ПРОТЯНУТЬ РУКУ - ПР
| Вид движения | Код | Расстояние перемещения, S мм, до | |||||||||
| Протянуть руку автоматически, без участия зрения | Пр1 | Нормативные значения времени, t сек | |||||||||
| 0,3 | 0,385 | 0,462 | 0,492 | 0,532 | 0,583 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 3,2 | 0,78 | 4,03 | 2,28 | 4,81 | 4,46 | 5,25 | 7,23 | 5,7 | 11,4 | 6,4 | 16,6 |
| Протянуть руку под контролем зрения к предмету, расположение которого известно | Пр2 | Нормативные значения времени, t сек | |||||||||
| 0,39 | 0,516 | 0,624 | 0,684 | 0,756 | 0,828 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 4,1 | 0,61 | 5,4 | 1,7 | 6,5 | 3,3 | 7,3 | 5,2 | 8,1 | 9,1 | 11,7 |
Примечания:
- Величины механической работы даны для перемещения руки вертикально вверх. При перемещении руки вниз величину механической работы из таблицы следует уменьшить в 2 раза, при перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых направлениях перемещения руки.
- В случаях перемещения двух рук одновременно величину механической работы и статического момента следует удваивать.
Таблица 2
ПЕРЕМЕСТИТЬ ПРЕДМЕТ В ПРОСТРАНСТВЕ ОДНОЙ РУКОЙ – П1
| Масса предмета Р кг, до | Расстояние перемещения, S мм, до | ||||||||||
| 1,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,468 | 0,684 | 1,00 | 1,21 | 1,34 | 1,47 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 10,7 | 3,8 | 16,3 | 8,3 | 22,6 | 8,9 | 27,3 | 12,1 | 30,3 | 15,9 | 34,0 | 22,0 |
| 2,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,516 | 0,756 | 1,10 | 1,34 | 1,47 | 1,62 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 24,2 | 7,3 | 36,7 | 16,1 | 51,3 | 17,2 | 61,9 | 24,7 | 68,7 | 30,9 | 76,6 | 37,6 |
| 3,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,564 | 0,828 | 1,218 | 1,47 | 1,62 | 1,776 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 73,7 | 17,4 | 111,6 | 38,5 | 158,6 | 43,2 | 191,6 | 59,4 | 211,6 | 73,9 | 233,3 | 86,9 |
Примечание: Величины механической работы даны в таблице для перемещения груза вертикально вверх. При перемещении предмета вниз величину механической работы следует уменьшить в 2 раза, при его перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых перемещениях груза.
Таблица 3
ПЕРЕМЕСТИТЬ ПРЕДМЕТ В ПРОСТРАНСТВЕ ДВУМЯ РУКАМИ – П2
| Масса предмета Р кг, до | Расстояние перемещения, S мм, до | ||||||||||
| 2,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,36 | 0,396 | 0,576 | 1,02 | 1,122 | 1,236 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 14,2 | 4,3 | 15,1 | 10,4 | 21,9 | 16,5 | 39,2 | 27,4 | 44,6 | 36,4 | 47,6 | 49,4 |
| 10,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,396 | 0,576 | 0,85 | 1,122 | 1,236 | 1,362 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 30,1 | 9,2 | 43,2 | 21,3 | 62,9 | 31,1 | 84,0 | 48,5 | 94,7 | 58,8 | 101,9 | 79,7 |
| 30,0 | Нормативные значения времени, t сек | ||||||||||
| 0,576 | 0,846 | 1,02 | 1,236 | 1,362 | 1,494 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 118,5 | 23,2 | 172,6 | 52,2 | 207,3 | 70,0 | 250,0 | 111,8 | 282,9 | 131,6 | 302,2 | 176,2 |
Примечание.
Величины механической работы даны в таблице для перемещения груза вертикально вверх. При перемещении предмета вниз величину механической работы следует уменьшить в 2 раза, при его перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых перемещениях груза.
Таблица 4
ПОВЕРНУТЬ РУКУ С ГРУЗОМ – ПГ
Движение, при котором поворачивается рука с предметом или без него вокруг оси
| Масса предмета Р кг, до | |||||||||||
| 0,3 | 1,5 | 3,5 | 5,0 | 8,0 | 10,0 | ||||||
| Размер наибольшей стороны предмета, I, мм, до | |||||||||||
| Нормативные значения времени, t сек | |||||||||||
| 0,318 | 0,462 | 0,558 | 0,618 | 0,678 | 0,744 | ||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 3,8 | 22,7 | 9,9 | 29,1 | 20,9 | 40,2 | 30,5 | 45,1 | 49,7 | 58,0 | 66,4 | 80,1 |
Примечания:
- Если размер наибольшей стороны предмета и угол его поворота отличаются от табличных (угол поворота для табличных данных 180), то следует ввести поправку в значения времени выполнения движения и механической работы по формуле:
0,125 mr * I + 0,057 y
Х = ------------------------------ * --------
0,125 mr * Iт + 0,057 180
Где mr – масса груза, кг; I – размер наибольшей стороны предмета, поворачиваемого на рабочем месте, мм; Iт – размер наибольшей стороны предмета, взятый из таблицы, мм; y – угол поворота предмета на рабочем месте, град. Далее определяют величины механической работы (А): t = tт * x; A = Aт * x, где tт – табличное время, Aт – табличная механическая работа, а x – указанная выше поправка.
- Статические моменты при этом остаются неизменными.
Таблица 5
ПОВЕРНУТЬ РУКОЯТКУ - ПО
Движение поворота рукояток и рычагов управления станком, приспособлениями и гаечными ключами
| Диаметр рукоятки, Д, мм, до | Угол поворота, у, град., до | ||||||||
| Нормативные значения времени, t сек | |||||||||
| 0,354 | 0,432 | 0,474 | 0,522 | 0,576 | |||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж |
| 3,9 | 0,74 | 4,9 | 1,9 | 5,5 | 6,1 | 3,73 | 6,6 | 5,5 | |
| 0,432 | 0,52 | 0,576 | 0,63 | 0,696 | |||||
| 4,4 | 1,0 | 5,5 | 2,6 | 6,2 | 4,3 | 7,0 | 5,4 | 7,5 | 8,0 |
| 0,522 | 0,63 | 0,696 | 0,762 | 0,84 | |||||
| 3,99 | 0,90 | 5,5 | 3,1 | 6,5 | 6,1 | 7,5 | 8,1 | 7,7 | 12,9 |
| 0,804 | 0,97 | 1,07 | 1,176 | 1,29 | |||||
| 4,0 | 0,4 | 6,2 | 4,6 | 8,1 | 6,8 | 9,7 | 10,9 | 9,4 | 17,2 |
| 0,882 | 1,068 | 1,176 | 1,29 | 1,41 | |||||
| 4,0 | 2,0 | 7,0 | 5,9 | 8,9 | 12,9 | 10,2 | 21,0 | 11,8 | 38,8 |
Примечания:
- При нескольких оборотах маховика механическая работа для промежуточных оборотов равна: А=0,2*Ат; где Ат - табличная величина работы, Дж.
- Статический момент определения по формуле: М=0,7*Мт, где М – статический момент руки для промежуточных оборотов, Нмс; Мт – табличный момент Нмс.
- Значения механической работы и статического момента для первого и последнего оборота берутся из таблицы, к ним добавляются соответствующие поправки на работу и момент для промежуточных оборотов и в результате получают искомые их значения.
- При поворачивании рукояток двумя руками величины механической работы следует увеличивать в 1,54 раза, а статических моментов – в 2,3 раза. Время выполнения движения при этом остается неизменным.
Таблица 6
ВЗЯТЬ - В
| Характеристика движения | Код микроэлемента (МЭ) | Время, сек | Статической момент,Нмс. | Механическая работа, Дж |
| 1. Взять предмет единичный, легко захватываемый | В | 0,072 | 1,81 | 0,01 |
| 2. Взять предмет единичный, трудно захватываемый | В | 0,131 | 3,29 | 0,012 |
| 3. Перехватить или передать из одной руки в другую | В | 0,202 | 5,3 | 0,42 |
Примечание. Если данное движение выполняется двумя руками, то величину статистического момента и механической работы увеличить в 2 раза, а время выполнения движения оставляют неизменным.
Таблица 7
НАЖАТЬ - Н
Нажать на органы управления оборудованием. Кнопки, фасонные гайки, рукоятки зажима, гаечные ключи.
| Характеристика движения | Условия выполнения | Код МЭ | Время, сек. | Стат. момент, Нмс | Мех. работа, Дж |
| Нажать рукой | без усилия | Н1 | 0,16 | 2,23 | 0,01 |
| с усилием | Н2 | 0,53 | 7,53 | 0,42 | |
| Нажать руками | без усилия | Н1 | 0,16 | 4,45 | 0,02 |
| с усилием | Н2 | 0,53 | 14,8 | 0,84 |
Таблица 8
УСТАНОВИТЬ – У
| Характеристика движения | Код МЭ | Условия выполнения движения | ||||||
| легко | Трудно | |||||||
| Плотность соединения | Симметричность деталей | Время, сек. | Стат. Момент, Нмс | Мех. Работа, Дж | Время, сек. | Стат. Момент, Нмс | Мех. Работа, Дж | |
| Свободное, без нажима | Полная | У1 | 0,2 | 2,65 | 0,05 | 0,4 | 4,77 | 0,05 |
| Частичная | 0,33 | 3,86 | 0,05 | 0,53 | 6,63 | 0,04 | ||
| Отсутствует | 0,37 | 4,77 | 0,05 | 0,58 | 7,45 | 0,04 | ||
| Тугое, легкий нажим | Полная | У2 | 0,58 | 7,0 | 0,04 | 0,79 | 10,72 | 0,04 |
| Частичная | 0,71 | 8,7 | 0,04 | 0,91 | 11,4 | 0,04 | ||
| Отсутствует | 0,76 | 9,31 | 0,04 | 0,96 | 12,0 | 0,04 | ||
| Плотное, сильный нажим | Полная | У3 | 1,55 | 18,7 | 0,04 | 1,75 | 22,3 | 0,04 |
| Частичная | 1,67 | 20,8 | 0,04 | 1,88 | 23,5 | 0,04 | ||
| Отсутствует | 1,72 | 22,1 | 0,04 | 1,92 | 24,3 | 0,04 |
Примечание.
При участии в движении двух рук необходимо величину статического момента и механической работы увеличить в 2 раза. Время выполнения движения остается при этом неизменным.
Таблица 9
РАЗЪЕДИНИТЬ – Р
| Плотность соединения | Код МЭ | Условия выполнения движения | |||||
| легко | Трудно | ||||||
| Время, сек. | Стат. Момент, Нмс | Мех. Работа, Дж | Время, сек. | Стат. Момент, Нмс | Мех. Работа, Дж | ||
| Свободное, без нажима | Р1 | 0,14 | 1,86 | 0,05 | 0,21 | 2,79 | 0,05 |
| Тугое, легкий нажим | Р2 | 0,27 | 3,59 | 0,05 | 0,43 | 5,72 | 0,05 |
| Плотное, сильный нажим | Р3 | 0,82 | 10,9 | 0,04 | 1,25 | 16,6 | 0,04 |
Примечание.
При участии в движении двух рук необходимо величину статического момента и механической работы увеличить в 2 раза. Время выполнения движения остается при этом неизменным.
Таблица 10
ПОВЕРНУТЬ КОРПУС – ПК
| Поза | Угол поворота град до | Код МЭ | Масса предмета, кг, до | Время, сек | Статический момент, Нмс | Механическая работа, Дж |
| Стоя | ПК1 | 0,38 | 67,8 | 13,5 | ||
| 0,50 | 169,8 | 20,3 | ||||
| 0,61 | 339,5 | 32,8 | ||||
| ПК2 | 0,58 | 93,9 | 27,2 | |||
| 0,63 | 302,8 | 68,3 | ||||
| 0,81 | 645,5 | |||||
| Сидя | ПК1 | 0,38 | 22,3 | 8,3 | ||
| 0,41 | 66,5 | 8,9 | ||||
| 0,46 | 133,1 | 9,8 | ||||
| ПК2 | 0,58 | 37,5 | 16,6 | |||
| 0,58 | 88,5 | |||||
| 0,61 | 176,9 | 20,0 |
Таблица 11
ХОДИТЬ – Х
| Масса прдмета,до | Скорость ходьбы, км/час | Длина шага, м, до | Время шага, сек. | Стат.моменрт Нмс/шаг | Мех.работа, Дж/шаг |
| 4,0 | 0,66 | 0,64 | 202,0 | 236,4 | |
| 3,9 | 0,65 | 0,63 | 327,7 | 269,1 | |
| 3,8 | 0,64 | 0,62 | 446,8 | 313,2 | |
| 3,8 | 0,64 | 0,62 | 568,2 | 431,1 | |
| 3,8 | 0,64 | 0,62 | 690,3 | 577,3 | |
| 3,8 | 0,64 | 0,62 | 812,7 | 755,3 |
Примечание. Величины статических моментов и механических работ даны в таблице в расчете на 1 шаг. Если работник совершает большее число шагов, то необходимо табличные значения статистических моментов и механических работ умножить на это число для получения реальных величин моментов и работ.
Таблица 12
ШАГ В СТОРОНУ – ШС
| Вид движения | Код МЭ, | Длина шага, м, до | Время шага, сек. | Масса предмета, кг, до | |||||||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | ||||
| Отставить ногу | ШС1 | 0,3 | 0,6 | 137,6 | 13,7 | 218,2 | 19,7 | 301,1 | 27,2 | 384,8 | 36,5 | 468,9 | 47,7 | 553,2 | 61,1 |
| 0,4 | 0,68 | 159,5 | 20,2 | 250,4 | 28,8 | 344,0 | 39,7 | 438,7 | 53,0 | 533,7 | 69,1 | 629,1 | 88,2 | ||
| 0,5 | 0,76 | 182,7 | 29,3 | 284,0 | 41,6 | 388,3 | 57,0 | 493,9 | 75,9 | 600,0 | 98,7 | 706,3 | 125,6 | ||
| 0,6 | 0,85 | 209,2 | 36,8 | 322,1 | 51,8 | 438,5 | 70,6 | 538,2 | 93,5 | 674,6 | 121,2 | 793,4 | 153,8 | ||
| 0,7 | 0,93 | 233,8 | 42,4 | 357,0 | 53,9 | 484,1 | 80,3 | 612,7 | 105,9 | 742,0 | 136,6 | 871,5 | 172,8 | ||
| Приставить ногу | ШС2 | 0,3 | 1,2 | 278,5 | 10,5 | 437,9 | 14,3 | 602,2 | 18,9 | 768,2 | 24,3 | 934,9 | 30,5 | 37,6 | |
| 0,4 | 1,28 | 306,2 | 18,1 | 475,8 | 24,7 | 650,7 | 32,5 | 827,4 | 41,7 | 1005,1 | 52,5 | 1183,5 | 64,2 | ||
| 0,5 | 1,36 | 336,3 | 27,7 | 516,0 | 37,7 | 701,4 | 49,5 | 888,9 | 63,2 | 79,0 | 97,0 | ||||
| 0,6 | 1,45 | 368,5 | 39,3 | 559,5 | 53,3 | 756,7 | 69,8 | 956,4 | 89,0 | 111,0 | 136,0 | ||||
| 0,7 | 1,53 | 399,8 | 52,9 | 600,8 | 71,6 | 808,6 | 93,6 | 119,2 | 148,4 | 1442,8 | 181,5 |
Таблица 13
НАКЛОНИТЬСЯ – На
| Характер движения | Код МЭ | Время, сек. | Угол наклона, град., до | Масса предмета, кг, до | |||||||||||
| Стат. момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | ||||
| Незначительно наклониться | На1 | 0,42 | 73,3 | 10,7 | 134,0 | 13,4 | 195,3 | 16,2 | 256,5 | 19,1 | 316,8 | 21,9 | 379,5 | 24,8 | |
| 80,9 | 25,8 | 144,0 | 32,5 | 207,3 | 39,3 | 270,6 | 46,3 | 333,2 | 53,3 | 397,8 | 60,4 | ||||
| 89,7 | 45,1 | 154,6 | 56,8 | 219,9 | 68,9 | 285,0 | 81,2 | 349,2 | 93,6 | 415,5 | 106,1 | ||||
| 102,8 | 81,4 | 169,7 | 102,8 | 237,2 | 124,8 | 304,7 | 147,2 | 371,4 | 169,8 | 440,3 | 192,6 | ||||
| Низко наклониться | На2 | 0,882 | 263,8 | 84,3 | 406,7 | 106,4 | 551,4 | 124,1 | 696,3 | 146,2 | 840,6 | 174,6 | 987,6 | 200,3 | |
| 272,9 | 91,0 | 415,2 | 114,8 | 560,0 | 139,2 | 705,0 | 164,0 | 849,2 | 189,1 | 996,2 | 214,3 | ||||
| 278,6 | 101,8 | 420,4 | 128,5 | 564,2 | 156,0 | 708,5 | 183,8 | 852,3 | 212,0 | 997,7 | 240,3 |
Таблица 14
ВЫПРЯМИТЬСЯ ИЗ ПОЛОЖЕНИЯ НАКЛОНИТЬСЯ – ВНа
| Характер движения | Код МЭ | Время, сек. | Угол наклона, град., до | Масса предмета, кг, до | |||||||||||
| Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | Стат. Момент, Нмс | Мех. Раб. Дж | ||||
| Выпрямиться из положения «Незначительно наклониться» | ВНа1 | 0,54 | 96,5 | 24,6 | 175,0 | 33,1 | 254,3 | 40,0 | 333,4 | 46,9 | 411,8 | 53,9 | 492,6 | 60,9 | |
| 110,1 | 54,9 | 192,1 | 68,9 | 274,7 | 83,2 | 357,1 | 97,7 | 438,7 | 112,2 | 522,9 | 126,8 | ||||
| 125,1 | 84,3 | 210,1 | 106,5 | 295,5 | 128,6 | 380,8 | 151,0 | 465,5 | 173,6 | 552,2 | 196,2 | ||||
| 147,7 | 130,5 | 235,6 | 164,1 | 324,7 | 198,4 | 413,7 | 233,1 | 501,6 | 268,1 | 592,6 | 303,3 | ||||
| Выпрямиться из положения «Низко наклониться» | ВНа2 | 1,020 | 341,4 | 168,2 | 507,6 | 211,2 | 646,5 | 255,2 | 846,1 | 299,6 | 1014,6 | 344,4 | 1186,5 | 389,4 | |
| 351,7 | 177,4 | 516,9 | 222,9 | 684,9 | 269,3 | 853,5 | 316,4 | 1021,9 | 363,8 | 1192,9 | 411,4 | ||||
| 357,2 | 187,4 | 520,5 | 235,5 | 686,3 | 284,8 | 853,5 | 334,6 | 1021,9 | 384,8 | 1192,9 | 435,3 |
Таблица 15