Техническое задание
Мощность нагрузки Рн = 60 Вт;
Сопротивление нагрузки RH = 2 Ом;
Напряжение источника сигнала Ет = 6 мВ;
Сопротивление источника сигнала Rr = 5 Ом;
Нижняя граница частотного диапазона /н = 20 Гц;
Верхняя граница частотного диапазона/в = 16 кГц;
Нижняя частота среза Мн = 3 дБ;
Верхняя частота среза Мв = 3 дБ;
КПД усилителя л = 40%;
Температурный диапазон работы Та = +5... 40°С;
Разработать: регулировку усиления сигнала.
Курсовой проект содержит 40 листа, 13 иллюстрации, таблиц. Цель: - углубить знания студентов по курсам, связанным с темой курсового проекта;
- привить навыки самостоятельной работы с технической литературой;
- научить составлять, рассчитывать и анализировать электронные схемы;
- научить грамотно оформлять техническую документацию.
В курсовом проекте содержится краткое описание усилителей низкой частоты, их классификация, применение, основные технические решения. Также разработана структурная и электрическая принципиальная схема усилителя, и произведен ее расчет.
УСИЛИТЕЛЬ, ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ, НЕЛИНЕЙНЫЕ ИСКАЖЕНИЯ, ООС, ПОЛЕВОЙ ТРАНЗИСТОР.
Содержание
1.Введение
2.Основная часть
2.1.Аналитический обзор
2.2.Составление структурной схемы
2.3.Разработка принципиальной электрической схемы усилителя
2.4 Электрический расчет
2.4.1 Входной каскад
2.4.2 Расчет генератор пилообразного напряжения
2.4.3 Расчет согласующего каскада
2.4.4 Расчет выходного каскада
2.4.5 Расчет драйвера и ЛСН
2.4.6 Расчет ООС
2.4.7 Расчёт энергетических показателей усилителя
3. Заключение
Список использованной литературы Приложение А Приложение Б
Введение
Электронные усилители низкой частоты (УНЧ) предназначены для усиления сигналов переменного тока, частоты которых лежат в интервале от низкой частоты fH до какой-то частоты fe. Они используются в разнообразнейших по назначению, технических устройствах, различающихся по полосе рабочих частот, по характеру нагрузки, по условиям применения.
Усилители делят на типы: по назначению усилителя, характеру входного сигнала, полосе и абсолютному значению усиливаемых частот, виду используемых активных элементов.
По своему назначению усилители условно делятся на усилители напряжения, усилители тока и усилители мощности. Если основное требование -усиление входного напряжения до необходимого значения, то такой усилитель относится к усилителям напряжения. Если основное требование - усиление входного тока до нужного уровня, то такой усилитель относят к усилителям тока. Следует отметить, что в усилителях напряжения и усилителях тока одновременно происходит усиление мощности сигнала (иначе вместо усилителя достаточно было бы применить трансформатор). В усилителях мощности в отличие от усилителей напряжения и тока требуется обеспечить в нагрузке заданный или максимально возможный уровень сигнала.
В зависимости от характера входного сигнала различают усилители гармонических (непрерывных) сигналов и усилители импульсных сигналов. К первой группе относятся устройства для усиления непрерывных гармонических сигналов или квазигармонических сигналов, гармонические составляющие которых изменяются много медленнее всех нестационарных процессов в цепях усилителя. Ко второй группе усилителей относятся устройства для усиления импульсов различной формы и амплитуды с допустимыми искажениями их форм. В этих усилителях входной сигнал изменяется настолько быстро, что процесс установления колебаний является определяющим при нахождении формы сигнала.
По роду применяемых активных элементов усилители делятся на транзисторные, магнитные, диодные, ламповые, параметрические и др. В качестве активных элементов в настоящее время в усилителях чаще используются полевые или биполярные транзисторы, либо интегральные схемы. Значительно реже применяются активные элементы в виде нелинейных емкостей или индуктивностей и специальные типы полупроводниковых диодов. Режимы работы усилителей
Режим работы усилителя определяется начальным положением рабочей точки на сквозной динамической характеристике усилительного элемента, то есть на характеристике зависимости выходного тока усилительного элемента от ЭДС входного сигнала.
Различают три основных режима работы - режимы А, В, С, D.
В режиме А - рабочая точка О выбирается на середине прямолинейного участка сквозной динамической характеристики. Выходной сигнал практически повторяет форму входного сигнала при относительно небольшой величине последнего. Нелинейные искажения при этом минимальны. Ток в выходной цепи существует в течение всего периода входного сигнала. При этом среднее значение выходного тока велико по сравнению амплитудой его переменной составляющей. Поэтому КПД каскада невысок - 20-30%.
В режиме В - рабочая точка выбирается так, чтобы ток через усилительный элемент протекал только в течении половины периода входного сигнала. Усилительный элемент работает с так называемой отсечкой. Ток покоя из-за нижнего изгиба сквозной характеристики оказывается не равным нулю, и форма выходного тока искажается относительно входного. В кривой тока появляются высшие гармоники, что приводит к увеличению нелинейных искажений по сравнению с режимом А. Среднее значение выходного тока уменьшается, в результате чего КПД каскада достигает 60-70%.
Существует еще промежуточный режим АВ, когда рабочая точка выбирается на сквозной характеристике ниже, чем точка А и выше, чем в режиме В. Поэтому и показатели этого режима имеют промежуточное значение меж-
ду режимами А и В — КПД 40-50% при невысоком уровне нелинейных искажений.
В режиме С - угол отсечки уменьшается до менее 180°, при переходе через ноль оба плеча двухтактной схемы находятся в отсечке. Режим С в звуковой технике не применяется из-за недопустимо высоких искажений, непригодны для воспроизведения широкополосных сигналов (звука, видеосигналов, постоянного тока). В резонансных усилителях радиопередатчиков он, напротив, широко применяются благодаря их высокому КПД.
В режиме D - режим работы каскада, в котором активный прибор работает в ключевом режиме. Управляющая схема преобразует входной аналоговый сигнал в последовательность импульсов про модулированных по ширине (ШИМ), управляющих мощными выходным ключом (ключами). Выходной LC-фильтр, включённый между ключами и нагрузкой, усредняет импульсный сигнал от ключей, восстанавливая звуковой сигнал.
Основная часть
Аналитический обзор
В последние годы все большую и большую популярность приобретают усилители класса D или, как их еще называют, импульсные усилители. Некоторые производители дают им название «цифровые усилители», но оно несколько некорректно, поскольку никакого преобразования звука в двоичный код там нет. В усилителе класса D звуковой сигнал преобразуется в последовательность импульсов различной ширины в результате широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Частота следования импульсов обычно выбирается в пределах 300-500 кГц, это оптимально для всего аудио диапазона. Если усилитель сабвуферный и перед ним стоит задача усиливать только диапазон до 100-200 Гц, частоту переключения можно уменьшить до 50-100 кГц. Раньше импульсные усилители были интересны только за счет своего высокого КПД (обычно более 90%) и применялись только для управления мощными электродвигателями. Этот факт был напрямую связан с отсутствием высокоскоростных мощных переключательных элементов, способных работать на высоких частотах, вследствие чего высокие нелинейные искажения были просто неизбежны. Однако сейчас многими компаниями производителями электронных компонентов выпускаются специализированные элементы для построения усилителей класса D, способные работать на частотах вплоть до 1 МГц и выше.
Для оценки КПД усилителей различных классов рассмотрим принципы работы выходных каскадов, построенных на биполярных транзисторах. Выходной каскад усилителя класса АВ, выполненный на биполярных транзисторах, обладает низким КПД, потому что выходные транзисторы, подобно переменным резисторам, изменяют свое активное сопротивление, тем самым управляя выходным током. В усилителе класса АВ невозможно получить размах амплитуды выходного напряжения, равный
напряжению питания, поскольку даже в полностью открытом состоянии напряжение между коллектором и эмиттером UK3 биполярного транзистора, равняется приблизительно 1-2 В.
В импульсных усилителях силовыми элементами являются мощные полевые транзисторы, у которых существует только 2 состояния - открытое и закрытое. Так как сопротивление открытого канала современных полевых транзисторов очень мало (обычно десятки мОм), следовательно, и падение напряжения на этих элементах незначительное.
Значительная часть потерь происходит на фронтах в момент переключения полевых транзисторов, поэтому, снизив частоту преобразования, можно уменьшить количество фронтов за единицу времени и, как следствие, немного увеличить КПД. Именно по этой причине в сабвуферных усилителях класса D частоту переключения понижают вплоть до 50 кГц. Усилители класса D делятся на 3 основных типа:
1) Усилители с внешним генератором пилообразного напряжения (рис.
2.1);
2) Самоосцилирующие усилители (рис. 2.2);
3) Усилители на основе микроконтроллеров со встроенным АЦП.
Рис.2.1- Структурная схема усилителя класса D с внешним генератором пилообразного напряжения.
Рис.2.2- Структурная схема самоосциллирующего усилителя класса D.
Усилители с внешним генератором пилообразного напряжения наиболее просты в изготовлении и наладке, обладают меньшими требованиями к топологии печатной платы и компонентам по сравнению с усилителями самоосциллирующего типа. Именно эти усилители в настоящее время являются самыми распространенными среди серийных моделей как сабвуферных усилителей, входящих в состав автомобильных акустических систем, так и широкополосных профессиональных, эстрадных усилителей. Самоосциллирующие усилители работают как автогенераторы, в них колебательный процесс проходит и поддерживается
за счет использования положительной обратной связи. Этот тип усилителей отличается более высокими требованиями к топологии печатной платы, но при тонком подходе к этому вопросу качество звуковоспроизведения данного типа усилителей значительно превосходит остальные.
Самоосциллирующих усилителей класса D имеет название UcD, он был разработан и запатентован компанией NXP Semiconductor (ранее -Philips Semiconductor) в 2005 году. Структурная схема такого усилителя представлена на рис. 2.3.Он сочетает в себе гениальную простоту и высочайшее качество звука. Оригинальные модули UcD, которые производит компания Нурех имеют совсем неглубокую обратную связь (около 30 дБ)
по сравнению с усилителями класса АБ (у которых глубина ОС - в районе 60 дБ), и умеренно низкий уровень искажений, порядка 0,03%.
Рис.2.3- Структурная схема усилителя класса D, работающего по принципу UcD.
В связи с появлением усилителей класса D, выполненных по технологии UcD, перспективы у данного класса усилителей существенно повысились. Теперь они могут применяться для построения не только бытовых аудиосистем, но и профессиональной техники, например концертного и студийного оборудования, трансляционных усилителей, профессионального оборудования для кинозалов и развлекательных комплексов, автомобильных акустических систем. Главными факторами успешной конкуренции усилителей UcD даже с топовыми моделями классов А и АВ стали высочайшее качество звукопередачи и высокий КПД, достигающий 97%, а также низкая себестоимость. Еще один серьезный плюс усилителей класса D -это отсутствие тепловых искажений
Составление структурной схемы усилителя
В результате анализа известных схем усилителей, была разработана и представлена на рисунке 2.4 структурная схема усилителя низких частот класса D.
Рис.2.4 - Структурная схема усилителя низких частот класса D.
ЛСН - Линейный стабилизатор напряжения; ООС - отрицательная обратная связь;
Задачей входного каскада является обеспечение заданной чувствительности усилителя, т.е; усиление входного сигнала до уровня, необходимого для работы следующих каскадов. Кроме того, входной каскад определяет уровень шумов всего усилителя, так как шумы первого каскада могут быть сопоставимы с уровнем входного сигнала и усиливаются последующими каскадами.
Согласующий каскад обеспечивает согласование высокоомного выхода с низкоомным входом усилителя.
Генератор пилообразного напряжения - генератор линейно изменяющегося напряжения или тока, электронное устройство, формирующее периодические колебания напряжения или тока пилообразной формы.
Задачей драйвера является обеспечение усиления сигнала по току.
Задачей выходных каскадов является обеспечение заданной мощности в нагрузке. Коэффициент усиления напряжения является для выходных каскадов второстепенным параметром; для них наиболее важными являются коэффициент полезного действия и коэффициент нелинейных искажений при обеспечении заданной мощности.
Выходные каскады обычно потребляют основную часть мощности усилителя, поэтому высокий КПД имеет существенное значение. Что касается коэффициента нелинейных искажений, то для выходных каскадов он имеет немаловажное значение, поскольку в таких каскадах усиливаемые сигналы максимальны.
Обратная связь - процесс передачи сигнала с выхода усилителя обратно на его вход, а также цепь, осуществляющая эту передачу.
Обратная связь (ОС) называется отрицательной (ООС), если выходной сигнал усилителя вычитается из входного. Для простоты будем рассматривать установившийся режим работы всей системы, причем усилитель работает в активном режиме (т.е. нормально усиливает сигнал без перегрузок).
Выходной фильтр устанавливают на выходе усилителя, он обеспечивает ограничение спектра выходного сигнала (фильтрация высших гармоник).
Усилитель работает следующим образом. Входной сигнал поступает на вход входного каскада, усиливается по напряжению. С выхода входного каскада сигнал подается на согласующий каскад, где сравнивается с сигналом пилообразной формы повышенной частоты. Согласующего каскада (СК) работает в ключевом режиме. Выход согласующего каскада подключен к входу драйвера, где сигнал усиливается по току. Сигнал с драй-
вера подается на выходной каскад работающего в режиме D, который усиливает сигнал по мощности и передает его на интегрирующий фильтр в котором и происходит демодуляция сигнала с последующей передачей его на вход нагрузки.