Основные понятия, положения и определения
Динамика изучает механическое движение тел в зависимости от сил, влияющих на это движение.
1-й закон Ньютона: изолированная от внешних воздействий материальная точка либо находится в покое, либо движется прямолинейно и равномерно.
Изменить скорость, т.е. сообщить ускорение, может лишь приложенная к телу сила.
2-й закон Ньютона: ускорение, сообщаемое материальной точке силой, имеет направление силы и пропорционально ее модулю. Это записывается зависимостью
(4.1)
Это равенство называется основным уравнением динамики (это уравнение движения материальной точки в векторной форме).
3-й закон Ньютона: силы взаимодействия двух материальных точек по модулю равны между собой и направлены в противоположные стороны. Закон записывается формулой
(4-2)
Принцип Даламбера: активные и реактивные силы, действующие на материальную точку вместе с силами инерции, образуют систему взаимно уравновешенных сил.
Силу инерции Fu определяем как вектор, равный произведению массы точки на ее ускорение и направленный в сторону, противоположную ускорению.
. (4.3)
В векторной форме принцип Даламбера записывается следующим образом:
(4.4)
Работа сипы А равна произведению ее модуля на путь и на косинус угла между
направлением силы и направлением перемещения
(4.5)
Движущие силы - силы, совершающие положительную работу.
Силы сопротивления - силы, совершающие отрицательную работу.
Работа постоянной силы А приложенной к вращающемуся телу Т, равна произведению вращающего момента на угловое перемещение
(4.6)
Мощность Р - работа, совершаемая в единицу времени
. (4.7)
А Мощность силы Р равна произведению силы F на скорость точки ее приложения и косинус угла между векторами скорости и силы и определяется по формуле
(4.8)
Мощность момента Г, приложенного к вращающемуся телу, равна
Вт.
Коэффициент полезного действия (КПД) - отношение полезной работы (или мощности) к затраченной
(4.9)
КПД определяет степень совершенства механизма, 
.
Для ряда механизмов, соединенных последовательно, общий КПД равен произведению КПД всех механизмов
(4.10)
Количество движения т • V материальной точки - вектор, равный произведению массы точки на ее скорость и имеющий направление скорости.
Импульс 
постоянной силы 
- вектор, равный произведению силы на время ее действия.
Теорема об изменении количества движения материальной точки: изменение количества движения материальной точки за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов сил, приложенных к ней за тот же промежуток времени
(4.11)
Механическая энергия - энергия перемещения и взаимодействия тел. Механическая энергия может быть кинетической и потенциальной.
Кинетическая энергия материальной точки равна половине произведения массы точки на квадрат ее скорости
(4.12)
Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки: изменение кинетической энергии материальной точки равно работе сил, приложенных к точке
(4.13)