Конструкция и технологические особенности автоматических линий,
Их агрегаты и узлы
В состав автоматических линий входят формовочные автоматы, сборщики, распоровщики, кантователи, устройства для передачи опок и форм, устройства загрузки форм, заливки и выбивки.
Формовочные автоматы являются основными агрегатами литейной автоматической линии. Они задают темп изготовления форм и определяют ее производительность. В современных линиях применяются формовочные автоматы различных типов, конструкций и исполнений. Для уплотнения форм применяются разнообразные технологические процессы: прессование плоской и дифференциальной колодкой, встряхивание с допрессовкой, пескодувно-прессовый метод, пескометное уплотнение и др.
1. Простой по конструкции, надежный в эксплуатации однопозиционный прессовый автомат с пневморычажным приводом применен в линии ИЛ-225. Автоматы работают в линии попарно. Один изготовляет верхние полуформы, а другой — нижние.
2. Карусельный формовочный автомат с комбинированным уплотнением входит в состав автоматической формовочной линии мод. КЛ22821. Автомат имеет четыре позиции. На позиции 1 происходит обдув и опрыскивание модели; на позиции // — засыпка смеси и предварительное ее уплотнение; на позиции III — уплотнение встряхиванием с последующим прессованием, а на позиции IV — кантование уплотненной полуформы
3. На некоторых линиях в качестве основного формовочного агрегата применяют трехпозиционный челночный формовочный автомат. Автомат такого типа (рис. 13.7) имеет две боковые встряхивающе-прессовые позиции // и центральную позицию /, на которой происходит засыпка смеси в опоку и вытяжка модели из готовой формы. Встряхивающе-прессовый механизм 3 формовочного автомата способен выполнять четыре режима уплотнения; встряхивание с по следующим прессованием; встряхивание с одновременным прессованием; предварительное встряхивание с последующим одновременным встряхиванием и прессованием; только прессование, без встряхивания.
Прессование осуществляется многоплунжерными колодками 2, что дает возможность достигнуть равномерного уплотнения при разновысокой конфигурации модели
В зависимости от необходимой производительности, а также от серийности выпускаемой продукции в линиях устанавливают различные по схеме автоматы, конструкция которых имеет высокую степень унификации, что позволяет заводам литейного машиностроения с минимальными затратами удовлетворять требования заказчиков.
Важное значение в работе линий имеют механизмы распаривания опок, сборки форм, подачи и приемки опок и форм на автоматы и уборки их с автоматов. В простейшем случае (рис. 13.8)—это роликовые конвейеры с подъемными столами, кантователи и установщики, которые работают в полуавтоматическом режиме и управляются оператором; в автоматических линиях — это системы механизмов, работающие в автоматическом режиме.
Рассмотрим работу участка подачи пустых опок к автомату, характерного для многих отечественных формовочных автоматических линий (рис. 13.9).Для съема опок с конвейера служит захват 5 формовочного автомата.В крайнем нижнем положении направляющие захваты вводятся под приливы нижней опоки. После этого захваты вместе с парой опок поворачиваются до совмещения центровой оси опок с осью роликового конвейера. С направляющих захвата опоки пневмоцилиндром 6 сталкиваются на наклонный роликовый конвейер. Передняя (по отношению к автомату) пара опок и опоки, расположенные за ней, удерживаются отсекателем 10, который находится в нижней части конвейера.
После установки пары опок на столе верхняя опока своими приливами располагается над захватами, после чего конвейер стола под действием пневмоцилиндра принимает горизонтальное положение. При опускании стола на 100 мм происходит разборка опок: верхняя опока остается на роликах 2 захватов, нижняя опускается со столом. Пневмоцилиндр 3 перемещает верхнюю опоку на захваты к формовочному автомату /, на позицию 14 установки опок: Для подачи нижней опоки стол поднимается (захваты в это время разведены). При подходе захватов 9 под приливы нижней опоки стол опускается, оставляя нижнюю опоку на роликах, и затем все операции подачи нижней опоки повторяются
Кантователь дискового типа (рис. 13.10) имеет следующие основные узлы: реверсивный гидравлический двигатель 1 расположенный на правой опоре 8, гидроцилиндры с коническими фиксаторами 2, поворотные диски 3 с роликами 4, левую опору 6.
Кантование полуформы происходит следующим образом. Полуформа 5 по роликам поступает в кантователь и зажимается коническими фиксаторами. Для фиксации в опоке предусмотрены глухие конические отверстия. После зажима полуформы подается команда, и в гидроцилиндр поворота под поршень направляется масло. При этом полуформа поворачивается на 180°. После кантования полуформа освобождается в результате отхода фиксаторов и по роликам транспортируется из кантователя на следующую позицию
Сборщик форм для конвейеров с последовательным движением верхней и нижней полуформ.
Сборщик форм смонтирован на сварной конструкции, выполненной в виде рамы 1.
Верхняя и нижняя полуформы подаются на одном уровне последовательно — вначале верхняя полуформа 4, а затем нижняя 12.Верхняя полуформа подается в сборщик ладом вниз, а нижняя — вверх. Сначала происходит подъем верхней полуформы, затем в сборщик подается нижняя полуформа и останавливается под верхней полуформой; последняя опускается, и в ее втулки входят центрирующие штыри 11 нижней полуформы.
Подъемные и транспортные узлы и механизмы, входящие в состав современных комплексно-механизированных и автоматических линий, максимально унифицированы.
В комплект унифицированных подъемно-транспортных механизмов автоматической линии (рис. 13.12) входят: механизм 1 подъема и опускания опок на литейный конвейер, механизм 2 установки и поворота полуформ, механизм 3 разборки опок, механизм 4 сборки форм, механизм 5 установки и снятия грузов при заливке форм, механизм 6 выдавливания форм 'из опок на выбивную решетку после охлаждения.