Поединок считается законченным после объявления судьей его результатов. Команда, покинувшая место проведения поединка до объявления главного судьи о конце поединка, считается проигравшей поединок.
Начало и остановка раунда
Перед началом поединка и между раундами судья имеет право проверить характеристики робота на предмет соответствия п.3 настоящего регламента. В случае обнаружения нарушений требований п.3. участнику выносится предупреждение. Если роботы обеих команд не соответствуют техническим требованиям, оба робота могут быть сняты с соревнований.
Расстановка роботов:
Перед началом раунда роботы устанавливаются на ринге, каждый в своей зоне. Разграничение зон определяют линии.
Робот или часть робота не должны выходить за пределы линии на сторону противника.
Расположение роботов определяется судьей. Все настройки роботов осуществляются до жеребьевки.
Начало поединка:
Непосредственно в поединке участвуют операторы роботов – по одному из каждой команды.
О начале раунда объявляет судья, после чего участники ждут команду судьи о старте.
При получении этой команды операторы одновременно начинают управление роботами. Ширина свободной зоны вокруг ринга должна быть не менее 1 м. Это делается для того, чтобы не создавать помех роботам и не мешать работе оператора. Присутствие членов команд в свободной зоне во время поединка наказывается штрафом команды-нарушителя.
Судья имеет право самостоятельно осуществлять расстановку роботов.
Предупреждения (штрафы):
В ходе поединка участники могут получить не более трех предупреждений - штрафов. Второе предупреждение, полученное участником по любому поводу в течение раунда, означает поражение в раунде. Третье означает поражение в поединке.
Фальстарт.
Если робот начинает движение до команды СТАРТ, это считается фальстартом.
За фальстарт участник получает предупреждение, после чего роботы вновь устанавливаются на стартовые позиции.
Остановка поединка
Раунд останавливается и возобновляется только после того, как судья объявляет об этом.
Раунд может быть остановлен и снова начат судьей после того, как:
- Оба робота сцепились и остановились на одном месте более чем на 5 секунд без каких либо новых действий с их стороны. Если происходят какие-то новые действия со стороны любого из роботов, судья может увеличить время клинча до 30 секунд.
- Если роботы остановились более чем на 5 секунд без какого-либо контакта между собой или двигаются по рингу без контакта между собой, судья может увеличить время до остановки раунда до 30 секунд.
- Если оба робота одновременно оказались снаружи ринга и нет возможности определить, кто это сделал первым, то назначается новое начало раунда.
- У одного из роботов произошло отделение конструктивного элемента, могущего помешать проведению поединка. В этом случае отвалившаяся деталь убирается свободным участником команды с ринга и поединок продолжается.
Время между раундами не должно превышать 60 секунд и может быть увеличено только по решению судьи.
Команда может попросить остановить раунд и поединок в случае поломки своего робота. Если команда не имела до этого штрафов и просьба об остановке поединка поступила от команды впервые, судья может отложить поединок на 5 минут для устранения поломки. Если неисправность не устранена в течение 5 минут, то команде засчитывается поражение в поединке.
Победные очки и штрафы
Очко (победа в раунде) дается в следующих случаях:
- Робот соперника вытеснен за пределы ринга (робот находится какой-либо своей частью за пределами ринга).
- Робот соперника самостоятельно покинул ринг.
- Робот все время вел себя гораздо активней своего соперника. Если один из роботов явно не пытается атаковать своего соперника в течение 60 секунд, то его сопернику может быть присуждена победа в раунде.
- При равном количестве очков у команд, дается дополнительный раунд.
Штрафы могут быть присуждены в следующих случаях:
- Кто-либо из участников команды, руководитель (тренер) нарушил пределы свободной зоны во время раунда без разрешения судьи.
- Фальстарт оператора робота (оператор начал управление роботом раньше команды судьи).
- Высказаны требования об остановке поединка без веских на то оснований.
- Во время поединка выявлены несоответствия робота п.3. настоящего регламента.
- Некорректное поведение участников.
Команде, нарушившей последние два пункта о штрафах, присуждается поражение в поединке.
В остальных случаях каждое нарушение суммируется.
Судейство
Для проведения поединков назначаются судья и ассистент (второй арбитр). Ассистент ведет протоколы поединков, отмечая, по решению судьи, штрафные и выигрышные очки.
Участники могут обжаловать решение судьи, подавая апелляцию. Апелляция должна быть подана сразу по окончании раунда либо поединка. Апелляция подается главному судье соревнований.
Приложение 4