| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
где 
– общий КПД привода.
=0,98 – КПД компенсирующей муфты;
=0,97 – КПД цилиндрического передачи;
=0,93 – КПД открытой цепной передачи. 
Тогда
Вт.
Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
Частота вращения вала исполнительного механизма вычисляется по формуле:
где D – диаметр барабана, 
- окружная скорость вращения барабана (даны в техническом задании).
мин-1.
Выбор электродвигателя
Для этого определим частоту вращения вала электродвигателя:
где
= 5- передаточное отношение быстроходной передачи;
= 4 – передаточное отношение тихоходной передачи;
= 5 - передаточное отношение открытой цепной передачи.
Тогда:
мин-1.
Для расчетной мощности на валу Р1 =1494 Вт и частоты вращения 
=764 мин-1 определяю тип электродвигателя. Наиболее подходящим является двигатель АИР 100L8 (рисунок 2), с мощностью 1,5 кВт, синхронной частотой 750 мин-1 и асинхронной частотой вращения 710 мин-1.
Типоразмер двигателя выбираем по расчетной мощности Р1 и по намеченной частоте n1 вращения вала.
Рисунок 2 – Габаритные и присоединительные размеры электродвигателя АИР 100L8
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| Тип | L1 | L10 | L17 | L21 | L30* | L31 | L33 | L39 | b1 | b10 | b16 | b30* | h | h1 | h5 | h10 | h31* | h37* | d1 |
| АИР100L8 | 246,5 |
Габаритные и присоединительные размеры
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Определение передаточного отношения привода
На начальном этапе проектирования известны частоты nдв. и n вых. и мощности Р дв. и Р вых. валов двигателя и исполнительного механизма.
Уточняю передаточное отношение привода:
Нахожу передаточное отношение редуктора:
=20 [1, стр. 693]
Нахожу передаточное отношение открытой цепной передачи:
Расчёт силовых и кинематических параметров привода
Угловые скорости:
;
;
;
.
Связь между мощностями валов выражается зависимостями:
Вт;
Вт;
Вт;
Вт.
Нахожу частоты на валах:
мин-1;
мин-1;
мин-1;
мин-1.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Нм;
Нм;
Нм;
Нм.
Выбор редуктора
Редуктор выбираем по номинальному крутящему моменту на выходном валу, по частоте вращения быстроходного вала и передаточному отношению:
=370,2 Нм;
=710 мин-1;
= 20
Наиболее подходящим является редуктор Ц2У-125-20 (рисунок 3) с номинальным вращающим моментом на выходном валу 500 Нм и передаточным числом 20 [1, т. 3, стр 687].
Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода
| № Вала | Угловая
скорость  , с-1
| Мощность P, Вт | Частота вращения n, мин-1 | Вращающий момент T, Нм |
| 74,31 | 20,1 | |||
| 74,31 | 709,97 | 19,7 | ||
| 3,72 | 35,54 | 370,2 | ||
| 0,8 | 7,64 |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
Рисунок 3 – Эскиз редуктора
Габаритные и присоединительные размеры
| Типоразмер редуктора | Межосевые расстояния | L | L1 | l | l1 | l2 | l3 | l4 | l5 | l6 | H не более | ||
| awвых | awвх | не более | |||||||||||
| Ц2У-125 | - | ||||||||||||
| Типоразмер редуктора | h | |||||||
| H1 | c чугун. корп. | с алюм. корп. | А | A1 | В | B1 | d | |
| Ц2У-125 | — | 22±3 |
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
3 Конструирование и расчет вала исполнительного механизма