При выборе преобразователя частоты для асинхронного двигателя, необходимо чтобы номинальные выходные напряжение и частота были равными номинальному напряжению и частоте асинхронного двигателя. Номинальный ток преобразователя должен превышать среднеквадратичный ток двигателя. Величина и длительность перегрузки по току не должны превышать значений указанных в технических данных преобразователя.
Так же при выборе преобразователя частоты необходимо учесть возможность реализации требуемого режима торможения. Так как мощность выбранного двигателя относительно не велика 
, то выбор преобразователя с возможностью реализации режима рекуперативного торможения будет экономически не выгоден. Поэтому для выбранного электродвигателя необходимо выбрать преобразователь частоты с наличием разрядного сопротивления.
Таким образом, учтя выше приведенные факторы, для двигателя 4А80А6У3, был выбран преобразователь частоты Danfoss FC-302
Основные технические характеристики преобразователя частоты Danfoss FC-302:
· Мощность на выходе ПЧ – 1,1 кВт;
· Выходной ток – 3,0 А;
· Напряжение питания – 3 
380-480 В;
· Максимальная выходная частота – 1000 Гц
· Перегрузочная способность:
a) 160% от номинального момента в течение 1 минуты (разгон);
b) 180% от номинального момента 0,5 с (в момент пуска);
· Коэффициент мощности 
– 0,92 при номинальной нагрузке;
· Коэффициент мощности 
– более 0,98.
Исходя из перегрузочной способности преобразователя, пришлось выбрать преобразователь с мощностью большей, чем у двигателя. Таким образом, выбранный преобразователь частоты по техническим данным подходит к выбранному асинхронному двигателю.
Описание элементов силовой схемы преобразователя частоты:
UD – неуправляемый мостовой выпрямитель, реализованный на диодах 
.
UZ – Автономный инвертор напряжения с широтноимпульсной модуляцией. Состоит из 6 IGBT транзисторов (
) и 6 обратных диодов (
). Диоды предназначены для обеспечения циркуляции реактивной энергии между обмотками АД и конденсатором 
.
F – Фильтр, который сглаживает пульсации выпрямленного напряжения и служит устройством для накопления и отдачи энергии, что необходимо для обеспечения циркуляции реактивной мощности между обмотками АД и фильтром. Наличие конденсатора 
придает ПЧ свойство источника напряжения, позволяющего формировать, при использование ШИМ, близкую к синусоидальной форму кривой тока в статоре двигателя.
– Разрядное сопротивление, которое подключается транзистором 
во время торможения, и на котором рассеивается энергия торможения.
ВОПРОСЫДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Определение крана – штабелера. Структура и принцип работы.
2. Требования к электроприводу крана – штабелера.
3. Основные положения при выборе электродвигателя.
4. Расчет статического момента и суммарного момента инерции.
5. Принцип расчета тахограммы механизма крана – штабелера.
6. Проверка по нагреванию и по нагрузке.
7. Анализ динамических свойств механизма.
8. Принцип выбора преобразователя частоты.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В курсовом проекте был рассчитан электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. По значению статической мощности на валу двигателя и по требуемым условиям к электроприводу в качестве электродвигателя был выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором 4А80А6У3: номинальная мощность 
, скорость вращения ротора 
. Двигатель приводит механизм в движение через двухступенчатый редуктор с передаточным числом 
.
Выбранный электродвигатель был проверен по нагреву методом эквивалентного момента, а также был проверен по перегрузке. Для двигателя был выбран преобразователь частоты Danfoss FC-302 с напряжением питания 3 380-480 В, и с выходным током 2,4 А. Так как мощность двигателя относительно мала, то экономически не выгодно использовать режим рекуперативного торможения, поэтому был выбран преобразователь частоты с возможностью установки тормозного резистора.
Также в курсовом проекте был проведен анализ динамический свойств электропривода с линеаризованной механической характеристикой. Переходные процессы как по управляющему, так и по возмущающему воздействиям получились монотонными, так как отношение электромеханической постоянной времени 
и электромагнитной постоянной времени (
) 
. Это можно объяснить тем, что масса механизма много больше массы электродвигателя, вследствие чего электромеханическая постоянная времени принимает относительно большое значение. Также в курсовом проекте представлены графики переходных процессов без учета электромагнитной постоянной времени 
, в силу ее малости (Рисунок 7). Сравнивая кривые, приведенные на рис.9.2 и рис.9.4 можно сделать вывод, что при анализе переходных процессов в разомкнутой системе электропривода при 
, как правило, можно без большой погрешности пренебрегать влиянием электромагнитной инерции и принимать .
Библиографический список
1) Теория электропривода: Методические указания и типовые задания к проекту / сост. И. Я. Браславский, Е. Г. Казаков, В. П. Метельков. Екатеринбург: Изд-во УГТУ-УПИ, 2008. 69с.
2) Ключев В. И. Теория электропривода: Учеб. Для вузов. – 2-е изд. Переработ и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1998. – 704 с.: ил.
3) Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ Г.Г. Соколовский. - М.: Издательский центр "Академия", 2006. - 272 с.
4) Москаленко В. В. Электрический привод: учебник для студ. высш. учеб. заведений/В. В. Москоленко. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 368 с.
5) Автоматизированный электропривод промышленных установок/Г. Б. Онищенко, М. И. Аксенов, В. П. Грехов и др. – М.: РАСХН – 2001. - 520 с:.:ил.
6) Ильиский Н. Ф., Москаленко В. В. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 208 с.
7) ГОСТ 27142 – 97. Редукторы конические и коническо-целиндрические. Параметры. – М.: Издательство стандартов. 2001. – 4 с.