Тема 15. Определенный интеграл. Методы интегрирования
Пусть на промежутке [ a; b ] задана функция f (x). Будем считать функцию непрерывной, хотя это не обязательно. Выберем на промежутке [ a; b ] произвольные числа x 1, x 2, x 3, ¼, xn -1, удовлетворяющие условию:
a < x 1,< x 2<¼< xn -1,< b. Эти числа разбивают промежуток [ a; b ] на n более мелких промежутков: [ a; x 1], [ x 1; x 2], ¼ [ xn -1; b ]. На каждом из этих промежутков выберем произвольно по одной точке: c 1Î[ a; x 1], c 2Î[ x 1; x 2], ¼ cn Î[ xn -1; b ].
Введем обозначения:D x 1 = x 1 – a; D x 2 = x 2 – x 1; ¼ D xn = b – xn- 1.
Составим сумму:
.
Она называется интегральной суммой функции f (x) по промежутку [ a; b ]. Очевидно, что интегральная сумма зависит от способа разбиения промежутка и от выбора точек ci.
Каждое слагаемое интегральной суммы представляет собой площадь прямоугольника, покрытого штриховкой на рисунке 1.
Введем обозначение: l = max(D xi), i = 1, 2, ¼ n.. Величину l иногда называют параметром разбиения.
Рассмотрим процесс, при котором число точек разбиения неограниченно возрастает таким образом, что величина l стремится к нулю. Определенным интегралом
от функции по промежутку [ a; b ] называется предел, к которому стремится интегральная сумма при этом процессе, если предел существует:
.
Если такой предел существует, то он не зависит от первоначального разбиения промежутка [ a; b ] и выбора точек ci.
Число a называется нижним пределом интегрирования, а число b ¾ верхним пределом интегрирования.
Рассмотрим фигуру, ограниченную графиком непрерывной, неотрицательной на промежутке [ a; b ] функции f (x), отрезком [ a; b ] оси X, и прямыми x = a; x = b. Такую фигуру называют криволинейной трапецией. На рисунке 2 криволинейная трапеция выделена штриховкой. Площадь S этой трапеции определяется формулой
.
Если f (x) < 0 во всех точках промежутка [ a; b ] и непрерывна на этом промежутке (например, как изображено на рисунке 3), то площадь криволинейной трапеции, ограниченной отрезком [ a; b ] горизонтальной оси координат, прямыми x = a; x = b и графиком функции y = f (x), определяется формулой
.
Перечислим свойства определенного интеграла:
1) (здесь k ‑ произвольное число);
2) ;
3) ;
4) Если cÎ [ a; b ], то .
Из этих свойств следует, например, что .
Все приведенные выше свойства непосредственно следуют из определения определенного интеграла.
Оказывается, что формула из пункта 4 справедлива и тогда, когда cÏ [ a; b ]. Пусть, например, c>b, как изображено на рисунке 4. В этом случае верны равенства
.
Определенный интеграл как функция верхнего предела
Пусть функция f (t) определена и непрерывна на некотором промежутке, содержащем точку a. Тогда каждому числу x из этого промежутка можно поставить в соответствие число
,
определив тем самым на промежутке функцию I (x), которая называется определенным интегралом с переменным верхним пределом. Отметим, что в точке x = a эта функция равна нулю. Вычислим производную этой функции в точке x. Для этого сначала рассмотрим приращение функции в точке x при приращении аргумента D x:
D I (x) = I (x + D x) – I (x) =
.
Как показано на рисунке 1, величина последнего интеграла в формуле для приращения D I (x) равна площади криволинейной трапеции, отмеченной штриховкой. При малых величинах D x (здесь, так же как и везде в этом курсе, говоря о малых величинах приращений аргумента или функции, имеем в виду абсолютные величины приращений, так как сами приращения могут быть и положительными и отрицательными) эта площадь оказывается приблизительно равной площади прямоугольника, отмеченного на рисунке двойной штриховкой. Площадь прямоугольника определяется формулой f (x)D x. Отсюда получаем соотношение
.
В последнем приближенном равенстве точность приближения тем выше, чем меньше величина D x.
Из сказанного следует формула для производной функции I (x):
.
Производная определенного интеграла по верхнему пределу в точке x равна значению подынтегральной функции в точке x. Отсюда следует, что функция является первообразной для функции f (x), причем такой первообразной, которая принимает в точке x = a значение, равное нулю. Этот факт дает возможность представить определенный интеграл в виде
. (1)
Пусть F (x) тоже является первообразной для функции f (x), тогда по теореме об общем виде всех первообразных функции I (x) = F (x) + C, где C — некоторое число. При этом правая часть формулы (1) принимает вид
I (x) – I (a) = F (x) + C – (F (a) + C) = F (x) – F (a). (2)
Из формул (1) и (2) после замены x на b следует формула для вычисления определенного интеграла от функции f(t) по промежутку [a;b]:
,
которая называется формулой Ньютона-Лейбница. Здесь F (x) — любая первообразная функции f (x).
Для того, чтобы вычислить определенный интеграл от функции f (x) по промежутку [ a; b ], нужно найти какую-либо первообразную F (x) функции f (x) и подсчитать разность значений первообразной в точках b и a. Разность этих значений первообразной принято обозначать символом .
Приведем примеры вычисления определенных интегралов с помощью формулы Ньютона-Лейбница.
Примеры. 1. .
2. .
Сначала вычислим неопределенный интеграл от функции f (x) = xex. Используя метод интегрирования по частям, получаем: . В качестве первообразной функции f (x) выберем функцию ex (x – 1) и применим формулу Ньютона-Лейбница:
I = ex (x – 1) = 1.