Важно(!), что воздействовать нужно непосредственно в момент совершения деяния, и тут мы солидарны с классиками-бихевиористами!
Однако одним из постулатов системной дрессировки является правило, что после (ПоНа-ОПВ) обязательно нужно превратить эмоциональный негатив в позитив. Т. е. дать положительное подкрепление, перевешивающее негатив от ПоНа-ОПВ.
Но за что в данном случае подкреплять собаку, которая пыталась, но в результате применения ПоНа-ОПВ не взяла корм с земли? Если речь идет о бытовой дрессировке, то, как правило, системный дрессировщик сразу же предлагает собаке выполнить какую-нибудь команду (например, команду «Ко мне!») – для того, чтобы переключить её внимание на выполнение иной, положительно подкрепляемой задаче, и щедро вознаградить её в случае правильного выполнения. В 90-е годы, когда собак готовили к разным «гадостям» со стороны всевозможных асоциальных элементов, вслед за ПоНа-ОПВ (если собака была «жесткая») на подбросе лакомства следовало подкрепление хваткой.
Итак, ПОЗИТИВНОЕ НАКАЗАНИЕ = РАЗОВОМУ ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ ПОДКРЕПЛЯЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ.
Б. Негативное наказание. Негативное наказание (НеНа) (обучение прекращением позитивного подкрепления) по Скиннеру.
По нашим понятиям, это ничто иное как «игнорирование» (или «неподкрепление»). То есть ситуация, когда привычно результативное поведение внезапно перестает таковым быть, а перестав быть эффективным – сходит на нет, то есть угасает и ведет к поиску новых форм поведения.
Таким образом НеНа = игнорирование = неподкрепление = нерезультативному поведению.
Что такое игнорирование на практике? Все просто и в общем, старо как мир: к примеру, если вы не хотите, чтобы собака по своему желанию непрерывно «тыркала» вас игрушкой, предлагая играть, просто прекратите обращать на неё внимание.
Хитрые собаки зачастую используют баловство разного рода просто для того, чтобы хозяин обратил на них внимание. Не хотите подкрепления и закрепления такого поведения – не обращайте внимания на собаку, несмотря на все её ужимки.
Не хотите, чтобы собака подралась с другой собакой, если предполагаете такое развитие событий – не подкрепляйте её решимость воплями и жестами, натянутым поводком; развернитесь и молча удалитесь в другую сторону.
Использование этого приема также эффективно при борьбе с агрессией собаки, направленной на хозяев. Скажем, одев намордник на собаку, вы лишаете её возможности подкрепить агрессию укусом. А не подкрепив своим поведением (не ответив ей), то есть проигнорировав атаку собаки, вы ставите её в тупик, ибо ваше поведение расходится с тем, что она ожидает, становится не результативным.
Конечно, этот прием используется в сочетании с другими, потому что лучше собаке предложить какую-то иную деятельность взамен агрессии, но это детали. (Методика описана в той же книге «Собаки и мы. Записки дрессировщика», см. выше). (Кстати, именно поэтому в нормативах КНПВ есть проверка способности собаки бороться с несопротивляющимся, как бы игнорирующим ее, замершим противником. Поведение собаки в данном случае не должно угасать в результате неподкрепления, потому что служебная собака не должна реагировать на действия оппонента, а выполнять задачу.)
В. Положительное подкрепление. Теперь о положительных подкреплениях. Положительным (позитивным) подкреплением (ПП) бихевиористы считают то же, что и «системщики» – вознаграждение за правильное поведение. Т.е. ПП = ПП. Думаю, наверное, не надо повторять, что ПП делает правильное поведение более частым (как говорят бихевиористы), или результативным и комфортным (как говорим мы).
Г. Негативное подкрепление. Но у бихевиористов существует еще такая штука, как негативное подкрепление (НеПо). Это подкрепление включает активное избегание и формирует необходимое поведение на базе мотивации избегания.
Классика негативного подкрепления – это непрерывно дующая струя воздуха, направленная точно в глаз голубя для изменения его поведения. Именно такой эксперимент исполнил лично Б.Ф. Скиннер.
С точки зрения системной дрессировки, избегание неприятных воздействий ведет к положительному результату: когда собака под их воздействием изменяет поведение нужным образом, они прекращаются!
Таким образом, с системной точки зрения негативное подкрепление – это серия отрицательных подкрепляющих воздействий.
Случаи применения НеПо понятны – в самом простом варианте это может быть формирование навыков общего послушания для тех собак, кому это требуется, так называемая коррекция. Отрицательные подкрепления используются также для автоматизации навыка.
Однако, как мы помним, одним из постулатов системной дрессировки является правило, что после негатива обязательно следует позитив, перевешивающий негатив. Поэтому, скажем, если вы формируете подход собаки по команде «Ко мне!» с помощью воздействий РЭО и шнурка методом провокаций (собака рванула за пробежавшей кошкой, команда «Ко мне!», серийное воздействие шнурком и серией импульсов РЭО), то в финале собака обязательно должна получить порцию ласки и вознаграждение (игрой, лакомством). Тем самым вы усиливаете «положительность» результата.
Сочетание отрицательных воздействий и положительных подкреплений позволяяют подготовить собаку для работы
в любых обстоятельствах
Избежав воздействий, собака уже в плюсе, а тут вы ее еще и вознаградили… Конечно, для спортсменов-ринговиков это азбука, но не все читатели столь же подкованы. Что касается бытовой дрессировки, то применение НеПо-ОПВ позволяют автоматизировать навык и на практике спасло жизнь не одной собаке.
НАС ЧАСТО СПРАШИВАЮТ
1. Про воздействия
Поборники позитивного метода напрочь отвергают любое «механическое» воздействие на собаку. Между тем, зачастую угрожающее, с точки зрения собаки, поведение человека оказывает на неё довольно тяжелое, вплоть до стрессового, воздействие. На этом когда-то строили обучение трусливых СЛУЖЕБНЫХ собак защитной службе: угрозой искусственно вызывали у собак оборонительную агрессию. Такие были собаки, такие задачи и такие времена.
Длительной и неотвратимой угрозой воздействия в некоторых обстоятельствах удавалось подчинить довольно сложных, доминантных собак – но «нервов» им это стоило однозначно больше, чем при использовании менее экзотических способов, например старого доброго контрастного метода.
Механическое воздействие механическому рознь. Например, для лошадей касание, по устному сообщению этолога Софии Баскиной, – уже существенное воздействие, заставляющее менять позицию. У собак порог повыше, чувствительность, соответственно, пониже. Поэтому весь фокус применения «механики» в том, что она должна быть достаточной и адекватной задаче. Не больше и не меньше. А за её применением сразу должно следовать «обильное» положительное подкрепление.
2. Когда прекращать отрицательное воздействие (когда прекращать «позитивное наказание»)?
Такие ситуации возникают, скажем, когда вы пытаетесь отучить щенка кусать ваши пятки. Посмотрите, как ведут себя взрослые собаки с расшалившимся щенком и когда прекращают «наказывать ребенка». Точно такой же алгоритм должен использовать хозяин собаки. Можно прижать щенка к земле, можно чуть сдавить ему мордочку (собаки в такой ситуации захватывают в пасть голову щенка). Любое, подчеркну это слово, негативное воздействие следует прекращать после получения от собаки сигнала «сдачи». Положение ушей, глаз, губ щенка многое вам скажет. То же самое можно сказать, если вы «поддавливаете» собаку бесконтактным методом, угрожая ей.
3. Можно ли сочетать условные подкрепления с «механикой»?
Конечно, не все пользователи современных методов дрессировки обязаны глубоко понимать их суть. Беда в том, что отход от привычных клише порой вызывает смущение неокрепших умов, плавно переходящее в истерику. Например, одна юная особа, прочитав, очень искренне возмущалась по поводу того, что мы предлагаем использовать, так сказать, в одном флаконе, не только условные подкрепления, но и механические воздействия (преимущественно мягкие и наводящие). Деточка, хочется сказать юной особе, с точки зрения результативности, для собаки нет разницы, подтолкнул ли тренер её рукой, навел ли лакомством или жестом или… три с половиной часа ждал, кропотливо подкрепляя каждое движение в нужную сторону, пока она займет правильную позицию.
Мы ведь во всех случаях правильное действие в точный момент сразу же подкрепим условным сигналом (подкреплением). Результат-то будет одним и тем же. Просто достигнут он будет быстрее и, возможно, с меньшими затратами, используй мы подталкивание или наведение.
Конечно, когда тренер «наталкивает» собаку на результат, то тем самым препятствует выработке у неё поведенческого алгоритма «поиска новых вариантов поведения». Однако в нормативной дрессировке это вполне допустимо.
Собака, писал я, не дельфин и не морской котик (я, к слову, работал и с теми, и с другими, и даже с третьими), если вам удобнее «навести» её в правильную позицию – делайте это. Ведь это и есть тот самый контрастный метод, который (см. выше) открыл не я, и вовсе даже не дедушка Дуров (он был его противником), а Скиннер, методикой которого вы пользуетесь. Однако если вам лично нравится возиться с собакой, выстраивать цепочки, кропотливо подводя собаку к нужному навыку, работайте с положительными условными подкреплениями, флаг, как говорится в руки, дерзайте, почему же нет. Просто нужно понимать, что дрессировка – это не набор догматов, а живой организм.
4. Почему во время отрицательных воздействий увеличивается скорость выполнения навыка?
Сопряженный с этим вопрос – неужто растет её мотивация?
Скорость растет, потому что собака старается избежать неприятных воздействий (см. выше). Чисто физиологически при серийном воздействии раздражение накапливается и усиливается (происходит т.н. суммация возбуждения) – следовательно, растет мотивация (избегания). Когда собака избегает воздействий – результат поведения достигнут. А он, по определению, положительный. Особенно (см. выше), когда дополнительно положительно подкрепляется. В следующий раз собака выполнит навык еще быстрее – ей понятно, каким образом достигнуть результата. Как правило, такие воздействия применяются на этапах так называемой автоматизации навыка. На ранних этапах обучения, или если автоматизация не является остро необходимой (бывает такое), серийные механические воздействия можно и не применять вообще.
5. Можно ли «лечить» агрессивных собак с помощью терапии?
«… Пропагандируя механические воздействия для противодействия агрессии, вы ничего не понимаете, вы безнадежно отстали от жизни, агрессию собак нужно лечить специальной терапией, есть же специальные методики...» – примерно так написала мне одна агрессивная мадам-«новая кинология», торгующая чудодейственными и лечащими все болезни рецептами дрессировки.
«Мадам, – отвечу я, – а что, собственно, вы имеете в виду? Терапия – она бывает разная. Например, широко применявшийся в психиатрии электрошок – тоже терапия. Но это к слову.
Для понимания вопроса необходимо помнить, что агрессия – естественное состояние организма. Существует множество её видов: социальная (внутривидовая), межвидовая, территориальная (как вариант социальной), смещенная (агрессия фрустрации), оборонительная, физиологическая (связанная с разрядкой от воздействия внешних стимулов) и т.д. (К слову, есть и иные классификации агрессии – см. например Карен Оверолл «Клинические методы коррекции поведения собак и кошек», 2005 г.)
У многих пород те или иные виды агрессии являлись когда-то породным признаком – у полицейских и караульных до сих пор являются. Пусковым механизмом для агрессии соответственно являются как внутренние, так и внешние стимулы. Поэтому уничтожить в норме агрессию нельзя – можно предотвращать её развитие, проявление.
Это об агрессии в нормальных её проявлениях. Но есть еще и патологическая агрессия, которая вызвана какими-то генетическими нарушениями. Классический пример – неспровоцированная агрессия у некоторых линий кокер-спаниелей, с которой владельцы этих собак сталкивались в середине 2000-х.
Теперь про терапию.
Она бывает разной. Наиболее эффективна поведенческая терапия. Она хорошо разработана в самых разных вариантах и включает разнообразные формы коррекции поведения дрессировочными методами. Причем в начале процесса правильнее всего «убирать» поводы для агрессии.
К сведению «новой кинологической мадам», медикаментозную терапию (если, конечно, она её имела в виду), другими словами «лечение» агрессии, а в ряде случаев, наоборот, её провокацию в ветеринарии применяют давным-давно. В дрессировке же её широко использовал такой хорошо известный старшему и среднему поколению московских дрессировщиков «гуманист», как В.Носов.
Медикаментозная терапия, направленная на снижении агрессии, известна: это применение разнообразных седативных и гормональных средств, часто в сочетании с ситуативной дрессировкой, направленной на «привыкание» к стимулам, вызывающим агрессию. Повторю, это все не новость. И да, собак под препаратами можно корректировать практически только на базе положительных подкреплений.
Беда в том, что:
а) все эти препараты не безвредны;
б) их необходимо очень тонко подбирать индивидуально, сомнительно, что среднестатистический владелец собаки в условном Нижнем Тагиле найдет возможности для этого;
в) их действие оканчивается, отмена может дать рецидив;
г) их действие снижает рабочие качества собаки.
На последнем случае стоит остановиться подробнее. Многих собак заводят для решения специальных задач – личной охраны, караульной службы. Такие собаки по определению доминантны и агрессивны, благодаря именно высокой агрессивности они выполняют свои функции. Поэтому снижение агрессии снижает их пригодность для соответствующей службы.
Другое дело, если у собаки агрессия вызывается болевым синдромом, вследствие какого-либо заболевания. Вот тут разнообразная терапия (от медикаментозной и мануальной до рефлексотерапии), направленная на лечение собаки и избавление её от боли, действительно творит чудеса.
Агрессией нужно уметь управлять (не ломать через колено и не бороться с ней) – для этого и существует широкий арсенал средств дрессировки (см. «Собаки и мы. Записки дрессировщика. Москва, «Э», 2015).
Финал же «жестких» собак, которых пробовали корректировать с помощью чисто «позитивных» методов, исключающих механику, печален. Для них жизнь, как правило, оканчивается усыплением.
Сколько собак ежегодно усыпляется в американских и европейских приютах – питомниках, с диагнозом «патологическая агрессия»? В печати мелькали сообщения, что в питомниках США усыпили тысячи собак. Уверен, что большинство, если не всех этих «агрессивных» собак можно было спасти – надо было только взяться за дело основываясь на прагматических методиках, а не на идеологии.
