Все фигуры, размещенные в щите, называют гербовыми, которые подразделяют на геральдические (имеющие условное значение) и негеральдические (все остальные фигуры, заимствованные из действительности - животные, растения, инструменты и пр.).
Одна фигура обычно всегда помещается в центре щита - при этом она может быть иногда повышенной или пониженной (по отношению к геометрическому центру щита).
Геральдические фигуры делятся в свою очередь на почетные (в прошлом они жаловались в знак особого отличия и занимают в щите главные положения, фактически деля щит на части) и простые (прочие относительно простые геометрические фигуры).
Почётных геральдических фигур 8: глава, оконечность, пояс, столб, перевязь, стропило (шеврон), костыль и крест.
Основные почетные фигуры:
 Глава
|  Оконечность
|  Пояс
|  Столб
|
 Левая и правая перевязь
|  Щиток
|  Кайма
| |
 Крест (прямой крест)
|  Андреевский (косой) крест
|  Вилообразный крест
|  Полый крест
|
 Стропило
|  Вольная часть
| Вольная часть в современной российской геральдике обычно используется в муниципальных гербах для указания на принадлежность к конкретному региону (при этом в вольной части размещается герб региона) - в настоящее время это необязательный элемент герба. |
Отдельные простые фигуры:
 Острие
|  Титло (ламбель)
|  Гонт
|  Брусок
|
К простым фигурам также относят: клин, треугольник, квадрат, ромб, монету, шар, дугу и пр.
В геральдике встречается около 200 разновидностей креста, которые являются вариантами трёх основных видов.
Второстепенных геральдических фигур в геральдике свыше 300, из них наиболее часто встречаются следующие 12: кайма (внешняя и внутренняя), квадрат, вольная часть, клин, остриё, брусок, гонт, ромб, веретено, турнирный воротник, круг (монета), щиток (сердце щита).
На щите изображаются также негеральдические гербовые фигуры, которые условно разделяются на 3 группы: естественные, искусственные и фантастические.
Человек изображается обычно вооружённым, часто — на коне, встречается рисунок головы, вооружённой мечом руки, пылающего сердца. Руки, сложенные накрест, выражали верность.
Из четвероногих животных распространены изображения льва (символ силы, мужества, великодушия) и леопарда (храбрость, отвага), которые отличаются только по положению.
Часто встречается изображение коня (совмещающего храбрость льва, зрение орла, силу вола, быстроту оленя, ловкость лисицы), собаки (символ преданности и повиновения), кошки (независимость), волка (злость, жадность), медведя (предусмотрительность), быка (плодородие земли), овцы (кротость), лани (робость), вепря (мужество), оленя (символ воина, пред которым бежит неприятель) и др.
Из птиц чаще всего изображаются орёл (власть, великодушие), ворон (долголетие), петух (символ боя), цапля (пугливость), павлин (тщеславие), пеликан (любовь родителей к детям), журавль с камнем в одной лапе (эмблема бдительности) и пр. Из морских животных часто встречается дельфин (эмблема силы), из насекомых — пчёлы и муравьи (трудолюбие), бабочка (непостоянство).
Змея изображается прямой или свёрнутой в кольцо (символ вечности)
Растения в геральдике представлены деревьями — дуб (крепость и сила), оливковое дерево (мир), пальма (долговечность), ветвями, цветами — роза, лилия (геральдическая и натуральная, венками, злаками (колосья, снопы), травами, плодами.
На гербах встречаются солнце, луна, звёзды, облака, радуга, реки, холмы, огонь.
Искусственные фигуры представлены предметами военного быта — различные виды вооружения и снаряжения (меч, пушка, пистолет, кольчуга, шлем и пр.); гражданского — орудия сельского хозяйства (серп, коса, ярмо, хомут и т.д.), мореплавания, архитектуры; символами отвлечённых понятий (например, рог изобилия), эмблемами должностей и профессий (лира, чаша, чётки, скипетр и пр.).
Фантастические фигуры: феникс (символ бессмертия), единорог (чистота), драконы, кентавры, сирены, гидра семиголовая, двуглавый орёл, всевозможные ангелы и пр.
Нередко гербовая фигура содержит намёк на фамилию владельца или название его владения (т. н. гласные гербы).