Дифференциатор
частотный коэффициент передачи дифференциатора с ОУ равен 
Для улучшения фазовой характеристики можно ввести сопротивление перед конденсатором.
Дифференционный усилитель
Схема дифференциального усилителя на базе одного ОУ
Дифференциа́льныйусили́тель(ДУ) — электронный усилитель с двумя входами, выходной сигнал - разности входных напряжений, умноженная на константу. Применяется в случаях, когда необходимо выделить небольшую разность напряжений на фоне значительной синфазной составляющей.
ДУ усиливает разность 2х сигналов. Стабилизация коэффициента усиления осуществляется обратной связью.
U2- неинвертирующий
U1- инвертирующий
При 
ДУ используется в датчиках с подвешенным выходом (то что нельзя заземлить (акселерометр компенсационного типа))
(еще схемы на всякий случай)
https://jstonline.narod.ru/rsw/rsw_h0/rsw_h0g0/rsw_h0g0c.htm
Счетчики, делители частоты.
Счетчики и делители частоты делать на:
1. Двоичные
2. Двоично-десятичные
3. Восьмеричные
4. Шестнадцатеричные
Рассмотрим десятичный счетчик/делитель
10 – А – 1010
(после десяти импульсов будет происходить сброс):
4 триггера следует максимальное число 
, где 1, берем значение с Q, 0, берем значение с 
.
Пример:
Счетчик на 13 – D – 1101
3. Схемотехнические методы борьбы с помехами.
Для борьбы с сетевой помехой используются 2 метода:
1) включение в тракте сигнала заграждающего полосового фильтра (на 50 Гц) — фильтр пробка (режекторный).
Этот метод нужно использовать, если спектральная плотность инф.сигнала широкая, т. е. fВ>50 Гц.
2) Если спектральная плотность инф.сигнала ниже частоты сетевой помехи, то применяют ФНЧ, т. к. при измерении слабых сигналов сетевая помеха многократно превышает по условию полезный сигнал, то любая нелинейность хар-ки преобразователя приводит у «выпрямительному» эффекту и появления постоянной состовляющей.
-Поэтому на входе усилителей необходимо ФНЧ или фильтр пробку.
-Если устройство эквивалентно ФНЧ, то чем меньше полоса пропускания, тем меньше влияние сетевой помехи.
В интегрирующих приборах для ослабления сетевой помехи устанавл. время интегрирования, равное или кратное периоду сетевой помехи.
Регистры,счетчики,дешифраторы.
Если у группы триггеров объединить управляющие входы – получится регистр. Регистры используют для запоминания слова данных, состоящего из нескольких разрядов. Поскольку управляющие входы регистра объединены, все разряды данных запоминаются в регистре одновременно.
Если в регистре объединять не только управляющие входы, но и комбинировать входы и выходы данных, можно получать различные регистры специального назначения. Наибольшее распространение имеют двоичные счетчики и сдвиговые регистры.
Счетчики
Если у обычного триггера инверсный выход данных соединить с его входом данных, а на управляющий вход подать периодические импульсы, то получится делитель частоты. Каждый импульс будет менять состояние триггера на противоположное. Если соединить последовательно несколько таких делителей, получится двоичный счетчик. Причем двоичный код на выходах данных такого счетчика будет соответствовать числу поступивших импульсов.
СМОТРИ счетный триггер на базе D триггера выше
Дешифратор. Он же декодер, он же демультиплексор. Он осуществляет логическую коммутацию одного входного сигнала, на разные выходы. Схема простейшего четырехразрядного дешифратора показана на рисунке. Выбор выхода, на который необходимо передать входной сигнал, также как и в мультиплексорах, осуществляется при помощи адресных входов, на которые подается двоичный код, соответствующий номеру выбранного выхода.
5. ГЛ 1 он же КМ 11. 
< - усилитель
ВП – виброподвес
СРП – схема регулировки периметра
ФП - фотоприемник
ССМ – схема стабилизации мощности
Моноблок ситаловый, коэф-ц расширения ситала 10-7-10-8 1/°с
Клг=4S/Lʎ - масштабный множитель лазерного гироскопа S - площадь резонатора.
КМ11 – 11 см сторона квадрата моноблока.
Внутри резонатора стоят 4 призмы полного внутреннего отражения. Моноблок прикреплен к основанию 4-мя винтами, выполняющие роль торсионов для виброподвеса. Механический резонанс виброподвеса находится вблизи 154 Гц. Приводы виброподвеса представляют собой электромагнит, состоящий из шарообразного сердечника с катушкой, прикрепленной к основанию из ярма, прикрепленного к резонатору, питание катушки 77 Гц. Сила притяжения ~I2, дважды притягивает, поэтому 154 Гц. Резонатор экранируется пермалоевым экраном (мелкий магнит). Схема сложения выполнена на призме. Структура ГЛ 1
Схема накачки (схема Дарлингтона)
Часть резонатора герметична и содержит гелий-неоновую смесь, в которую вставлены электроды. Емкости этих электродов существенно влияют на режим генерации. Схема представляет собой емкостную трехточку, VT1=2Т904А. R1 и R2 – базовый делитель, задает режим транзистора на постоянном токе (транзистор ГВЧ). R3 и R4 – эмиттерные сопротивления, тип транзистора – эмиттерный повторитель. С2 – построечная емкость, совмсетно с 3-ми дросселями создают условие для ПОС (дроссель – устройство, через которое проходит только постоянный ток, у нас предназначен для того чтобы высокая частота не переходила на сторону питания). С1- сглаживание питания.
Схема поджига
-автотрансформатор Тесла.
Первичная обмотка содержит 20 витков, вторичная – 700-1000. Когда включена схема Дарлингтона, с вероятностью 50%, что плазма возбудится и 50% что не возбудится, тогда туда подают импульс с поджогом и тогда можно будет наблюдать плазму, т.к. появится пробой.
Схема фотоприемников
ФП- представляет собой микросхему, выполненную в цилиндрическом корпусе. Резистивный делитель обеспечивает режим работы транзистора на постоянном токе. Первый – транзистор с фотобазой, эмиттерные повторители на составном транзисторе. Кристаллы фототранзисторов сдвинуты по продольной координате, относительно друг друга на ʎ/4, обеспечивающих сдвиг по фазе между сигналами на выходе ФП на ¶/2, такие сигналы во всех лазерных гираскопах с переменной подставкой условно называются синус и косинус.
Схема стабилизации мощности накачки
ГВЧ генератор высоких частот, накачка. Через 2 проходные емкости на вход поступают синус и косинус, диоды образуют двухполупериодный выпрямитель (сумма синуса и косинуса). Внизу положительные полуволны заряжают емкость до амплитуды, потом на сумматор.
VD5-VD6 – для разрыва ОС, когда на выходе малые сигналы.
Второй каскад – сумматор-интегратор. Выход предыдущего каскада подается на + вход, на – входе напряжение стабилизируется VD7. Интегрируется разность 2-х этих напряжений и следует на транзистор.
Схема регулировки периметра
В резонаторе, вне активной зоны есть замкнутое пространство, в котором находится воздух, в котором включен нагреватель и на границе раздела сред есть пьезокерамика – питается прямым инверсным сигналом с Г 100 Гц.
