По характеру движения выходного звена гидродвигателя
Гидропривод вращательного движения когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор
, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;Гидропривод поступательного движения у которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр — двигатель с возвратно-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса);
Гидропривод поворотного движения когда в качестве гидродвигателя применён поворотный гидродвигатель, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает возвратно-поворотное движение на угол, меньший 270°
По возможности регулирования Если скорость выходного звена (гидроцилиндра, гидромотора) регулируется изменением частоты вращения двигателя, приводящего в работу насос, то гидропривод считается нерегулируемым.
Регулируемый гидропривод в котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону. В свою очередь регулирование может быть:
· дроссельным
· объёмным
· объёмно-дроссельным.
Регулирование может быть: ручным или автоматическим.
В зависимости от задач регулирования гидропривод может быть:
· стабилизированным
· программным
· следящим (гидроусилители).
Саморегулируемый гидропривод автоматически изменяет подачу жидкости по фактической потребности гидросистемы в режиме реального времени (без фазового сдвига)
3. В качестве рабочих жидкостей в гидравлическом приводе применяют минеральные масла, водомасляные эмульсии, смеси и синтетические жидкости. Выбор типа и марки рабочей жидкости определяется назначением, степенью надежности и условиями эксплуатации гидроприводов машин.
Минеральные масла получают в результате переработки высококачественных сортов нефти с введением в них присадок, улучшающих их физические свойства. Присадки добавляют в количестве 0,05…10%. Присадки могут быть многофункциональными, т.е. влиять на несколько физических свойств сразу. Различают присадки антиокислительные, вязкостные, противоизносные, снижающие температуру застывания жидкости, антипенные и т.д.
Водомасляные эмульсии представляют собой смеси воды и минерального масла в соотношениях 100:1, 50:1 и т.д. Минеральные масла в эмульсиях служат для уменьшения коррозионного воздействия рабочей жидкости и увеличения смазывающей способности. Эмульсии применяют в гидросистемах машин, работающих в пожароопасных условиях и в машинах, где требуется большое количество рабочей жидкости (например, в гидравлических прессах). Применение ограничено отрицательными и высокими (до 60 С) температурами.
Смеси различных сортов минеральных масел между собой, с керосином, глицерином и т.д. применяют в гидросистемах высокой точности, а также в гидросистемах, работающих в условиях низких температур.
Синтетические жидкости на основе силиконов, хлор- и фторуглеродистых соединениях, полифеноловых эфиров и т.д. негорючи, стойки к воздействию химических элементов, обладают стабильностью вязкостных характеристик в широком диапазоне температур. В последнее время, несмотря на высокую стоимость синтетических жидкостей, они находят все большее применение в гидроприводах машин общего назначения.
Устройства, предназначенные для движения рабочей жидкости, называют гидролиниями.
К ним относятся:
•Трубопроводы
•Рукава высокого давления (РВД)
•Соединения
•Каналы, выполненные в гидроаппаратах и корпусах
Основные требования к гидролиниям:
•Достаточная прочность
•Минимальные потери давления на преодоление гидравлических сопротивлений
•Отсутствие утечек жидкости - герметичность
•Отсутствие в трубах воздушных пузырей
По конструкции трубопроводы делятся на жесткие и гибкие. Жесткие трубопроводы применяют в случаях, когда различные части гидросистемы неподвижны относительно друг друга. Изготавливают из стали, меди, алюминия и его сплавов:
•Стальные до 320 ат
•Медные до 50 ат
•Сплавы алюминия до 150 ат
Гибкие трубопроводы используют для соединения подвижных элементов гидроприводов, для компенсации неточностей при сборке агрегатов, облегчения сборки и получения быстроразъемных соединений, снижения шума и вибраций при работе гидропривода, а также демпфирования кратковременных пиков давления.
Рукава бывают 2 видов:
• Резиновые
• Металлические
Недостатки рукавов:
• Подвижность при изменении давления
• Снижение общей жесткости гидросистемы
• Малая долговечность (1,5..3 года)
Соединениями отдельные трубы и гидроагрегаты монтируются в единую гидросистему. Соединения бывают:
•Разборные
•Неразборные
Разборные соединения- соединения при помощи фланцев, штуцеров, ниппелей и др.
•Неподвижные
•Подвижные
Неразборные соединения применяют в недемонтируемых гидросистемах. Для соединения труб используют сварку и пайку. Достоинство- масса гидролиний на 20-30 % меньше чем при использовании разборных гидролиий.
Трубопровод — это сооружение, предназначенное для транспортировки жидких, газообразных и твердых (сыпучих) продуктов. Трубопроводы состоят из плотно соединённых между собой прямых участков труб, деталей, запорно-регулирующей арматуры, контрольно-измерительных приборов, средств автоматики, опор и подвесок, крепежа, прокладок и уплотнений, а также материалов, применяемых для тепловой и антикоррозионной изоляции.
Детали трубопроводов — это соединительные детали, которые используют при строительстве трубопроводов различного назначения, необходимые при изгибах, наклонах, поворотах, изменении диаметра труб и в случае, когда трубопровод временно не используется. Соединяются детали при монтаже трубопровода, как правило, сваркой встык.
Основные виды деталей трубопроводов:
· Отводы
· Заглушки
· Переходы
· Штуцера
· Тройники
Переходные кольца
Различают промышленный (технологический) и магистральный трубопроводный транспорт в зависимости от территориального расположения и назначения.
Классификация технологических трубопроводов происходит по следующим признакам: