Роторный экскаватор
Ро́торный экска́ватор — экскаватор непрерывного действия на гусеничном или шагающе-рельсовом ходовом оборудовании разрабатывающий грунт породу с помощью рабочих элементов (ковшов, скребков или резцов), укреплёнными на роторном колесе. Различаются траншейные роторные экскаваторы — машины продольного копания, предназначенные для отрытия траншей, и роторные стреловые экскаваторы — машины радиального копания, предназначенные для карьерных и добычных работ.
Характеристика роторных экскаватаров
Ø диаметр роторных колёс — до 18 м
Ø вместимость ковша — до 12 500 л
Ø производительность — более 10 000 м³/ч
Ø высота разработки — до 50 м
Ø глубина копания — до 25 м
Применение роторных экскаватаров
ü вскрышные и добычные работы верхним или нижним черпанием
ü удаления породы в отвал
ü селективная выемка маломощных пластов и разносортных пропластков полезного ископаемого
ü рытьё каналов и траншей
ü погрузка горной породы
ü транспортировка вскрышных пород и полезных ископаемых
ü складирование материалов
Рабочие инструменты роторных экскаватаров
o ротор с приводом
o стрела ротора с конвейером
o кабина управления
o надстройка
o отвальная стрела с конвейером
o поворотная платформа с приводом поворота экскаватора
o опорно-поворотное устройство ходового оборудования
Роторный экскаватор ЭР-3500
Роторный экскаватор ЭР-3500 на гусеничном ходу предназначен для отработки слабоустойчивых песчано-глинистых вскрышных пород в южной климатической зоне уступами до 23 м в составе вскрышных роторно-отвальных и роторно-конвейерных комплексов производительностью 3500-4500 м.куб/ч.
Рабочий диапазон температур от -25°С до +35°С, среднемесячная относительная влажность в наиболее теплый период 80% при +20°С.
Экскаватор обеспечивает непосредственную погрузку горной породы от роторного колеса через разгрузочную консоль на конвейер, перегружатель, отвалообразователь с результирующим уклоном машины при работе до 3 градусов и при передвижении - до 5 градусов.
Экскаватор роторный ЭР-3500
- Схема экскаватора –
Технические характеристики экскаватора ЭР-3500
Программируемый логический контроллер
Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (сокр. ПЛК; англ. programmable logic controller, сокр. PLC; более точный перевод на русский — контроллер с программируемой логикой), программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
ПЛК — устройства, предназначенные для работы в системах реального времени.
История
Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее. Первым в мире, программируемым логическим контроллером, в 1968 году стал Modicon 084 (1968) (отангл. modular digital controller), имевший 4 кБ памяти.
Термин PLC ввел Odo Josef Struger (Allen-Bradley) в 1971 году. Он также сыграл ключевую роль в унификации языков программирования ПЛК и принятии стандарта IEC61131-3. Вместе с Richard Morley (Modicon) их называют 'отцами ПЛК’. Параллельно с термином ПЛК в 1970-е годы широко использовался термин микропроцессорный командоаппарат.
В первых ПЛК, пришедших на замену релейным логическим контроллерам, логика работы программировалась схемой соединений LD. Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемоймикроконтроллером ПЛК. Современные ПЛК являются свободно программируемыми.
Гидравлический экскаватор
Экскаватор гидравлический — (англ. dredge hydraulic) выемочно — погрузочная машина, с гидравлическим приводом всех элементов рабочего оборудования.