Цель работы: приобретение практических навыков составления и реализации программ управления техническими системами путем регулирования продолжительности и соблюдения последовательности выполняемых ими функций с использованием командного электропневматического прибора КЭП – 12У.
Теоретические сведения
Общие сведения о способах и средствах программного управления техническими системами изложены в разделе "Системы программного управления технологическими процессами с применением командоаппаратов" (часть 2 методических указаний). Там же представлены некоторые сведения о конструкции и взаимодействии основных функциональных узлов командоаппарата КЭП – 12У.
Питание КЭП – 12У осуществляется от сети переменного тока напряжением 127 В или 220 В частотой 50 Гц. Электрическая схема командоаппарата выглядит следующим образом:
При подключении выключателя ВК к источнику питания загорается сигнальная лампа ЛС. Электродвигатель Э включается тумблером Т или кнопкой П. Кнопка П включает электромагнит ЭС, замыкающий контакт 1КЭП аппарата и защелку. Кулачки барабана Б при замыкании цепей воздействуют на контакты 2КЭП, 3КЭП, 4КЭП и т. д. с защелкой, а при размыкании – на их защелки.
Прибор обеспечивает время замкнутого состояния контактов (минимальное время команды) не менее 7 % от длительности цикла.
Число кулачков, устанавливаемых в каждом пазе распределительного вала, не должно превышать 4. Число кулачков, устанавливаемых на валу на одновременное срабатывание, не должно превышать:
- для срабатывающих (правый кулачок, выключающий путевой выключатель) – 6;
- для взводящих (левый кулачок, выключающий путевой выключатель) – 4.
Командоаппарат – это прибор автоматически дающий импульсы (команды) для выполнения агрегатом или технической системой (конвейером, моечной машиной, манипулятором и т. д.) тех или иных движений по заранее установленному графику времени.
Подача команд производится кулачковым барабаном 4 (см. рис. 4.4 часть 2 методических указаний), вдоль которого может перемещаться зубчатое колесо 7. В зависимости от ритма работы командоаппарата это колесо может быть введено в зацепление с любой из зубчатых передач редуктора.
На кулачковом барабане имеются пазы для закрепления кулачков, взаимодействующих с контактами (путевыми выключателями) контактной панели 1. Число пар кулачков равняется числу переключаемых цепей технической системы (у КЭП – 12у – 12 пар кулачков). Каждая пара кулачков управляет одной цепью системы.
Расставляя кулачки на разных участках окружности барабана, можно установить требуемый порядок переключений контактного устройства прибора. Для облегчения этой расстановки барабан можно поворачивать вручную за установочный колокол 6 (со шкалой от 0 до 100 делений) при выведенном из зацепления зубчатом колесе 7.
Следует отметить, что по шкале колокола 10 устанавливается полное время цикла (берется по табл. 1), а по шкале колокола 6 – время выполнения последовательно выполняемых функций системы.
После установки рабочих кулачков шестерня 7 вводится в зацепление с требуемой (см. табл. 1) ступенью редуктора, а колокол 6 ставится в нулевое по шкале положение. Один оборот кулачкового барабана (распределительного вала) соответствует времени выполнения рабочего цикла технической системы.
Таблица 1
Длительность цикла (одного оборота вала) КЭП – 12У
В теоретической части лабораторной работы необходимо осветить следующие вопросы:
- основные виды систем программного управления по методу задания перемещения рабочего органа;
- командоаппараты, их назначение, основные типы и функциональные возможности;
- командоаппарат КЭП – 12У, его основные функциональные узлы, их взаимодействие и принцип работы.