Исходные данные
Таблица - Исходные данные
| № п/п | Параметр | Обозначение | Размерность | Числовое значение |
| Число сателлитов в планетарном редукторе | 
| - | ||
| Передаточное отношение планетарного редуктора | 
| - | ||
| Модуль зубчатых колес редуктора | 
| 
| ||
| Параметры исходного контура реечного инструмента | 
| 
-
-
| 0,25 |
Схема механизма – двухрядный планетарный редуктор с одним внешним и одним внутренним зацеплениями.
(Для варианта 237 Исходные данные
- схема механизма – двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением.
- все колеса имеют одинаковый модуль 
;
- число сателлитов планетарного редуктора 
;
- число оборотов электродвигателя 
;
- число оборотов кривошипа 
;
- числа зубьев колес рядовой передачи 
; 
;)
Постановка задачи
· подобрать числа зубьев колес планетарного редуктора, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на мносателлитные планетарные редукторы, минимальных размеров;
· начертить схему редуктора в масштабе;
· произвести графическую проверку передаточного отношения из планов линейных и угловых скоростей.
2.2.3. Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора
(Рассматриваемые ниже условия диктуются наличием нескольких сателлитов)
1. Формула Виллиса.
,
Передаточное отношение планетарного редуктора от колеса 1 к водилу равно 1 минус передаточное отношение обращенного механизма от колеса 1 к опорному 0.
2. Условие соосности входного и выходного валов механизма, т.е. межосевое расстояние первой передачи должно быть равно межосевому расстоянию второй передачи 
.
3. Условие сборки с симметрией зон зацепления, т.е. условие размещения сателлитов с равными углами 
между их осями (
). Математически это условие может быть записано так:
,
где К – число сателлитов, Р – целое число полных оборотов водила,
N – любое отвлеченное целое число.
4. Условие совместности или соседства, которое учитывает возможность свободного размещения сателлитов без соприкосновения их друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра окружности вершин сателлитов 
.
Математически это условие для механизмов записывается неравенством:
.
2.2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
(Для 237 варианта
Найдем передаточное отношение планетарного редуктора, так как в данном варианте оно не задано в явном виде. Передаточное отношение от электродвигателя к кривошипу определяется соотношением:
;
С другой стороны 
,
где 
- передаточное отношение рядовой зубчатой передачи, которая состоит из колес 
; 
,
а 
- искомое передаточное отношение планетарного редуктора.
Тогда
.
Округлим значение до 
,
отклонение от расчетного:
, верно.
Рисунок 2 - Схема планетарного механизма
При подборе чисел зубьев учитываем ограничения накладываемые отсутствием подреза:
Т.е. для двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением
.
Окончательно для расчета редуктора:
1. Формула Виллиса: 
;
2. Условие соосности: 
;
3. Условие сборки: 
;
4. Условие совместности: 
.
Ограничение, накладываемое условием сборки – 
кратно, тогда при 
, 
- целое число.
Первое и второе условия решаем совместно методом неопределенных множителей.
; 
; ; 
;
С учетом отсутствия подреза, выбираем 
, тогда
, 
, 
, 
.
Условие сборки выполняется всегда.
Проверка условия соосности:
; верно.
Проверка условия совместности:
;; верно.
В результате расчета подобраны числа зубьев колес двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на многосателлитные редукторы:
, , , .
.
Графическая проверка передаточного отношения
1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора:
,
где 
- радиус i ого колеса редуктора, 
- модуль.
мм; 
мм;
мм; 
мм.
2. Построение схемы планетарного редуктора в масштабе 
.
3. Проверка передаточного отношения (графически).