к расчетно-графической работе по дисциплине

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА

 

 

Кафедра «Станки и инструменты»

 

МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ

к расчетно-графической работе по дисциплине

«Технологическое оборудование машиностроительных производств»

 

для студентов специальности:

Управление качеством

всех форм обучения

 

 

Тюмень 2012

Утверждено редакционно-издательским советом

Тюменского государственного нефтегазового университета

 

 

Составители: Чуйков Р.С. доцент, к.т.н.

Чуйков С.С. доцент к.т.н.

Ставышенко А.С. старший преподаватель

 

© государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет» 2012 г.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

 

Овладеть навыками синтеза шестеренной коробки скоростей в сочетании с одноступенчатым электродвигателем для получения заданного геометрического ряда чисел оборотов на выходном валу.

 

Таблица 1 дает варианты практической работы.

 

Таблица 1.

№ вар.	Zk		Zd	№ вар.	Zk		Zd
		1.58				1.26
		1.58				1.26
		1.58				1.26
		1.41				1.26
		1.41				1.26
		1.41				1.26
		1.26				1.41
		1.26				1.41
		1.26				1.41
		1.26				1.26
		1.26				1.26
		1.26				1.26

 

 

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.

 

Отчет должен содержать:

- номер варианта;

-исходные данные проектируемой коробки скоростей (Z_k; ; Z_d );

-структурную формулу коробки;

- структурную таблицу коробки;

- проверку на конструируемость;

- структурную схему коробки;

- кинематическую схему коробки.

Ниже предлагается табличный метод синтеза множительной структуры коробки как с одноступенчатым так и с многоступенчатым электродвигателем [8].

 

 

1. КОРОБКА С ОДНОСТУПЕНЧАТЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.

 

Для перехода к кинематическому расчету коробки скоростей из ряда основных технических характеристик проектируемого станка достаточно определиться со следующим:

Z_k - число ступеней коробки;

- знаменатель геометрического ряда частоты оборотов

выходного вала коробки;

R_п - диапазон регулирования частоты оборотов выходного вала;

Z_d - число ступеней двигателя.

Технические характеристики (Z_k; ; R_n) коробки одновременно является характеристиками геометрического ряда частоты оборотов выходного вала коробки и связаны общей зависимостью.

 

 

 

 

Значения знаменателя выбираются из ряда (1,06-1,12-1,26-1,41-1,58-1,78-2) определенного ГОСТ 8032-56 с учетом следующих рекомендаций:

-при проектировании станков средних размеров в большинстве случаев принимают значения знаменателей =1,26; =1,41;

-при проектировании привода со сменными зубчатыми колесами

можно принимать значения знаменателей = 1,06-1,12- 1,26. Это относится к станкам со сравнительно редкой перенастройкой;

-при проектировании с большим диаметром обработки необходимо

принимать значения знаменателей = 1,06-1,12- 1,26:

-при проектировании станков с малыми диаметрами обработки рекомендуется принимать значения знаменателей =1,58-1,78

Обычно это простые по кинематике станки.

Значения диапазона регулирования определяется при расчете основных технических характеристик станка.

 

 

 

n _max - максимальное число оборотов выходного вала шестеренной

коробки, об./мин.

п_min - минимальное число оборотов выходного вала коробки, об./мин.

Расчетное значение R_n необходимо сравнить с приведенными в табл. 2. При резком расхождение значения R_n с табличными необходимо обратиться за консультацией к руководителю проекта.

Полученное по расчету значение Z_k округляется до ближайшего целого большего числа. Значение Z_k не должно быть слишком большим числом, так как это усложнит конструкцию коробки.

 

Таблица 2.

Группа станков	Rn	Zk
Токарные средней величины	40-100	12-24
Карусельные	25-40	9-18
Токарно-револьверные	20-60	12-18
Вертикально-сверлильные	8-20	4-9
Радиально-сверлильные	10-30	12-30
Фрезерные	20-100	12-36
Примечание: В отдельных моделях станков	Rn=600/700

 

Принятые и согласованные с руководителем значения R_n и Z_k позволяют перейти к составлению структурной формулы коробки.

 

СОСТОВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ ФОРМУЛЫКОРОБКИ.

 

Структурная формула коробки представляет собой ряд множителей, каждый из которых равен числу передач в данной группе. Под группой понимается максимальное число передач, связывающих два смежных вала и участвующих в регулировании частоты оборотов выходного вала коробки. В общем, виде структурная формула, которая должна дать геометрический ряд чисел оборотов выходного вала, может быть записана в виде:

 

Роль группы 0 1 2

Группы Z_k=Р0• Р1 • Р2..., где

 

Р0 - основная группа (число передач в основной группе);

Р1 - первая переборная группа (число передач в первой переборной группе);

Р2 - вторая переборная группа и т. д.

 

В конкретной числовой записи структурная формула коробки, например на 12 ступеней частоты оборотов выходного вала, выглядит следующим образом:

 

Роль группы 0 1 2

Группы Z_k=3•2•2=12

 

В приведенной формуле роль основной группы отведена трех­ступенчатой элементарной коробке, фиг. 2. Роль первой переборной группы отведена двухступенчатой элементарной коробке, фиг. 1. Роль второй переборной группы отведена также двухступенчатой коробке, фиг.1.

Один из вариантов 'кинематической схемы данной коробки представлен на фиг. 3. В данной коробке каждая группа состоит из одной элементарной коробки (2х-ступенчатой или Зх-ступенчатой).

Группа может состоять из нескольких элементарных коробок. Примером может служить также 12-ступенчатая коробка, определяемая структурной формулой состоящей из двух групп - основной и одной переборной.

 

0 1

Z_k= 4 • 3=12

 

Структурная формула коробки определяет четыре передачи в основной группе. В кинематике коробки, фиг. 4, эти четыре передачи реализуются двумя двухступенчатыми элементарными коробками.

Теоретически, группы в проектируемой коробке могут состоять из любого количества передач, однако накопленный опыт показывает, что при синтезе коробки в диапазоне от 2 до 40 ступеней можно вполне обойтись сочетанием элементарных коробок на 2 (фиг. 1), 3 (фиг. 2), и 4 (фиг. 3) ступени.

Роль основной и первой переборной групп предпочтительно отвести группам с наибольшим числом передач. Обычно это группы из трех передач (тройной блок) и реже четырех (два двойных блока). Такое распределение ролей групп улучшает соотношение размеров зубчатых колес, входящих в группу, уменьшает габаритные размеры коробки и снижает ее металлоемкость.

 

 

УСЛОВИЕ КОНСТРУИРУЕМОСТИ КОРОБКИ.

 

 

Составленная структурная формула должна удовлетворять условию конструируемость коробки. Соблюдение условия конструируемости обеспечивает конструктору значительно меньшее количество технических трудностей при ее конструировании.

 

 

Фиг. 1. Двухступенчатая элементарная коробка

b - ширина зубчатого венца, мм.

> 10 - перебег, гарантирующий переключение колес блока

l - строительная длина коробки

 

Фиг. 2. Трехступенчатая элементарная коробка

 

Фиг. 3. четырехступенчатая коробка.

 

 

Фиг. 4. Двенадцатиступенчатая коробка (Z_k=3•2•2).

0 - основная группа.

1 - первая переборная группа;

2 - вторая переборная группа.

 

Фиг. 5. Двенадцатиступенчатая коробка (Z_k=4•3).

0- основная группа (состоит из двух

двухступенчатых элементарных коробок);

1- первая переборная группа.

 

Для проверки коробки на конструируемость еще на стадии составления структурной формулы необходимо под каждой группой написать соответствующее ей число X (характеристика группы). Порядок определения числа X для каждой группы коробки представлен в нижеследующей таблице:

 

Роль группы 0 1 2 3

Группы Р0 • Р1 • Р2 • РЗ =Z_k

Характ. группы Х=(1); (РО);(Р0• Р1);(РО• Р1• Р2)

Число X - это показатель степени знаменателя геометрического ряда, по которому распределяются передаточные отношения передач в данной группе.

 

Для основной группы всегда

Х=1

Для первой переборной группы

Х=Р0

Для второй переборной группы

Х=Р0• Р1

и т. д.

 

Такое распределение чисел X по группам определяет существование Х_max(размах блока) для каждой группы, так и для коробки в целом. Величина Х_max(размах блока) для каждой группы определяется зависимостью

 

Х_max=(Р_i -1) • Х

Или, для любой структуры, в обобщенном виде

Хі_max=Ро •Р1 • • •(Рі -1)

 

ПРИМЕР 1.

Составить структурную формулу коробки на 24 ступени:

Z_k=24; =1,12

РЕШЕНИЕ:

Принимаем: Р0=3; Р1=2; Р2=2; Р3=2

В соответствии с этим составляем структурную формулу коробки и записываем под каждой группой соответствующее ей число X.

0 1 2 3

3 • 2 • 2 • 2=24=Z_k

X=1; 3; 6; 12

 

Основная группа……………………………………………………...X=1

1-я переборная………………………………………………………...X=3

2-я переборная………………………………………………………...X=3•2=6

3-я переборная………………………………………………………...X=3•2•2=12

 

 

Практический опыт конструирования коробок скоростей не рекомендует применять передаточное отношение колес выходящие за пределы

 

 

Это неравенство при его решении относительно Х_max и определит условие конструируемости коробки - максимально допустимую величину размаха блока [X] при принятой величине знаменателя геометрического ряда частоты оборотов на выходном валу коробки (шпинделе). Величина Х_max любой группы коробки должна быть меньше или равна [X].

 

 

Каждая группа проектируемой коробки, должна удовлетворять этому условию ее конструируемости.

 

 

ПРОВЕРКА НА КОНСТРУИРУЕМОСТЬ.

 

 

При проверке на конструируемость определяется [X] при принятом знаменателе геометрического ряда чисел оборотов выходного вала коробки и сравнивается с Х_max каждой группы. Если Х_max каждой группы меньше или равно [X], значит коробка конструируется, т. е. конструктор встретится с меньшим количеством трудностей при ее конструировании.

Для проверки на конструируемость структурной формулы, к примеру, 1 определяем [X]. По условию =1,12. Следовательно

 

 

Сравниваем величину Х_max каждой группы с величиной [X].

В основной группе Р0=3; Х=1

 

X_0max=(P0-1) •X=(3-1) •1=2

 

X_0max=2<[X]=18.35

 

В первой переборной: P1=2; X=3

 

X_1max=(P_i-1) •X=(2-1) •3=3

 

X_1max=3<[X]=18.35

 

Во второй P2=2; X=6

 

X_2max=(P2-1) •X= (2-1) •6=6

 

X_2max= 6<[X] = 18.35

 

В третей переборной P3=4; X=12

 

X_3max = (P3-1) •X = (2-1) •12=12

 

X_3max=12<[X]=18.35

 

Во всех группах Х_max<[Х], следовательно коробка конструируется. Следует отметить, что в данном случае рассмотрен только один вариант порядка переключения, в то время как их существует множество. Для Z_k=3•2•2=12 возможны, пять структурных различных формул и для каждой из них свои кинематические варианты. Общее количество различных вариантов составляет 22.

 

Существующая методика выбора наилучшего варианта [1;2;3;4;5;6] предполагает построение структурной сетки для каждого варианта и после сравнительного анализа выбор наилучшего.

 

Для студента имеющего минимальный опыт в расчете и конструировании коробки, такое удручающее многообразие возможных вариантов и многозвенность проверок представляет существенный психологический барьер, задерживающий его при переходе к основной части курсового проекта, собственно конструированию за кульманом.

 

Ниже, в отличие от существующей методики выбора наилучшего варианта из множества возможных, предлагается методика синтеза наилучшего варианта еще на стадии составления структурной формулы в процессе преобразования ее в структурную таблицу [8].

 

 

СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ ТАБЛИЦЫКОРОБКИ.

 

 

Структурная таблица позволяет перед составлением структурной сетки назначить такие величины Х_k для каждой группы коробки, которые будут удовлетворять условию ее конструируемое™ (Х_i < [Х]) и гарантирует получение заданного числа ступеней Z_k на ее выходном валу.

Для каждой группы должно быть:

 

 

Составляется структурная таблица в двух случаях:

- при невозможности набрать заданное число ступеней традиционными группами из двух, трех, четырех передач;

- при недоступно больших размахах блоков (Х_max>[Х]), которые дает структурная формула коробки.

В любом из этих случаев в структурную формулу коробки добавляется еще одна, две и т. д. группы. Из полученного (заведомо большего) числа ступеней Z_ф вычитается заданное число ступеней Z_k.

Уменьшение числа X во всех группах, кроме основной, на число единиц в сумме составляющих (Z_ф-Z_k) обеспечивает получение на выходном валу коробки заданного числа ступеней Z_k.

Приведение чисел Х_kmax в каждой группе к величине

 

 

гарантирует конструируемость коробки, т. е. обеспечивает конструктору меньшее количество технических трудностей при ее конструировании.

Методика составления структурной таблицы и соотношение составляющих ее чисел станут очевидными из примера

ПРИМЕР 2.

Составить структурную таблицу коробки Z_k= 17; = 1,41.

РЕШЕНИЕ:

- определяется условие конструирования коробки

 

 

Число 6,05 говорит о том. что число Х_{k max} любой группы коробки не должно превышать числа 6.

 

Х_{k max} < [Х]=6

 

Это и есть условие конструируемости коробки. Для сокращения времени необходимого на определение условия конструируемости можно воспользоваться табл. 3.

Таблица 3.

Для коробок	[X] при
	1,06	1,12	1,26	1,41	1,56	1,78
скоростей
подач

 

- составляет структурная таблица коробки.

В одном из оптимальных вариантов структурная таблица для данного примера выглядит следующим образом:

 

0 1 2 3

3 • 2 • 2 • 2 =_24 = Z_Ф

Х= 1; 3; 6;12 17 = Z_k

________1+ 6= 7

X_k = 1; 3; 5; 6

 

При составлении структурной таблицы необходимо стремиться к тому, чтобы числа Х_k увеличивались по возможности плавно от основной до последней переборочной группы. Это также создает благоприятные условия при конструировании.

Построение структурной сетки с числами Х_k в каждой группе, полученными при составлении структурной таблицы, обеспечивает получение на выходном валу коробки заданного числа ступеней Z_k при соблюдении условия конструируемости.

 

ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СЕТКИ.

 

Структурная сетка представляет собой стилизованное симметричное изображение будущего графика чисел оборотов коробки, который позволяет перейти к определению передаточных отношений и чисел зубьев ее колес.

Структурная сетка наносится на основную прямоугольную сетку, число вертикальных линий которой, нанесенных с равным шагом, равно Z_k - числу ступеней коробки, а число горизонтальных линий равно числу валов коробки.

Число валов коробки с одноступенчатым двигателем на единицу больше количества ее групп.

Линии собственно структурной сетки представляют собой стилизованное графическое изображение передаточных отношений колес, из которых состоят группы коробки.

Группы структурной формулы могут занимать любое положение в проектируемой коробке. Порядок расположения групп в коробке зависит от требований к ее габаритам, от выбранной системы управления и т. д..

В рамках расчетно-практической работы рекомендуется начинать построение структурной сетки с основной группы, которую располагают между первым (входным) и вторым валами коробки. Переборные группы располагаются в порядке своей нумерации по направлению к выходному валу (шпинделю).

Основная сетка к примеру 2 состоит из Z_k =17 вертикальных и пяти (на единицу больше количества групп) горизонтальных линий (валов).

На пересечении I вала коробки, фиг. 6, и вертикальной оси симметрии основной сетки ставится точка - условное обозначение числа оборотов двигателя.

Из этой точки по направлению к валу II проводится Р0=3 прямых линий таким образом, чтобы при их пересечении с валом II образовались точки, расстояние между которыми (размах) было бы равно числу Х_k=1 промежутков между вертикальными линиями основной сетки.

Из всех точек, полученных на валу II, фиг. 6, проводится Р1=2 прямых линий по направлению к валу III таким образом, чтобы при их пересечении с валом III образовались точки, расстояние между которыми (размах) было бы равно числу Х_k=3 промежуткам в соответствии с величиной Х_k даваемой структурной таблицей.

Из всех точек полученных на валу III, фиг. 6, проводятся Р2=2 прямые линии по направлению к валу IV таким образом, чтобы размах между образовавшимися на валу точками был равен Х_k=5 и т.д.

Аккуратное построение структурной сетки с величинами Х_k внутри каждой группы, полученными при составлении структурной таблицы, гарантирует получение на выходном валу коробки заданного числа ступеней Z_k =17, фиг. 6.

Изображение эскиза принципиальной кинематической схемы коробки подготавливает переход к расчету передаточных отношений и чисел зубьев составляющих ее колес, фиг. 7.

 

 

КОРОБКА С МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.

 

Для получения геометрического ряда ( = 1,12-1.26-1,41) чисел оборотов на выходном валу коробки чаще применяют двух и трехступенчатые двигатели, числа оборотов которых образуют геометрический ряд с знаменателем _d=2.

Z_k=3•2•2•2

n_d= 500/1000 об/мин

n_d= 750/1500 об/мин

n_d= 1500/3000 об/мин _d =2

n_d= 750/1500/3000 об/мин

 

фиг. 6. Структурная сетка к примеру 2 Z_k=3•2•2•2

 

фиг. 7 Принципиальная кинематическая схема коробки.

Z_k=3 • 2 • 2 • 2

 

Объясняется это тем, что ряд со знаменателем =2 хорошо вписывается в ряды с =1,12-1,26-1,41, но при определенном порядке переключения, который зависит от знаменателя геометрического ряда оборотов на выходном валу коробки.

Структурную формулу коробки начинают разрабатывать при известных Z_k; ; Z_d, где Z_d - число ступеней двигателя.

Первым шагом на пути составления структурной формулы является определение числа m:

 

 

В структурной формуле для рядов с знаменателями =1,26 и =1,41 число га совпадает с числом передач в основной группе В общем виде структурная формула записывается в виде:

 

0 1 2 3

Z_k = m • Z_d • P2 • РЗ •...

X = 1; m;(m•Z_d);(m•Zd•P2);...

 

 

Двигатель при =1.26; 1,41 выступает 1-й переборной группой. Остальные группы Р2;РЗ... добавляются в зависимости от требуемой величины Z_k.

В коробке для получения ряда с =1,12 двигатель выступает 2-й переборной группой.

Это объясняется тем, что при =1,12 число m=6. Реализовать основную механическую группу из шести передач довольно трудно. Поэтому ее реализуют в виде двух групп: основной (тройной блок) и 1-й переборной (двойной блок).

 

0 1

m = 3 • 2 = 6

х= 1;3

 

Двигателю отводится роль 2-й переборной группы с числом х=3•2=6. Остальные группы добавляются в зависимости от величины Z_k. Структурная формула в этом случае записывается в виде:

 

0 1 2 3

Z_k= 3•2•Z_d• P3•...

X = 1; 3; 6;(6•Z_d);...

Для получения геометрического ряда чисел оборотов на выходном валу коробки числа X при составлении структурной таблицы менять не допускается в группах от основной до электрической (двигатель) включительно.

ПРИМЕР 3. Построить структурную сетку коробки по данным:

Z_k=16;Z_d=3; =l,41

 

РЕШЕНИЕ. Определяем число m:

 

 

Определяется [X]:

 

[Х] =

Составляется структурная таблица:

 

0 1 2 3

m • Z_d • Р2 • РЗ

2 • 3 • 2 • 2 = 24 = Z_ф

X = 1; 2; 6; 12 16 = Z_k

2+6=8

X_k= 1; 2; 4; 6

 

В последней переборной группе

 

X_kmax=(Pi-1 ) •Xk=(2-1) •6=6 < [Х]=6,05

 

Коробка конструируется. Строится структурная сетка фиг. 8. В коробке с многоступенчатым двигателем количество валов равно количеству групп.

На первом валу коробки строим три точки (Z_d=3) симметрично относительно вертикальной оси симметрии на расстоянии X_k=m=2 друг от друга. Это и будут условные точки ступеней двигателя. Механические группы строятся обычным образом, фиг. 9. Для получения заданного числа ступеней Z_k=16 необходимо провести графическое построение механических групп из всех трех точек (Zd⁼3) ступеней двигателя на первом валу коробки.

На фиг. 9 показана принципиальная кинематическая схема этой коробки.

 

 

III. КОРОБКА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

 

 

Электродвигатели постоянного тока в сочетании с шестеренками коробки применяются для тонкого( = 1,06-1,12-1,26-1,41) регулирования числами оборотов в тяжелых и шлифовальных станках.

 

Фиг. 8. Структурная сетка коробки с многоступенчатым

двигателем переменного тока

Z_k=m•Zd•P2•P3=2•3•2•2

 

 

Фиг. 9. Кинематическая схема коробки. Z_k=m•Zd•P2•P3=2•3•2•2

 

 

Двигатель постоянного тока относится к приводам бесступенчатого регулирования числами оборотов с относительно небольшим диапазоном регулирования r_d=2ч 3,5.

При составлении структурной формулы, структурной таблицы и структурной сетки коробки в целом электродвигателю постоянного тока всегда отводится роль основной группы с числом ступеней, определяемых зависимостью:

- знаменатель геометрического ряда чисел оборотов на выходном

валу коробки;

r_d - диапазон регулирования двигателя.

 

R_d=

 

n_dmax - максимальное число оборотов двигателя, (об./мин.);

n_dmin - минимальное число оборотов двигателя, (об./мин.);

Методика составления структурной формулы коробки сводится к определению Z_d числа ступеней основной группы и добавлению к ней переборных групп до получения необходимого количества ступеней Z_k на основном валу коробки.

Z_k=Z_d • P1•P2 •...

Методика расчета чисел X в структурной формуле и чисел X_k в ступенчатой таблице полностью применима в случае синтеза коробки с двигателем постоянного тока.

 

ПРИМЕР 4. Построить структурную сетку коробки с двигателем постоянного тока по данным Zk=12; =1,41; r_d=3,2.

 

[X]=

 

Определяется число ступеней основной коробки Z_d;

 

 

 

Фиг. 10. Структурная сетка коробки с многоступенчатым

двигателем постоянного тока

Zk=4•2•2=Z_d•Pl•P2

 

 

 

 

Фиг. 11. Кинематическая схема коробки с многоступенчатым

двигателем постоянного тока к примеру 4.

Z_k=Z_d• P1• Р2=4• 2•2

 

 

Округляем Z_d=4,33 до ближайшего целого числа и принимаем Z_d=4. Составляется структурная формула, которая преобразуется в структурную таблицу с числами X_k < 6.

 

0 1 2

4 • 2 • 2 = 16 = Z_Ф

X = 1; 4; 8; 12 = Z_k

1 +3 = 4

X_k = 1; 3; 5

 

Коробка конструируется. Строится структурная сетка, фиг. 10. На первом валу коробки симметрично относительно оси симметрии через X_k= 1 строим r_d=4 точки условных ступеней оборотов двигателя. Остальные построения аналогичны рассмотренным выше.

 

 

ЛИТЕРАТУРА

 

1. А. Н. Еремин, Методические основы курсового проектирования металлорежущих станков. Издательство Томского университета, Томск, 1973.

 

2. А. Рабинович, В. Смилянский, Э. Милевский, Коробки скоростей металлорежущих станков. Издательство Львовского университета, 1968.

 

3. R. Germar, Die Getribe fur Normdrehzahlen (В., 1932), стр. 12-14.

 

4. P. Гермар, Стандартные числа оборотов в передачах. Стандартгиз, 1936, стр. 16-20.

 

5. Н. С. Ачеркан, Расчет и конструирование металлорежущих станков. ОНТИ, 1937, стр. 177-187.

 

6. Г. А. Тарзиманов, Проектирование металлорежущих станков. Машиностроение", М., 1972, стр. 133-150.

 

7. И. М. Кучер, Металлорежущие станки "Машиностроение", Л., 1971, стр. 236-243.

 

8. В. Ф. Ефименко, Методические указания к курсовому проекту по "Металлорежущим станкам по курсу "Металлорежущие станки и промышленные роботы" для студентов дневной, вечерней и заочной форм обучения специальностей 1201,1202, ч. 3.