Дисциплина «Моделирование систем управления»
Темы контрольных работ.
(Объем 10-15 стр., формат - А4, поля – все по 20 мм, шрифт TimesNewRoman 14 пт., интервал -1,5)
- Определение модели и моделирования. Требования, предъявляемые к моде
ли. Назначение модели. Принципы моделирования.
- Классификация видов моделирования.
- Принципы подхода в моделировании.
- Математическое моделирование и его виды. Роль и назначение ЭВМ.
- Роль моделирования при исследовании и проектировании систем.
- Математические схемы моделирования. Математическая схема общего вида.
- Формы задания оператора системы FS.
- Математические схемы моделирования. D-схемы.
- Модель вход-состояние-выход (ВСВ).
- Передаточная матрица и структурная схема модели ВСВ.
- Характеристики систем: устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
- Структура решения уравнений переменных состояния.
- Эквивалентные преобразования моделей ВСВ и канонические представления.
- Математические схемы моделирования. F-схемы.
- Способы задания конечных автоматов.
- Описание дискретных систем в пространстве состояний.
- Математические схемы моделирования. P-схемы.
- Математические схемы моделирования. Q-схемы.
- Символика Q-схем.
- Типы потока событий.
- Математические схемы моделирования. A-схемы.
- Этапы моделирования. Концептуальная модель.
- Этапы моделирования. Машинная модель.
- Принципы построения моделирующих алгоритмов и формы их представления.
- Этапы моделирования. Получение и интерпретация результатов.
- Требования, предъявляемые к “хорошей” модели.
- Имитационное моделирование. Достоинства и недостатки.
- Структура имитационных моделей.
- Конструирование имитационной модели. Закон Парето.
- Этапы процесса имитации.
- Общая характеристика системы моделирования GPSS.
- Назначение и построение системы моделирования GPSS.
- Группы блоков GPSS.
- Общая блок-схема моделирования на GPSS.
- Заповеди математического моделирования.
- Предмет и цели экономико-математических методов и моделей
- Основные принципы системного анализа
- Атрибуты экономико-математического моделирования социально - экономических объектов (системный анализ, синтез объектов, информационные системы, ЭВМ).
- Системный подход и моделирование экономических объектов
- Модель. Схема модели сложной системы
- Модель. Спряжение отдельных моделей
- Модель системы с корректируемыми целями
- Модель системы с обратной связью
- Модели без управления. Регрессионное уравнение
- Модели без управления. Степенное управление
- Оптимизационные модели
- Познание процессов с помощью принципов кибернетики
- Оптимизационные модели. Виды оптимизационных моделей (модели линейного программирования, модели динамического программирования, экстремальные модели, гомеостатистические)
- Имитационные системы
- Проблемы моделирования «больших систем»
- Имитационное моделирование
- Имитационное моделирование. Имитационная модель
- Имитационное моделирование. Экспертные процедуры
- Имитационное моделирование. «Языки» ЭВМ
- Методика построения экономико-математических моделей
- Системный подход в моделировании
Основная литература
- Безручко Б.П., Смирнов Д.А. Математическое моделирование и хаотические ряды.- Саратов: ГосУНЦ «Колледж», 2015
- Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Н.Г. Прикладная математика - М.: УРСС, 2016
- Введение в математическое моделирование. Учебное пособие. Под ред. П.В.Трусова - М.: Логос, 2014
- Мыскис А.Д. Элементы теории математических моделей.- М.: Комкнига,2016
- Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб.для вузов - М.: ВО, 2011.
- Андриевский, Б.Р. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. –Санкт-Петербург: Наука, 2000. – 227 с.
- Глушаков, С.В. Математическое моделирование. Mathcad 2000 Professional. MATLAB 5.3 / С.В. Глушаков, И.А. Жакин, Т.С. Хачиров. – Харьков:Фолио; М.: АСТ, 2001. – 524 с.
- Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB / А. Гультяев. –Санкт-Петербург: Питер, 2000. – 432 с.
- Дьяконов, В. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование / В. Дьяконов. – Москва: Салон-Пресс, 2004. – 384 с.
- Советов, Б.Я. Моделирование систем: учебник / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – Москва: Высш. шк., 2007. – 343 с.
- Советов, Б.Я. Моделирование систем: практикум: учебное пособие для вузов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва:Высш. шк., 2003. – 295 с.
- Моделирование систем: метод.указания к практикуму / сост.: В.Н. Тюкин.
– Вологда: ВоГТУ, 2003. – 42 с. – Режим доступа: https://www.library.vstu.edu.ru/
- Моделирование систем: метод.пособие к лабор. практикуму "Визуальное моделирование динамических систем в среде VisSim" / сост.: В.Н. Тюкин.– Вологда: ВоГТУ, 2008. – 53 с. – Режим доступа: https://www.library.vstu.edu.ru/
- Шрайбер, Т.Дж. Моделирование на GPSS / Т.Дж.Шрайбер. – Москва:Машиностроение, 1980. – 592 с.
6.2. Дополнительная литература
- Трегуб В.Г., Ладонюк А.П., Плужников Л.Н., Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматизации пищевых производств. – М.: Агропромиздат, 2001 – 352с.
- Мамиконов А.Г., Основы построения АСУ. – М.: Высшая школа, 2000 -311с.
- Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. – М.: Высшая школа, 2000 - 311с.
- Алексеев К.А., Антипин В.С., «Монтаж средств измерений и автоматизаций». Справочник и др.: под редакцией А.С. Клюева. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 2000 - 488с.
- Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. - М.: Машиностроение, 2001 – 512с.
- Ранеев Г.Г., Тарасенко А.П., Методы и средства измерений. - М.: «Академия» 2003.
- Олифер В.Г., Олифер Н.А., Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. - СПб.: Питер, 2001 - 672с.
- Густав Олсон, Джангуидо, Пиани, Цифровые системы автоматизации и управления. - СПб.: Невский диалект, 2001 - 557с.
- Горшков Б. И. Автоматическое управление: - М.: ИРПО: Издательский центр «Академия», 2003 - 304с.
- Сальгадо М.Е., Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Проектирование систем управления, - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004 - 911с.
- Аношкин А.С., Кадпров Э.Д., Хозеров В.Г., Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. – СПб.: «П-2», 2004 - 368с.
- Шишмарев В. Ю., Типовые элементы систем автоматического управления. - М.: Издательский центр. Академия, 2004 - 304с.
Перечень ресурсов информационно-коммуникационной сети «Интернет», необходимых для освоения учебной дисциплины
- https://www.cta.ru – сайт издательства журнала «Современные технологии автоматизации
- https://www.mka.ru – сайт издательства журнала «Мир компьютерной автоматизации
- https://www.asucontrol.ru - сайт издательства журнала «Промышленные АСУ и контроллеры»