говорит о неустойчивости
Вопрос:
Задача синтеза, возникающая при проектировании системы автоматического регулирования, заключается в таком выборе структурной схемы системы и технических средств ее реализации, при котором обеспечиваются... динамические и эксплуатационные свойства всей с
Первоначальным
Конечным
Промежуточным
Требуемые
Заданным
Вопрос:
Ведение дифференциальной составляющей в закон управления по отклонению повышает ### темы.
устойчивость
Вопрос:
Под ### понимаются наилучшие свойства системы в смысле некоторого критерии оптимальности.
оптимальност#$#
Вопрос:
В задаче первой группы системы регулирования задается только ### управления и требуется определить закон функционирования регулятора в целом.
объект
Вопрос:
В задачах второй группы в понятие синтеза вкладывается еще более узкий смысл; при этом рассматриваются задачи выбора и расчета параметров специальных корректирующих устройств, обеспечивающих заданные ### и динамические характеристики системы.
статические
Вопрос:
В задачах второй группы в понятие синтеза вкладывается еще более узкий смысл; при этом рассматриваются задачи выбора и расчета параметров специальных корректирующих устройств, обеспечивающих заданные статические и ### характеристики системы.
динамические
Вопрос:
Интегральные регуляторы перемещают регулирующий орган... интегралу от отклонения регулируемой величины.
прямо пропорционально
перпендикулярно
обратно пропорционально
Пропорционально
параллельно
Вопрос:
Коэффициент пропорциональности kин, численно равный скорости перемещения регулирующего органа при отклонении регулируемой величины на единицу ее измерения, называется коэффициентом ### И-регулятора.
передач#$#
Вопрос:
По своим динамическим свойствам И-регулятор подобен ### звену.
интегрирующ#$#
Вопрос:
Пропорциональные регуляторы (П-регуляторы) перемещают реагирующий орган регулируемой величины от ### значения.
задан#$#
Вопрос:
Численно коэффициент передачи регулятора равен перемещению ### органа, которое осуществляет регулятор, при отклонении регулируемой величины на единицу ее измерения.
регулирующ#$#
Вопрос:
П-регулятор соответствует... звену.
Инерционному
Безинерционному
Регулирующему
Интегрирующему
Пропорциональному
Вопрос:
Пропорциональные регуляторы обладают тем недостатком, что при различных нагрузках ### объекта удерживают регулируемую величину на различных значениях.
регулируем#$#
Вопрос:
Пропорциональные регуляторы с введением в закон регулирования интеграла (ПИ-регуляторы) перемещают регулирующий орган пропорционально сумме отклонения и интеграла от ### регулируемой величины.
отклонени#$#
Вопрос:
При увеличении коэффициента передачи П-регулятора система может:
уменьшить точность отработки входных сигналов
Может потерять устойчивость
может повысить устойчивость
оставаться неизменной
находиться на гране устойчивости
Вопрос:
Чтобы определить устойчивость замкнутой системы по известной амплитудно-фазовой характеристике регулируемого объекта, достаточно... ее характеристику регулятора и посмотреть, охватывает ли полученная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы
Сложить
Умножить
Отнять
Разделить
Прологорифмировать
Вопрос:
Критическое значение коэффициента передачи соответствует нахождению системы на границе ###.
устойчивост#$#
Вопрос:
Перемещение регулирующего органа, которое осуществляет регулятор при отклонении регулируемой величины на единицу ее измерения, соответствует его коэффициенту ###.
передач#$#
Вопрос:
Управление сочетает принципы регулирования по замкнутому и разомкнутому циклам называется....
Комбинирован#$#
Вопрос:
И-регуляторы могут устойчиво регулировать только объекты с ###.
самовыравниванием
Вопрос:
Введение воздействия по интегралу в ПИ-регуляторе приводит к тому, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получает... отставание по фазе и увеличение по модулю, т. е. она приближается к опасной точке(- 1, j0).
Недостаточное
максимально
Дополнительное
минимальное
экстремальное
Вопрос:
Введение добавочного воздействия от производной регулируемой величины в... дает опережение-по фазе, компенсируя нежелательное отставание, вводимое воздействием по интегралу, и улучшая тем самым устойчивость системы.
П-регуляторе
ПИ-регуляторе
ПИД-регуляторе
Критерию Найквиста
Критерию Михайлова
Вопрос:
Задача синтеза, возникающая при проектировании системы автоматического регулирования, заключается в таком выборе ### схемы
и технических средств ее реализации, при котором обеспечиваются требуемые динамические и эксплуатационные свойства всей системы в ц
структурной
Вопрос:
В задачах синтеза систем регулирования первой группы задается только ### управления и требуется определить закон функционирования регулятора в целом.
объект
Вопрос:
Применение ### устройств позволяет получить требуемую точность системы и приемлемый характер переходных процессов, т. е. качество регулирования.
корректирующ#$#
Вопрос:
Наиболее универсальным и эффективным методом повышения точности системы является... общего коэффициента усиления.
Уменьшение
Увеличение
Отсутствие
Разграничение
Отмена
Вопрос:
При увеличении общего коэффициента усиления система приближается к границе ###.
устойчивост#$#
Вопрос:
Для наилучшего приближения параметров модели объекта управления с автоматической настройкой к параметрам объекта управления, используют экстремальную настройку, обеспечивающую... критерия близости поведения модели к поведению объекта.
Минимум
Максимум
Экстремум
среднее значение
постоянство
Вопрос:
Для поиска... критерия качества управления I в системах с экстремальной настройкой используют статистические методы нахождения экстремума или градиента I по случайному набору значений необходимых параметров.
Экстремума
Максимума
среднего значения
минимума
постоянного
Вопрос:
В качестве критерия качества управления в системах с экстремальной настройкой часто принимается среднее значение... параметра управления (сигнала ошибки), характеризующего ошибку управления.
Экстремума
Суммы
Разности
Минимума
Квадрата
Вопрос:
При определении градиента методом синхронного детектирования, используют апериодическое звено с... постоянной времени Т.
Экстремальной
Малой
Средней
Минимальной
Большой
Вопрос:
При определении градиента критерия качества методом ### вычисления производных с использованием известных уравнений объекта управления за критерий приближения модели к объекту принимают среднее значение квадрата ошибки модели, т. е. разности между ее вых
ускорен#$#
Вопрос:
Большую роль в организации автоматического или даже автоматизированного управления играет ### обработка информации, в результате которой должно быть принято определенное решение.
статистическ#$#
Вопрос:
Проблема ### решения является основной, кардинальной проблемой теории управления сложными системами (так называемыми "большими" системами) и сложными процессами.
статистическ#$#
Вопрос:
Любой вопрос о передаче сигналов от одного элемента системы к другому и переработке информации представляет собой задачу ### решения
статистическ#$#
Вопрос:
Теория сложных систем, в частности систем одновременного управления большим количеством объектов, каждый из которых имеет возможность до некоторой степени самостоятельно определять свое поведение и принимать решения, может быть построена только на основе
статистическ#$#
Вопрос:
Математическая модель динамики объекта или системы может быть представлена выражением:
ß
Вопрос:
Математическая модель статики объекта или системы может быть представлена выражением:
ß
Вопрос:
нелинейная
Вопрос:
Путем введения понятия вспомогательного вектора х, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание динамики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
ß
Вопрос:
Путем введения понятия вспомогательного вектора х=0, характеризующего состояние объекта, можно математическое описание статики объекта представить уравнениями в нормальной форме Коши:
ß
Вопрос:
программн#$#
Вопрос:
стабилизац*и
Вопрос:
следящ#$#
Вопрос:
###системы является полной, исчерпывающей её характеристикой.
оператор
Вопрос:
линейн#$#
Вопрос:
Динамическая система называется ### если ее оператор линеен.
линейн#$#
Вопрос:
суперпозиц#$#
Вопрос:
Нелинейн#$#
Вопрос:
интегральн#$#
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
‘Уравнение, связывающее вход системы с ее выходом в замкнутой автоматической системе:
ß
Вопрос:
Изображение выходного сигнала в замкнутой автоматической системе:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
передаточн#$#
Вопрос:
превышает
Вопрос:
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене дифференциальное уравнение имеет вид:
ß
Вопрос:
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене дифференциальное уравнение имеет вид:
ß
Вопрос:
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене передаточная функция W=W(s) имеет вид:
ß
Вопрос:
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене передаточная функция W=W(s) имеет вид:
ß
Вопрос:
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене переходная характеристика h=h(t) имеет вид:
ß
Вопрос:
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене переходная характеристика h=h(t) имеет вид:
ß
Вопрос:
Импульсная переходная функция системы и переходная характеристика связаны соотношением:
ß
Вопрос:
0.01
1.01
0.1
Вопрос:
без*нерцион#$#
Вопрос:
косинусоидальный
Вопрос:
Логарифмическ#$#
Вопрос:
среза
Вопрос:
фазов#$#
Вопрос:
углов#$#
Вопрос:
логарифмическ#$#
Вопрос:
Однозначна
неоднозначна
пропорциональна
непропорциональна
эквивалентна
Вопрос:
производные
Вопрос:
абстрактн#$#
Вопрос:
состояния
Вопрос:
выхода
Вопрос:
полностью
Вопрос:
Фробениу#$#
Вопрос:
Фробениуса
Вопрос:
сопровождения
Вопрос:
Весовая функция идеального интегрирующего звена представляет собой единичную ступенчатую функцию:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
Формула весовой функции нагревателя имеет вид:
ß
Вопрос:
Если известны функции многомерной линейной системы, соответствующие всем входам и выходам, то для вычисления ее реакции на каждом выходе на возмущение, действующее только на каком-нибудь одном входе, применяют формулу:
ß
Вопрос:
Выходные переменные линейном системы, имеющей n входов и m выходов, выражаются через ее весовые функции формулой:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
Если возмущение x(t) действует на входе линейной системы, то на основании принципа суперпозиции выходная функция системы будет равна:
ß
Вопрос:
Частотная характеристика линейной системы имеет вид:
ß
Вопрос:
Реакция линейной системы на входные гармонические колебания произвольной амплитуды и фазы имеет вид:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
Частотная характеристика линейной системы представленная в показательной форме имеет вид:
ß
Вопрос:
Пользуясь частотной характеристикой линейной системы, соотношение между входной и выходной переменными линейной системы имеет вид:
ß
Вопрос:
Выражение для реакции физически возможной стационарной линейной системы на любое возмущение x(t) имеет вид:
ß
Вопрос:
Характеристика реакции физически возможной стационарной линейной системы на показательное возмущение имеет вид:
ß
Вопрос:
инвариантн#$#
Вопрос:
врем#$#
Вопрос:
усиления
Вопрос:
ß
Вопрос:
выходн#$#
Вопрос:
Передаточная функция идеального интегратора равна:
ß
Вопрос:
0
-1
1/2
-1/2
Вопрос:
Фокусирующим звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
ß
Вопрос:
Фокусирующим звеном второго порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
ß
Вопрос:
Апериодическим или инерционным звеном первого порядка называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
ß
Вопрос:
Колебательным звеном называется элементарное звено, передаточная функция которого определяется формулой:
ß
Вопрос:
Передаточную функцию апериодического звена в теории автоматического управления обычно представляют в виде:
ß
Вопрос:
усилен#$#
Вопрос:
Передаточную функцию колебательного звена обычно представляют в виде:
ß
Вопрос:
резонансн#$#
Вопрос:
консервативн#$#
Вопрос:
ß
Вопрос:
Колебательного
Дифференцирующего
Интегрирующего
Апериодического
Инерционного
Вопрос:
Колебательного
Дифференцирующего
Интегрирующего
Апериодического
Инерционного
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
ß
Вопрос:
устойчив#$#
Вопрос:
ß
Вопрос:
Нулю ß
Единице
Двум
Трем
бесконечности