Задание
Построение схемы механизма
Согласно схеме и численным значениям параметров, приведенным в задании, построить схему механизма, произвести разметку хода поршня в зависимости от угла 
поворота кривошипа для 12 равностоящих положений.
Масштаб длин при вычерчивании схемы механизма выбирать согласно ГОСТ 2.302-68 из условия, чтобы длина кривошипа на чертеже изображалась отрезком длиной 50…80 мм. Для заданного угла (
град) положения механизма звена обвести контурными линиями и проставить размеры в буквенном и числовом обозначениях.
Построить траекторию центр масс шатуна.
Построение кривошипа в масштабе
Построить в масштабе кривошипа план скоростей и ускорений для 12 выбранных положений механизма с общим полюсом для каждых 6 четных и 6 нечетных положений. Определить линейные скорости и ускорения всех характерных точек и угловые скорости и ускорения всех звеньев.
В расчетно-пояснительной записке привести все уравнения и формулы необходимые для определения линейных угловых скоростей и ускорений.
Для заданного положения момента привести подробнее вычисления по определению скоростей и ускорений. Для всех остальных положений вычисления в записке не приводятся, но числовые результаты сводятся в таблицу.
Построение годографов скоростей
Построить годографы скоростей ускорений центра масс шатуна.
Построение кинематической диаграммы
Построить кинематические диаграммы в функции угла поворота кривошипа 
; 
и 
Диаграмма строится по результатам разметки хода поршня. Диаграммы , строятся графическим дифференцированием.
В этих же осях штриховыми линиями показать , по результатам, полученным способом планов.
Согласно заданной диаграмме рабочего процесса построить индикаторную диаграмму для 24 положений кривошипа.
Построение диаграммы
Построить диаграмму измерения сил в зависимости от угла поворота кривошипа:
1. давление углов на поршень 
;
2. силы инерции поршня 
;
3. суммы указанных сил 
Масштабы сил, в зависимости от их числовых значений, могут быть приняты различными. В этом случае каждая из диаграмм сжатия отдельным масштабом, сил 
по оси ординат.
Определение результирующей силы инерции
Для двух выбранных положений механизма (рабочий и холодный ход) определить результирующую силу инерции одним из двух способов: разложением сложного движения шатуна на переносное или относительное или переходом результирующей силы инерции на величину плеча момента сил инерции.
Построение расчетных схем
Для этих же положений механизма:
1. Для каждой структурной группы построить расчетные схемы, планы сил и определить реакции в кинематических парах.
2. Для группы начального звена определить также уравновешивающие момент и силу.
3. Определить эти же величины способом рычага Н.Е. Жуковского. Сравнить результаты, полученные обоими объектами и вычислить относительную разницу полученных результатов.
Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма