллойд». Англия занимает особое место в развитии страхования. Первые страховые общества возникли в этой стране в 80-е годы XVII в. в области огневого страхования. Толчком, который ускорил его развитие, как принято считать, был пожар, произошедший в Лондоне в 1666 г. и от которого лишились крова 70 тысяч человек.
В то же время создаются страховые общества в области морского страхования во Франции (Париж, 1686г.).
1 августа 1778 г. было основано «Гамбургское общество приюта для престарелых», которое существовало на принципах распространенного ныне во многих странах пенсионного страхования.
В памятке древнерусского права – «Русской правде» - есть интересные сведения о тогдашнем законодательстве. «Если кто убьет княжеского мужа, совершив на него нападение, и убийца не будет пойман, то платит за него 80 гривен та округа, где найден убитый. Если же убит простой человек, то округа платит 40 гривен» (Гривна - слиток серебра, который служил денежной и весовой единицей Киевской Руси).
Задачи страхового обеспечения имели и некоторые государственные меры, которые осуществляли центральная или городская власть.
Царица Екатерина II в 1781 г. выдала «Устав купеческого судоходства», который содержал положения о морском страховании, а через 5 лет специальным Манифестом было предложено нормы страхования от огня.
В дореволюционной России страховым делом занималось много предприятий и обществ. В 1913 г. во всех страховых учреждениях и обществах было застраховано имущество на сумму 21 млрд. рублей.
Большинство рассмотренных примеров свидетельствуют об одной и той же цели: обеспечение общего возмещения убытков от стихийных и других опасностей каждого из участников коллектива за счет всех его членов.
Жизненный опыт, основанный на многолетних наблюдениях, позволяет сделать вывод о случайности наступления чрезвычайных событий и неравномерности нанесения ущерба. Количество субъектов, заинтересованных в страховой защите, бывает большее количество, чем пострадавших от различных опасностей. Солидарное распределение ущерба между ними в таких условиях делает менее ощутимыми последствия стихийных бедствий и других негативных случаев, и чем большее количество субъектов участвует в распределении ущерба, тем меньшая доля средств приходится на одного участника.
Следует отметить такую характерную особенность, как отсутствие регулярности страховых взносов в общую кассу. Также в большинстве случаев существовало натуральное страхование - исторический вид страхования, при котором материальное возмещение осуществляли в натуральном виде. В дальнейшем страхование приобретает денежную форму, то есть оно базируется на основании регулярных платежей, которые обусловливают аккумуляцию, накопление средств и создание страхового фонда. Такой переход производился не сразу, и некоторое время эти формы страхования существовали параллельно и дополняли друг друга.
С развитием общественных отношений дело «братской» взаимопомощи превращается в «товарную» форму. Постепенно страхование применяют в борьбе не только с опасностью пожаров и рисков, связанных с мореплаванием, но и с другими неблагоприятными факторами и стихийными бедствиями, которые наносят потери экономике.
Страхование продолжает интенсивно развиваться в странах Запада, где появляются его новые виды, связанные с определенным лицом. Например, в Англии существовало страхование от отдельных болезней и - в случае любой операции. В 1921 г. появилось страхование от аппендицита, в 1933 г. - от воспаления легких. Становиться разнообразным и имущественное страхование. Например, страхование от краж дифференцируют по характеру страхового случая: от любых краж, краж со взломом, карманных краж; страхование от краж велосипедов, печатных машинок, спортивного оборудования.
Интересные сведения есть и об украинских чумаках, которые путешествовали валками, запряженные волами, и осуществляли свои путешествия для продажи на ярмарках одних товаров и покупки других. Если в пути погибал вол, то, по обычаям чумацкой торговли на совместные деньги покупали другого.
Первые национальные страховые общества появились на западе Украины. Во Львове в 1891 г. было создано общество взаимного страхования «Днестр», которое уже через год начало осуществлять страховые операции. Уставный фонд этого объединения составил 50 тыс. золотых австрийских гульденов, а страхованию подлежали преимущественно имущество крестьян от огня и сельскохозяйственные культуры от града.
В начале ХХ в. жители многих уездов страховали свое имущество именно в «Днестре». За 25 лет своей деятельности «Днестр» реализовал около 4 млн. полисов, собрав 41 млн. крон страховой премии и выплатив 21 млн. крон страхового возмещения.
В Черновцах в 1911 г. была создана страховая организация «Карпатия» - общество взаимного страхования, которое осуществляло страхование жизни и пенсий. Страховаться имели возможность и бедные слои населения, поскольку «Карпатия» предлагала относительно низкие тарифы и различные варианты смешанного страхования жизни (то есть содержащие, кроме страхования на случай смерти, перечень нескольких других рисков).
История Госстраха СССР началась с декрета Совнаркома от 28.11.18 г. «Об организации страхового дела в Российской Федерации». Все частные страховые компании и общества были ликвидированы, а осуществление страхования во всех его видах и формах объявлялось монополией государства. Государственные страховые организации начали функционировать после декрета Совнаркома от 06.10.21 г. «О государственном имущественном страховании». Госстрах СССР был реорганизован в подержанные организации тогдашних республик, в том числе Укргосстрах, который позже был переименован в Национальную акционерную страховую компанию «Оранта».