· Автоматическое позиционирование литьевой затравки с функцией точной ручной установки в разливочной зоне
· Расцепление затравки в зависимости от системы слежения
· Автоматический старт/стоп затравки
Управление рольгангом
· Автоматический старт/стоп
Режимы работы
Машина разливки имеет 8 различных режимов работы:
· Эксплуатационный режим
· Режим моделирования
· Режим разливки
Режим разливки в свою очередь подразделяется на
- Подготовка к разливке к введению затравки
- Вставка затравки
- Подготовка к разливке
- Разливка
- Очистка машины / отсечение хвоста
Все предварительные условия для различных рабочих режимов проверены и отражены на графическом дисплее.
Ручной режим
В этом режиме работы привод машины разливки и клапаны могут быть локальными и индивидуально управляться вручную. Блокировка между различными системами и системой слежения не активизирована.
Режим выключения
В этом режиме привода в зоне разливки отключаются. Привода на выходе машины отключаются отдельно выбранными выключателями.
Автоматический режим
· Подготовка к введению затравки
Привода и группы приводов, необходимые для введения затравки, включаются (например, гидравлические насосы, привода ручьёв, замкнутая система охлаждения впрыском, и т.д.)
· Введение затравки
В этом режиме работы может быть вставлена затравка и позиционирована затем системой слежения в кристаллизаторе.
· Подготовка к разливке
Привода и группы приводов, задействованные в процессе, включены (например: подача воды, гидравлика, система смазки и т.д.)
К примеру, необходимые параметры разливки
- Оптимальная скорость разливки
- Частота качаний кристаллизатора
- Выбор кривых охлаждения
- Установка давления гидравлики для горячего ручья, которое выбирается оператором или автоматикой Уровня 2
· Разливка
Этот режим - это автоматический режим по заданной программе. Управляющая последовательность команд инициализируется системой трэкинга/слежения.
· Режим очистки машины / отсекание хвоста
В этом режиме окончание литья происходит автоматически по установленной программе.
Система измерения длины
Система измерения длины принимает значения длины от дифференциального датчика, расположенного на двигателе привода ручья. Импульсы датчика оцениваются согласно направлению перемещения.
Система измерения длины определяет и вычисляет все величины длины, необходимые для точек включения. Измерение длины имплементировано в систему автоматизации и используется для резки и определения длины разливки.
Расстояния перемещения и точки переключения, вычисленные системой слежения, основываются на импульсах, генерированных енкодером.
Генерированные импульсы суммируются модулем счёта (СМ) и помещаются в память счётчика. Импулься конвертируются в соответствующую им длину перемещения (Цена Деления Импульса в мм) функциональным модулем (Счётчик программного обеспечения). Цена Деления Импульса может корректироваться с клавиатуры оператора разливки ЦПУ и запоминаться в базе данных индивидуально для каждого ручья;
Система измерения длины определяет и вычисляет все приведенные ниже значения длины:
· Общая длина заготовки
эта функция вступает в действие с запуском приводов непрерывнолитой заготовки и заканчивается, когда разливка завершена.
· Длина резки (фактическая длина заготовки)
Каждый раз, прежде чем произвести отрез листа заготовки, индицируется его длина. Команда на отрезание вносит поправку длины заготовки в сторону уменьшения - поправка на острую кромку. (Отсечение остатка заготовки).
· Длина удаления (расстояние между ковшом и концом горячей заготовки во время отсечения хвоста)
Завершение отлива означает одно и тоже, что и начало «отсечения хвоста». Длина заготовки измеряется как расстояние между нулевой точкой и концом заготовки.
· Остаточная длина (длина неразрезанной горячей заготовки)
Величины длин отображаются в цифровом виде на мониторе и доступны для Уровня 2 управления производственным процессом. Система измерения длины получает установки для длины отреза следующей заготовки от Уровня 2 или от оператора.
Система слежения
Система слежения используется для непрерывного спределения положения головы затравки, а также головы и хвоста продукта во время разливки и отделения хвоста.
Все величины, сформированные системой слежения, являются относительными к свободно определённой координате точки оригинала, например, определённый средний уровень в кристаллизаторе.
Определение положения выполняется инкрементальным кодирующим устройством, которое устанавливается на выбранные приводные ролики привода ручья. Импульсы кодирующего устройства вычисляют направление, зависящее от цифровых модулей определения положения.
Система слежения формирует точки переключения для:
§ Вторичного охлаждения
§ Введения и расцепления затравки
§ Давления горячего/холодного ручья