СЕРВОПРИВОД
Цель урока:
Изучить сервопривод, что это такое и для чего он нужен.
Вступление:
Задание является практическим и подразумевает работу с инструментом. в данном случа нужны маленькие крестовые отвертки. Перед началом работы, опытные ребята должны снять заранее сервоприводы. колличество сервоприводов нужно исходя из количества детей, один сервопривод на двоих.
Теория:
Если говорить простым и понятным языком, то сервопривод управляется при помощи импульсов переменной длительности. Для генерации таких импульсов используется сигнальный провод. У таких импульсов выделяется всего три параметра: минимальная и максимальная длительность импульса, а также его частота повторения.
Угол поворота определяется длительностью импульса, который подается по сигнальному проводу. Это называется широтно-импульсной модуляцией. Сервопривод ожидает импульса каждые 20 мс. Длительность импульса определяет, насколько далеко должен поворачиваться мотор. Например, импульс в 1,5 мс диктует мотору поворот в положение 90 градусов (нейтральное положение).
Материал шестерней редуктора:
Нейлоновые шестерни – больше всего распространены в сервоприводах. Они имеют отличное качество поверхности, малый вес, однако не выдерживают больших нагрузок и недолговечны.
Карбоновые шестерни – появились относительно недавно на рынке. Они почти в пять раз прочнее нейлоновых и у них выше износостойкость. После более чем 300 000 циклов на них фактически не видно следов износа. Сервоприводы с этими механизмами более дороги, но это окупается большей долговечностью. Карбоновые шестерни также легкие, однако металлические все равно оказываются прочнее.
Металлические шестерни – являются самыми тяжелыми. У них самый высокий уровень износа, однако, они обеспечивают беспрецедентную прочность. Если у Вас достаточно средств, Вы можете приобрести сервопривод с механизмом из титана.
Таким образом, выбор сервопривода с шестернями из определенного материала зависит от области применения. Например, для микро-сервоприводов, обычно, главное – это их вес. Скорее всего, Вы не будете использовать такой сервопривод с металлическими шестернями. Идеальный пример сервопривода, в котором обоснованно используется металлический редуктор, будет рулевое серво радиоуправляемого внедорожного автомобиля или багги.
Разборка и сборка сервопривода.
Для этого нам понадобится следующее:
- отвертка маленькая
- отвертка средняя
- длинногубцы
Шаг 1.Снять сервопривод с шасси
Шаг 2.Снять нижнюю крышку сервопривода.
Шаг 3. Снять верхнюю крышку сервопривода.
Шаг 4.Снять выходной вал и приводные шестерни.
Шаг 5. Снять мотор, управляющую схему и потенциометр.
Шаг 6. Собрать в обратном порядке, но пред тем как поставить верхнюю крышку сервопривода тщательно смазать шестерни.
Проверка знаний:
Примеры проверочных вопросов:
- Для чего нужен сервопривод?
- Из чего он состоит?
- Какие шестерни используются в редукторе сервопривода
- Свободное время: выбрать из списка заданий.