Первая Македонская война (215—205 до н. э.) В течение Второй Пунической войны царь Македонии Филипп V заключил союз с Ганнибалом. Опасаясь возможного усиления Ганнибала македонскими войсками Рим переправил войско через Адриатическое море, начав Первую Македонсккую войну. Римские легионы захватили незначительную территорию вдоль адриатического побережья. В этой войне цель римлян состояла не в захвате новых территорий, а в удерживании Македонии и греческих полисов в стороне от Пунической войны. Война закончилась в 205 до н. э. мирным соглашением. Этот небольшой конфликт открыл Риму дорогу к военной экспансии в Грецию.
Вторая Македонская война (200—196 до н. э.) При заключении мира Филипп V отказался от всех владений вне Македонии, выдал Риму весь флот, кроме 6 кораблей, обязался сократить армию до 5 тысяч человек и не воевать с союзниками Рима. Греция была объявлена «свободной» и фактически оказалась под властью Рима.
Третья Македонская война (171—168 до н. э.) После смерти Филиппа (179 до н. э.) царем Македонии стал его сын Персей. Персей начал проводить агрессивную политику с целью восстановления македонского влияния. Когда македонская агрессия затронула союзников Рима, сенат начал Третью Македонскую войну. На первых порах эта война складывалась неудачно для римлян, но в 168 до н. э. римские легионы разгромили македонскую фалангу в Битве при Пидне. Позже Персей был схвачен, а Македония была разделена на четыре марионеточные республики.
Четвёртая Македонская война (150—148 до н. э.) В течение почти двух десятилетий Греция довольствовалась миром, пока в Македонии не началось восстание под предводительством Андриска, который объявил себя Филиппом - сыном царя Персея и сирийской принцессы Лаодики. Поддержанный Фракией, а также Византием и рядом других городов, Андриск (Лжефилипп) занял Македонию, привлек на свою сторону большую часть населения страны, и вторгся в Фессалию. Римский легион, посланный на подавление восстания, был уничтожен. Рим послал против Андриска новое войско под командованием Квинта Цецилия Метелла, развязав, таким образом, Четвертую Македонскую войну. Действуя скорее подкупом, чем силой, римляне разбили войска Андриска в 148 до н. э. Неудачей закончился также второй поход Андриска, а сам он захвачен в плен, проведен по Риму во время триумфа Квинта Цецилия Метелла и казнен. В 143 г. до н.э. римляне также быстро подавили движение Лжефилиппа II.
С тех пор Рим не покидал этот регион, основав провинции Македония, Ахея и Эпир. В ответ оставшиеся свободными греческие полисы, входившие в Ахейский союз, восстали против римского присутствия. Войска Ахейского Союза в битве у Левкопетры на Истме были полностью разгромлены, сам Союз распущен, а в качестве урока римляне разрушили до основания древний город Коринф в 146 до н. э. - в год разрушения Карфагена.
Сири́йская война́ (192 — 188 гг. до н. э.) — велась между Римом и государством Селевкидов (Сирийским царством) за восстановление влияния первого в Восточном Средиземноморье. Начало военных действий ознаменовала высадка Антиоха III осенью на острове Эвбея. На сторону Антиоха перешли Этолийский и Беотийский союзы, Элея, Мессения, магнеты из южной Фессалии и афаманты восточного Эпира, остальные эпироты колебались. Римлян поддержали Ахейский союз, Македония, Афины и фессалийцы. В результате этой победы римляне установили контроль над западными областями Малой Азии. В 188 году был заключен Апамейский мир, по условиям которого Антиох отказывался от всех своих владений в Греции и в Анатолии к западу от Таврского хребта. Эти острова и земли были отданы римским союзникам - Родосу и Пергаму. Рим оставил под своим контролем только острова Кефалонию и Закинф. С поражением Антиоха у римлян больше не было серьезных соперников в Восточном Средиземноморье. Лишь век спустя понтийский царь Митридат V Евпатор бросил новый вызов римскому господству.
Затем римляне мирным способом завели у себя провинцию «Азию»: их союзник, царь пергамский Аттал III, завещал им своё царство (133 г. до н.э.).
Югуртинская война (111 - 105 гг. до н.э.) - война Рима с нумидийским царём Югуртой. Объявлена Римом по настоянию сословия всадников в ответ на массовые убийства римских и италийских граждан в городе Цирта (при захвате его Югуртой). Римляне начали успешное военное наступление, но Югурта, подкупив римских командующих, добился мира. В 110 г. римляне возобновили военные действия в Нумидии. Против Югурты был послан славившийся неподкупностью консул Квинт Цецилий Метелл. От него Югурта потерпел сокрушительное поражение в 109 г., после чего вынужден был перейти к партизанской войне. В 107 г. отряды Югурты были разгромлены консулом Г. Марием (окончательно - в 106 г.). Югурта бежал; зависимость Нумидии от Рима возросла; территория её была расчленена.
Кимврская война (113—101 гг. до н.э.) — война Римской республики с вторгшимися на её земли германскими племенами кимвров, тевтонов и рядом кельтских племён. Закончилась победой Рима. Проходила в Нарбонская Галлия, северная Италия.
Также в начале I в. н.э. на юго-западе окончательно подчинили кельто-беров (Испания, Португалия)
В результате Митридатовых войн (89 – 63 гг. до н.э.) Вслед за этим полководец Помпей подошел во главе многотысячной римской армии к армянской столице Артаксате и заставил царя Тиграна признать себя вассалом Рима и отказаться в его пользу от всех своих завоеваний. с Понтом Вифиния и Понт превратились в римские провинции. Вслед за этим полководец Помпей подошел во главе многотысячной римской армии к армянской столице Артаксате и заставил царя Тиграна признать себя вассалом Рима и отказаться в его пользу от всех своих завоеваний.
Помпей осенью 64 г. до н. э. вступил в Сирию и завоевал её, обратив её в римскую провинцию.
Парфянский поход Красса — римско-парфянский военный конфликт, произошедший в 54 — 53 годах до н. э. на территории северо-западной Месопотамии. В то время как Цезарь и Помпей имели славу успешных полководцев и влиятельных политиков, Красс в свои 60 лет отметился лишь в подавлении восстания Спартака. Походом на Восток он хотел поднять свой политический вес. Римское войско было разгромлено. Красс убит.
В результате Галльской войны (58 – 51 до н. э.) была присоединена Галлия. Совершено 2 Британских похода.