Вопросы
К государственному экзамену
По направлению
Технологические машины и оборудование,
Магистерская программа Системы гидравлических и пневматических приводов
Дисциплина: «Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем»
1. Составление дифференциальных уравнений дроссельного привода типа сопло-заслонка и представление их в операторной форме в виде структуры.
2. Составление дифференциальных уравнений объемного привода и представление их в операторной форме в виде структуры.
3. Переходные и частотные характеристики типовых звеньев, входящих в регулируемые гидравлические приводы.
4. Замкнутые электрогидравлические приводы с объемным регулированием. Критерии устойчивости.
5. Критерии качества замкнутых электрогидравлических приводов.
6. Виды коррекции приводов (последовательными звеньями, местными обратными связями, компенсационными сигналами), примеры.
Дисциплина: «Мехатронные устройства автоматики гидроприводов и систем»
1. Логические элементы «И», «ИЛИ», «НЕ» и их свойства. Комбинационные устройства. Устройства памяти.
2. Архитектура микро ЭВМ (в общем виде). Структура ОЗУ.
3. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи.
4. Разностные уравнения и уравнения в конечных разностях импульсных систем. Z-преобразования импульсных (цифровых) систем. Способы получения разностных уравнений.
5. Основные характеристики управляющей ЦВМ (быстродействие, память).
Определение быстродействия ЦВМ и разрядности ЦАП и АЦП, исходя из требований по точности и быстродействию регулируемого гидропневмопривода.
Дисциплина: «Расчет и проектирование гидропневмоприводов и систем»
1. Гидравлические и пневматические привода и системы приводов. Классификация. Преимущества и недостатки. Основные виды расчета.
2. Расчетная и проектная конструкторская документация системы
приводов. Этапы проектирования.
3. Энергетический расчет при проектировании гидро-пневмосистемы. Виды нагрузок. Нагрузочные диаграммы.
4. Разработка принципиальной гидравлической схемы ГПП и С. Принципы построения гидравлической схемы ГП дроссельного и объемного регулирования, пневмопривода.
5. Выбор основных элементов при проектировании гидро-пневмосистемы: гидро- или пневмодвигателя, насоса, электродвигателя к нему, гидро- и пневмоавтоматических устройств, фильтров и рабочей среды.
Дисциплина: Надежность гидропневмоприводов и систем
1. Основные методические положения анализа и контроля надежности при проектировании.
2. Методика оценки надежности устройств пневмоавтоматики.
3. Методика расчета надежности пневматических систем.
Дисциплина: «Компьютерные технологии в машиностроении»
1. Моделирование гидромашин и передач.
2. Моделирование напорной аппаратуры.
3. Моделирование поточной аппаратуры.
4. Моделирование механических систем.
5. Моделирование гидроприводов.
6. Моделирование следящих систем.
Дисциплина «Математические методы в инженерии»
- Методы обработки результатов натурных экспериментов.
- Методы идентификации математических моделей машин и механизмов.
- Метод шаблонов в инженерных расчетах.
- Метод подобия.
- Методы расчета сложных многомассовых систем.
- Системный подход в инженерных расчетах.
Литература: Я.А. Даршт «Имитационное моделировние элементов гидропривода», Ковров – 2009.
Я. А. Даршт, А.В. Черняков «Моделирование многомассовых систем». КГТА, Вузовский сборник.200?.
Дисциплина: «Новые конструкционные материалы»
1. Требования, предъявляемые к конструкционным материалам в современном гидромашиностроении.
2. Металлические материалы в современном гидромашиностроении (в том числе, дуплексные и другие легированные стали, сплавы цветных металлов)
3. Неметаллические конструкционные материалы в современном гидромашиностроении (пластмассы, конструкционная керамика, стекло, резина)
4. Композиционные материалы, включая наноматериалы, в современном гидромашиностроении.
5. Защитные и упрочняющие покрытия в современном гидромашиностроении – расходные материалы, технология нанесения, оборудование.
Дисциплина: «Техническое обслуживание и ремонт гидроприводов технологических машин»
- Технические требования к эксплуатации гидроприводов.
- Способы и средства испытаний гидроприводов.
3. Причины изнашивания и возникновения неполадок насосов.
4. Методы и средства контроля технического состояния рабочих жидкостей гидроприводов.
Дисциплина: «Философия науки и техники»
1. Наука – источник блага. Наука и бизнес.
2. Философия и инновационное развитие науки.
3. Управление интеллектуальной собственностью.
4. Роль науки в современном обществе. Роль технике в современном обществе, их взаимосвязь.
Дисциплина: «Организация и планирование эксперимента»
1. Техническое оснащение эксперимента.
2. Фиксация результатов эксперимента.
3. Организационная подготовка эксперимента.
4. В чем состоит подготовка к проведению экспериментальных исследований.